看似簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車(chē)需要哪些技術(shù)支撐?
要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē),背后需要哪些技術(shù)作為支撐?自動(dòng)泊車(chē)作為現(xiàn)在很多車(chē)主應(yīng)用非常多的一項(xiàng)功能,看似只是簡(jiǎn)單的入庫(kù)操作,但想要完美入庫(kù),其實(shí)需要非常多的技術(shù)支持。 感知是基礎(chǔ):看得清、分得明、跟得牢 想實(shí)現(xiàn)自
自動(dòng)駕駛中常提的“專(zhuān)家數(shù)據(jù)”是個(gè)啥?
在談及自動(dòng)駕駛時(shí),經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到一個(gè)概念,那便是“專(zhuān)家數(shù)據(jù)”。專(zhuān)家數(shù)據(jù),說(shuō)白了就是“按理應(yīng)該這么做”的那類(lèi)示范數(shù)據(jù)。它不是隨機(jī)抓來(lái)的日志,也不是隨便標(biāo)注的標(biāo)簽,而是來(lái)源可靠、能代表正確或優(yōu)良駕駛決策的記錄
汽車(chē)召回還分主、被動(dòng)?為什么自動(dòng)駕駛時(shí)代更要注重汽車(chē)召回?
在傳統(tǒng)燃油車(chē)時(shí)代,汽車(chē)召回大多數(shù)圍繞著如剎車(chē)、氣囊、燃油系統(tǒng)這些直接關(guān)系到車(chē)輛機(jī)械性能和碰撞安全等物理零部件。車(chē)子出問(wèn)題了,換個(gè)零件或修一修,很多情況就能解決。到了自動(dòng)駕駛時(shí)代,車(chē)不僅僅是機(jī)械設(shè)備,更
端到端智能駕駛訓(xùn)練困局 : 連續(xù)幀真值數(shù)據(jù)缺失下的 “模型幻覺(jué)” 破局之道
一、引 言 隨著感知、決策和控制各模塊的性能逐步逼近上限,端到端學(xué)習(xí)(End-to-End Learning)在智能駕駛領(lǐng)域受到越來(lái)越多關(guān)注。端到端模型通過(guò)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將原始傳感器輸入直接映射為駕駛控制信號(hào),減少中間模塊誤差傳播的影響,有望簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)、提升整體協(xié)同效率
只是加減速和轉(zhuǎn)彎,為啥自動(dòng)駕駛這么難實(shí)現(xiàn)?
在很多人的常規(guī)認(rèn)知中,開(kāi)車(chē)就是“踩油門(mén)”、“踩剎車(chē)”以及“轉(zhuǎn)方向盤(pán)”這些非常常見(jiàn)的動(dòng)作,對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),其實(shí)也是為了實(shí)現(xiàn)這些功能
自動(dòng)駕駛中常提的高精度地圖是個(gè)啥?有何審查要求?
在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,高精度地圖(High-DefinitionMap,簡(jiǎn)稱(chēng)HDMap)是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精準(zhǔn)定位、環(huán)境感知和路徑規(guī)劃的核心數(shù)據(jù)支撐。與普通導(dǎo)航地圖相比,高精度地圖不僅在空間分辨率和數(shù)據(jù)豐富度上有質(zhì)的飛躍,還在數(shù)據(jù)處理與安全管理方面提出了更嚴(yán)格的規(guī)范
毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中有何關(guān)鍵作用?
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟和推廣,越來(lái)越多傳感器被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛車(chē)輛上。其中毫米波雷達(dá)(Millimeter-Wave Radar)以卓越的抗干擾能力、全天候測(cè)距性能和豐富的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息,成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的核心組件之一
技術(shù)解析|汽車(chē)48V-12V DC-DC轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)
芝能智芯出品 汽車(chē)行業(yè)向電氣化轉(zhuǎn)型加速,48V系統(tǒng)在汽車(chē)中的應(yīng)用日益廣泛,其與12V系統(tǒng)的結(jié)合成為提升汽車(chē)性能和功能的關(guān)鍵路徑,48V-12V DC-DC轉(zhuǎn)換器作為連接兩個(gè)電壓系統(tǒng)的核心部件,需求不斷攀升
聊智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)環(huán)境感知的現(xiàn)狀和未來(lái)
全球范圍內(nèi)來(lái)看,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展是如火如荼。作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)區(qū)別于傳統(tǒng)汽車(chē)的重要特點(diǎn),智能輔助駕駛也被放到了媒體的聚光燈下:“某車(chē)型發(fā)布了L2高級(jí)輔助駕駛”、“某
解讀汽車(chē)軟件測(cè)試之“軟件需求測(cè)試”
《解讀汽車(chē)軟件測(cè)試之“軟件單元與集成測(cè)試”》 接上文。 第二篇針對(duì)軟件需求測(cè)試。軟件需求測(cè)試有時(shí)也被稱(chēng)為軟件功能測(cè)試或者直接簡(jiǎn)稱(chēng)為軟件測(cè)試。 1、概述 軟件需求測(cè)試是汽車(chē)軟件測(cè)試的第四級(jí)別
自動(dòng)駕駛革命:解密端到端背后的數(shù)據(jù)、算力和AI奇跡
作者 |毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家 賀翔編輯 |祥威最近,特斯拉FSD V12的發(fā)布引發(fā)了業(yè)界對(duì)端到端自動(dòng)駕駛的熱議,業(yè)界紛紛猜測(cè)FSD V12的強(qiáng)大能力是如何訓(xùn)練出來(lái)的。從馬斯克的測(cè)試視頻可以大致歸納一
汽車(chē)軟件質(zhì)量這個(gè)活兒到底該怎么干?
熟悉的朋友都知道,我的聚焦點(diǎn)在于汽車(chē)軟件研發(fā)管理上,而企業(yè)專(zhuān)職研發(fā)管理的職能經(jīng)常落在質(zhì)量的角色上,但我很少專(zhuān)門(mén)寫(xiě)這個(gè)角色的文章。原因是,我始終覺(jué)得軟件質(zhì)量的“工夫在詩(shī)外”。不過(guò),出于對(duì)這個(gè)職能的尊重,
汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)模式的7個(gè)特點(diǎn)
汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)是很復(fù)雜的系統(tǒng)工程。 這種復(fù)雜經(jīng)常讓來(lái)自不同知識(shí)背景的我們,在觀點(diǎn)交鋒時(shí)出現(xiàn)雞同鴨講的滑稽。 解決復(fù)雜性和對(duì)齊討論基準(zhǔn)的一個(gè)方式是粗暴地具象化,比如,卡通畫(huà)人像,寥寥幾筆勾勒最關(guān)鍵的特征,很不全面,但足夠典型
24V系統(tǒng)拋負(fù)載浪涌過(guò)電壓保護(hù)設(shè)計(jì)方案詳解,超詳細(xì)
無(wú)論是傳統(tǒng)燃油汽車(chē)還是新能源汽車(chē)(PHEV),汽車(chē)的長(zhǎng)期安全和可靠性成為衡量汽車(chē)品質(zhì)的一個(gè)重要指標(biāo)。眾所周知,汽車(chē)供電系統(tǒng)輸出極其復(fù)雜,很容易受到溫度、工況等條件的影響,電池或發(fā)電機(jī)的輸出電壓會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)
域控制器可以為自動(dòng)駕駛帶來(lái)什么?
本文來(lái)源:智車(chē)科技 導(dǎo)讀 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了汽車(chē)行業(yè)的重要發(fā)展方向之一。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,域控制器是至關(guān)重要的組成部分,可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的智能化控制和管理。本文將深入探討域控制器的原理、功能和應(yīng)用,并分析其未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)
自動(dòng)駕駛的嬰兒學(xué)步——定速巡航
無(wú)需駕駛員介入,解放人類(lèi)的雙手、雙腳,讓汽車(chē)成為日常生活的第三空間,可以在乘車(chē)時(shí)進(jìn)行觀影、音樂(lè)、購(gòu)物等娛樂(lè),能將乘客安全地送達(dá)目的地,這些是自動(dòng)駕駛發(fā)展的最終目標(biāo),也是眾多汽車(chē)工程師在自動(dòng)駕駛道路上一直追求、預(yù)期達(dá)到的結(jié)果
發(fā)動(dòng)機(jī)艙能直接用水沖洗嗎?老司機(jī)告訴你得這么做,拯救強(qiáng)迫癥!
各位老司機(jī)們有沒(méi)有遇到過(guò),愛(ài)車(chē)開(kāi)了挺長(zhǎng)時(shí)間的,偶然打開(kāi)發(fā)動(dòng)機(jī)艙,發(fā)現(xiàn)里面超級(jí)臟,厚厚的一層灰,強(qiáng)迫癥上線就想洗個(gè)干凈。有些人說(shuō)直接用水洗容易短路,又有人說(shuō)車(chē)子沒(méi)那么脆弱可以用水洗。那么發(fā)動(dòng)機(jī)艙究竟可以
夏天跑高速也有講究?這5點(diǎn)要注意,關(guān)鍵時(shí)候能救命,新手收藏!
最近你所在的城市有多熱?阿貴君坐標(biāo)福州,早已進(jìn)入“燜蒸模式”,氣溫連續(xù)多天接近40℃。在如此酷熱的時(shí)節(jié),開(kāi)車(chē)更有一些需要注意的地方,尤其是跑高速。今天我們就來(lái)聊一些夏季跑高速的注意事項(xiàng)吧,關(guān)鍵時(shí)候能救命
動(dòng)輒數(shù)百元的四輪定位到底是啥?有意義么?十年老司機(jī)來(lái)告訴你
很多車(chē)主到店做保養(yǎng)的時(shí)候總聽(tīng)到售后人員說(shuō)一句,“我們今天還需要給您的愛(ài)車(chē)做一個(gè)四輪定位!贝饝(yīng)之后便付款去了,也不知道四輪定位的作用,甚至不知道什么是四輪定位。今天阿貴君就來(lái)和大家聊聊有關(guān)四輪定位的那些事兒
汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)需要注意什么?做好這六點(diǎn)避免車(chē)子被“放壞”
有沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)過(guò)“車(chē)子不怕開(kāi),就怕放!边@樣的說(shuō)法,因?yàn)殚L(zhǎng)期出差、疫情的影響,不少車(chē)主都有過(guò)車(chē)輛長(zhǎng)期停放不開(kāi)的情況出現(xiàn)。那么汽車(chē)長(zhǎng)時(shí)間不開(kāi)需要注意什么呢?今天就讓我們一起來(lái)聊聊。第一點(diǎn)就是電瓶的問(wèn)題,當(dāng)車(chē)子停了兩個(gè)禮拜甚至一個(gè)月之后,想要啟動(dòng)的時(shí)候就啟動(dòng)不了了
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