Cruise測試車輛上使用了一種旋轉(zhuǎn)“鉸接式雷達(dá)組件”(ARA),該裝置有一個遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器,它能隨著車輛運動而轉(zhuǎn)動,獲取遠(yuǎn)處的道路信息,以保證車輛安全。

通用汽車的子公司Cruise運營著大量基于Bolt EV原型車的車隊,這些原型車在舊金山的街道上行駛并收集數(shù)據(jù)。

這些Bolt EV原型車配備了一組攝像頭和傳感器,以幫助他們查看和分析前進的道路,包括14臺攝像頭,5臺LIDAR,8臺雷達(dá),10臺超短程雷達(dá)以及非常有特色的3臺鉸接式雷達(dá),可以快速旋轉(zhuǎn)至指向不同的方向。

這形似旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的雷達(dá)究竟有什么作用呢?

在最近博客文章中,工程師JM Fischer詳細(xì)解釋了公司為何使用旋轉(zhuǎn)“鉸接式雷達(dá)組件”或ARA。ARA裝有一個遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器,它很適合分析遠(yuǎn)處的道路上進,以分辨物體或迎面而來的交通,但視野較差,與長鏡頭相機類似。

這些遠(yuǎn)程雷達(dá)在自動駕駛汽車上極為有用,但由于其狹窄的視野而受到阻礙。為了解決這個問題,Cruise團隊將它們安裝在可旋轉(zhuǎn)的組件上,使雷達(dá)可以在車輛改變方向時快速旋轉(zhuǎn)。

但是,ARA如何知道在特定時間指向哪個方向?

由于Cruise的車輛已經(jīng)記住了其所在區(qū)域的高度詳細(xì)的地圖,所以,該軟件能夠查找即將到來的交通模式,并將此數(shù)據(jù)與位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來,以確定將雷達(dá)組件指向何處。該軟件還考慮了許多其他因素,包括AV的速度和方向。

比如通過地圖信息及路徑規(guī)劃,要經(jīng)過一個左轉(zhuǎn)路口時,雷達(dá)組件將激活,轉(zhuǎn)彎完成后,ARAs會在返回道路之前監(jiān)視各個方向的潛在危險。

ARA的復(fù)雜性

盡管ARA可以確保Cruise AVs比公司使用靜態(tài)遠(yuǎn)程雷達(dá)更安全,但它們也增加了復(fù)雜性。費舍爾說:“做出包含移動部件的解決方案的決定并不是一件容易的事,”而且所有Cruise原型都具有在啟動時確定ARA狀況并分析其故障的軟件。ARA對啟用Cruise AV的自動駕駛功能至關(guān)重要,因此,如果出現(xiàn)故障,操作員一定會知道。

無人車的大腦需要多分一條支路給ARA,獲取信息并反饋給傳感器,促使機械裝置轉(zhuǎn)動,而且獲得ARA獲得的數(shù)據(jù)如何與其他數(shù)據(jù)融合,以及在每個方向的校準(zhǔn),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換都能帶來很大的難度。

展望未來,通用汽車表示正在努力解決“在大范圍內(nèi)的高分辨率,低延遲,長距離感應(yīng)”問題,并計劃將這種功能引入Cruise Origin中。