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自動(dòng)駕駛預(yù)期功能安全（四）

2021-08-06 16:09

預(yù)期功能安全（SOTIF）是在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的大背景下出現(xiàn)的，是自動(dòng)駕駛從L2到L3跨越的必然需求。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，人們發(fā)現(xiàn)車輛安全問題并非都源于系統(tǒng)錯(cuò)誤和失效。在復(fù)雜的系統(tǒng)以及場景中，問題時(shí)常源于環(huán)境影響帶來的非預(yù)期性安全問題。國內(nèi)外科研機(jī)構(gòu)和汽車廠商都在加速對汽車關(guān)鍵系統(tǒng)預(yù)期功能安全問題的研究。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實(shí)際商業(yè)化運(yùn)行之前，需要對其安全性能進(jìn)行充分驗(yàn)證。隨著自動(dòng)駕駛的“場景化”趨勢愈發(fā)明顯，場景庫對于測試、驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的安全性至關(guān)重要。采用路測來優(yōu)化自動(dòng)駕駛算法耗費(fèi)的時(shí)間與成本太高。根據(jù)美國蘭德公司的研究，自動(dòng)駕駛算法想要達(dá)到人類駕駛員水平至少需要累計(jì)177 億公里的駕駛數(shù)據(jù)來完善算法。

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