11月4日，第二屆車路協同自動駕駛國際論壇正式開幕。

“車路協同的前提是讓車和路都更聰明、更智能。蘑菇車聯車路協同方案搭載自主研發(fā)的蘑菇OS，基于蘑菇AI云的強大能力，讓車更聰明的同時，打造智能的路，并全面支持4G／5G、LTE－V雙網絡運行。”蘑菇車聯硬件技術總監(jiān)張樹民現場表示。

蘑菇車聯硬件技術總監(jiān)張樹民

論壇現場，張樹民以蘑菇車聯日前已在順義智能網聯汽車示范區(qū)成功落地和穩(wěn)定運行的車路協同方案為例，深度解讀了車路協同應用落地所需的兩大核心需求：打造聰明的車、構建智能的路。

“聰明的車”即為汽車打造一套智能的車載操作系統（車載OS），在復雜路況下完成全局路況感知與車輛實時決策。這就對車載OS提出了極高要求：在100毫秒內完成整個通信的收集、傳輸、處理與響應。這要求操作系統應擁有多傳感器數據融合與海量數據實時處理的能力。

同時，車載OS還必須具備可實現大規(guī)模覆蓋終端的能力，充分適配和兼容市場上主流的車型、傳感器及ECU。一款高兼容、高時效、高穩(wěn)定、高安全的車載操作系統，是打造“聰明的車”的必要條件。

據張樹民介紹，蘑菇車聯自主研發(fā)的蘑菇OS目前已實現全面適配市場主流品牌芯片組、1100多款車型，驅動600多款智能傳感器，兼容每一款車上數十甚至上百個ECU；在多任務協同管理的過程中，可利用多核心、高主頻的異構計算處理器配合多線程并發(fā)，輔以異構異調進程調度策略，有效分配車機硬件資源，實現毫秒級響應和低時延，在極端情況下也能保證系統穩(wěn)定運行。

其次，“智能的路”則意味著需要有高質量的云端，實現路網與車輛之間的有效信息的協同感知和協同決策。

蘑菇AI云，包含邊緣云與中心云兩部分，能夠實現快速的云端場景構建、實時分析、智能決策。邊緣云部署在MEC邊緣計算服務器，可與智能終端高效通信，做出實時響應；中心云通過網絡管理各個邊緣云，實現中心云、邊緣云的資源協同、安全協同、應用協同、服務協同。

蘑菇OS還可全面支持4G／5G網絡及LTE－V雙網絡之間的平滑切換，充分滿足車路協同方案在不同區(qū)域下網絡的適配要求。

目前，以蘑菇OS與AI云為核心的蘑菇車聯車路協同方案正在全國多地迅速復制和落地。車路協同核心技術的長期積累及應用落地，將為智慧交通場景提供良好的理論基礎與實踐經驗，最終形成一個高效、安全的道路交通系統。

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