本文來(lái)源：智車科技

順暢的出行，關(guān)乎都市的運(yùn)行效率與每個(gè)人的時(shí)間價(jià)值；安全的抵達(dá)，則是智能駕駛技術(shù)不容有失的基石。而今，車路云一體化技術(shù)的使命，正是將“效率”與“安全”這對(duì)曾經(jīng)的矛盾體和諧統(tǒng)一，從理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

這一技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵里程碑，發(fā)生在北京亦莊。在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，專項(xiàng)運(yùn)營(yíng)平臺(tái)北京車網(wǎng)攜手李克強(qiáng)院士團(tuán)隊(duì)，聯(lián)合一汽、東風(fēng)、吉利、蔚來(lái)、廣汽、上汽通用五菱、北汽、上汽等主流車企，成功完成了云支持自動(dòng)緊急制動(dòng)(C-AEB)與云支持綠波車速引導(dǎo)(C-GLOSA)兩項(xiàng)核心功能的上車測(cè)試驗(yàn)證。這標(biāo)志著“車路云一體化”系統(tǒng)不僅僅是技術(shù)方案，而是能提供具體、好用產(chǎn)品的底層技術(shù)架構(gòu)。

測(cè)試直擊：破局“消失的前車”

與“一路綠燈”

城市快速路上，車流如織。你的車輛正跟隨前車(二車)平穩(wěn)行駛，視線被其完全遮擋。突然，前車緊急變道，如同一幕驟然拉開(kāi)的舞臺(tái)帷幕，一臺(tái)因故障完全靜止的車輛(頭車)赫然出現(xiàn)在眼前——這便是令所有駕駛員聞之色變的“消失的前車”場(chǎng)景。危險(xiǎn)在毫秒間一觸即發(fā)。在傳統(tǒng)的單車智能模式下，無(wú)論是人類駕駛員還是依賴車載傳感器的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(NOA)，都極有可能因反應(yīng)時(shí)間不足而釀成追尾事故。

然而，在北京亦莊的實(shí)測(cè)中，當(dāng)自車(三車)尚被前車遮擋時(shí)，C-AEB系統(tǒng)已然介入。路側(cè)感知設(shè)備像“天眼”一樣提前捕捉到靜止障礙物與二車的相對(duì)風(fēng)險(xiǎn)，云控平臺(tái)在瞬間完成風(fēng)險(xiǎn)研判與決策，通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)信道，向自車提前發(fā)出了預(yù)警與制動(dòng)指令。最終，車輛平穩(wěn)減速，成功避險(xiǎn)。測(cè)試結(jié)果顯示，C-AEB系統(tǒng)為車輛爭(zhēng)取到了寶貴的“黃金一秒”，破解最后5%的長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)，這正是車路云一體化在復(fù)雜場(chǎng)景下所實(shí)現(xiàn)的安全價(jià)值，有望成為守護(hù)高速行車安全的關(guān)鍵力量。

另一個(gè)場(chǎng)景是一條全長(zhǎng)3公里、包含7個(gè)信控路口的城市道路上，一輛測(cè)試車正接受挑戰(zhàn)：如何盡可能少地停車，順暢通過(guò)所有路口？在傳統(tǒng)的單車智能或?qū)Ш捷o助下，車輛只能被動(dòng)地“看燈行事”，頻繁的啟停難以避免。

而當(dāng)C-GLOSA功能激活后，旅程體驗(yàn)一下變得絲滑起來(lái)。路側(cè)設(shè)備將實(shí)時(shí)信號(hào)燈數(shù)據(jù)、路口車輛排隊(duì)情況上傳至云端，云控平臺(tái)如同一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的“城市交通大腦”，綜合全局信息為車輛計(jì)算并下發(fā)最優(yōu)車速建議。車輛接收指令后，自主進(jìn)行平順的加速、勻速或減速。在12次嚴(yán)謹(jǐn)測(cè)試中，應(yīng)用C-GLOSA后，車輛實(shí)現(xiàn)全程不停車通過(guò)的次數(shù)增至3次，較單車智能模式提升200%；全程僅停車一次的通過(guò)次數(shù)達(dá)9次，提升125%。這不僅意味著通行效率的飛躍，更代表著能耗的降低與乘坐舒適性的質(zhì)變。

云支持綠波車速引導(dǎo)(C-GLOSA)測(cè)試 北京車網(wǎng)供圖

這兩項(xiàng)成功的功能驗(yàn)證，叩開(kāi)了智能出行的大門，并向我們清晰地揭示：門后的世界，正由一項(xiàng)項(xiàng)像C-AEB和C-GLOSA這樣真正“好用的上車產(chǎn)品”所構(gòu)建。它們不再是實(shí)驗(yàn)室里的概念，而是已經(jīng)在小規(guī)模上車驗(yàn)證中展現(xiàn)出巨大潛力的現(xiàn)實(shí)解決方案。

C-AEB：為智能駕駛系上

“云端安全帶”

在組合輔助駕駛攻堅(jiān)“最后5%長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)”的深水區(qū)，C-AEB代表了一種全新的安全思路：與其讓每輛車在危險(xiǎn)降臨時(shí)各自為戰(zhàn)，不如為它們構(gòu)建一個(gè)共享的“上帝視角”。

1. 技術(shù)內(nèi)核：協(xié)同感知突破視覺(jué)盲區(qū)

單車智能駕駛，無(wú)論其傳感器多么先進(jìn)，都無(wú)法突破物理的局限：遮擋、盲區(qū)、惡劣天氣以及超視距的風(fēng)險(xiǎn)，始終是其安全天花板。C-AEB正是為了打破這一天花板而生。

它構(gòu)建了一套三重保障體系：

路側(cè)感知：布設(shè)在路側(cè)的高精度感知單元，7×24小時(shí)不間斷地掃描道路，主要指標(biāo)中，感知時(shí)延≤200ms，綜合定位精度≤0.75m，速度精度≤0.8m/s，航向角精度≤2.5°，如同永不疲倦的“路域哨兵”，為C-AEB功能的實(shí)現(xiàn)提供堅(jiān)實(shí)保障。

云端輔助：C-AEB功能依托可靠的車路云一體化系統(tǒng)，云控平臺(tái)匯聚多方信息，進(jìn)行全局風(fēng)險(xiǎn)研判與提醒。它不僅能“看到”自車看不到的危險(xiǎn)，還能提前預(yù)測(cè)沖突的發(fā)生。

車端執(zhí)行：車輛通過(guò)車載終端，基于統(tǒng)一的車云協(xié)議，接收云控平臺(tái)下發(fā)的碰撞預(yù)警與制動(dòng)指令，并與自身決策系統(tǒng)進(jìn)行仲裁后，執(zhí)行最優(yōu)的制動(dòng)策略。

清華大學(xué)車輛國(guó)重實(shí)驗(yàn)室專家的點(diǎn)評(píng)一針見(jiàn)血：“C-AEB不同于單車AEB的極端制動(dòng)，它可以提前發(fā)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)預(yù)知能力強(qiáng)、剎車強(qiáng)度低、速度平順性好的顯著優(yōu)勢(shì)。”這“提前1秒”的黃金窗口，正是車路云一體化在提升安全冗余上無(wú)可替代的價(jià)值。

2. 實(shí)測(cè)表現(xiàn)：從“被動(dòng)避險(xiǎn)”到“主動(dòng)預(yù)警”的安全冗余

在所有測(cè)試場(chǎng)景中，參與車輛實(shí)現(xiàn)了100%的成功避障。這證明了C-AEB作為一種高可靠性安全冗余方案的可行性。它并非要取代單車AEB，而是作為一道強(qiáng)有力的附加保險(xiǎn)，尤其在單車智能感知受限的極端場(chǎng)景下，發(fā)揮決定性作用。

云支持自動(dòng)緊急制動(dòng)(C-AEB)測(cè)試 北京車網(wǎng)供圖

這種“云端安全帶”的意義在于，它將智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全體系，從依賴單車硬件的“被動(dòng)防護(hù)”，升級(jí)到了融合基礎(chǔ)設(shè)施的“主動(dòng)預(yù)警與協(xié)同防護(hù)”，極大地增強(qiáng)了系統(tǒng)應(yīng)對(duì)不確定性的能力。

3. 行業(yè)點(diǎn)評(píng)：破解長(zhǎng)尾風(fēng)險(xiǎn)，提升量產(chǎn)信心

當(dāng)前，整車企業(yè)對(duì)“車路云一體化”技術(shù)的戰(zhàn)略價(jià)值普遍認(rèn)同，但在推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)功能量產(chǎn)落地時(shí)，仍對(duì)技術(shù)成熟度與系統(tǒng)可靠性持審慎態(tài)度。而此次由北京車網(wǎng)聯(lián)合李克強(qiáng)院士團(tuán)隊(duì)及十余家主流車企開(kāi)展的聯(lián)合測(cè)試，也有效回應(yīng)了這些關(guān)切。

通過(guò)真實(shí)的開(kāi)放道路驗(yàn)證，車企能夠直觀地評(píng)估功能效益，驗(yàn)證車路云協(xié)同算法的性能，并對(duì)其穩(wěn)定性建立信心。東風(fēng)汽車的張宇探主任工程師的反饋頗具代表性：“這里的硬件配套和軟件服務(wù)都很完善，通過(guò)測(cè)試能有效幫助我們改善車輛通行安全、效率與能耗，進(jìn)一步增強(qiáng)量產(chǎn)落地信心。”這種信心的建立，是技術(shù)從測(cè)試場(chǎng)走向4S店的關(guān)鍵一步。

C-GLOSA：從“車看燈”

到“燈調(diào)車”的出行革命

當(dāng)“綠波通行”從導(dǎo)航軟件上的一個(gè)美好愿景，變?yōu)檐囕v能夠自主、精準(zhǔn)執(zhí)行的指令時(shí)，我們迎來(lái)的不僅是一項(xiàng)功能的升級(jí)，更是一場(chǎng)交通控制模式的范式轉(zhuǎn)移。

1. 技術(shù)內(nèi)核：全局最優(yōu)超越局部感知

傳統(tǒng)導(dǎo)航的綠波車速引導(dǎo)存在兩大先天性短板：一是數(shù)據(jù)滯后，其紅綠燈數(shù)據(jù)多依賴歷史數(shù)據(jù)推算或有限度的對(duì)接，難以實(shí)時(shí)獲取信號(hào)燈動(dòng)態(tài)變化的相位和時(shí)長(zhǎng)；二是信息孤島，無(wú)法感知前方路口的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度、交通流密度等關(guān)鍵全局信息，其建議仍是“盲人摸象”。

C-GLOSA的核心優(yōu)勢(shì)正源于此。它依托車路云一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了：

數(shù)據(jù)直連，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)：云控平臺(tái)與交通信號(hào)控制系統(tǒng)直接打通，獲取毫秒級(jí)延時(shí)的實(shí)時(shí)燈態(tài)信息，確保了決策基礎(chǔ)的準(zhǔn)確性。

全域感知，智慧計(jì)算：路側(cè)的攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備，將路口各流向的車輛排隊(duì)、行人過(guò)街等全要素信息盡收眼底。云控平臺(tái)在此基礎(chǔ)上，不再是為一輛車，而是為整個(gè)交通流進(jìn)行全局最優(yōu)計(jì)算，生成的建議車速不僅能“趕綠燈”，還能有效避免車輛在路口“扎堆”，從系統(tǒng)層面平滑車流。

正如北京車網(wǎng)車路云一體化產(chǎn)品經(jīng)理高梓雅所言：“在C-GLOSA技術(shù)下，我們計(jì)算出的車速建議更智能、更精準(zhǔn)，更符合實(shí)際交通狀況，從而真正提高行車體驗(yàn)和效率。”

2. 實(shí)測(cè)表現(xiàn)：效率、舒適與節(jié)能的三重奏

本次在北京亦莊的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，為C-GLOSA的價(jià)值提供了有力注腳。平均全程不停車通過(guò)次數(shù)提升約50%，對(duì)于日常通勤而言，這意味著被無(wú)效等待浪費(fèi)的時(shí)間大幅減少。更值得關(guān)注的是，由于避免了急停急啟，車輛的預(yù)期平均能耗至少降低了5%。在電動(dòng)化時(shí)代，這直接轉(zhuǎn)化為續(xù)航里程的提升，實(shí)現(xiàn)了綠色出行的內(nèi)在要求。

從用戶體驗(yàn)角度看，車輛如同被一位“老司機(jī)”接管，行駛過(guò)程變得異常平順，乘客的暈車感顯著降低。這次測(cè)試驗(yàn)證的不僅是一項(xiàng)功能，更揭示了未來(lái)交通從被動(dòng)適應(yīng)到主動(dòng)優(yōu)化的巨大潛力。

3. 行業(yè)點(diǎn)評(píng)：規(guī)模化部署的基石與未來(lái)

不言而喻，任何先進(jìn)技術(shù)的推廣，穩(wěn)定性與可靠性是生命線。本輪驗(yàn)證的重點(diǎn)之一，便是強(qiáng)化路云系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保障對(duì)外服務(wù)的可靠性。“信號(hào)燈數(shù)據(jù)上傳時(shí)延控制在200毫秒以內(nèi)，準(zhǔn)確性高于99%”的測(cè)試結(jié)果，正是為未來(lái)城市級(jí)規(guī)�；�部署所夯實(shí)的堅(jiān)實(shí)技術(shù)基座。

當(dāng)C-GLOSA從測(cè)試區(qū)走向更廣闊的城市路網(wǎng)，其意義將超越單車體驗(yàn)的優(yōu)化。它使得“燈調(diào)車”成為可能，交通信號(hào)控制將從固定的配時(shí)方案，進(jìn)化成為可與車流動(dòng)態(tài)交互的智能體，最終實(shí)現(xiàn)區(qū)域乃至城市級(jí)的交通效率優(yōu)化，為緩解城市擁堵提供全新的“中國(guó)方案”。

分析與展望：“好用的上車產(chǎn)品”

如何塑造產(chǎn)業(yè)未來(lái)

C-AEB與C-GLOSA的成功測(cè)試，其意義遠(yuǎn)不止于兩項(xiàng)功能的驗(yàn)證。它們作為一個(gè)清晰的信號(hào)，預(yù)示著車路云一體化的發(fā)展正從“聚生態(tài)”的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)階段，邁入“出產(chǎn)品”的應(yīng)用價(jià)值兌現(xiàn)階段。

“好用”是規(guī)�；�推廣的通行證。再宏大的戰(zhàn)略，最終都需要落腳于用戶可感知的價(jià)值。C-AEB提供的“安心守護(hù)”和C-GLOSA帶來(lái)的“一路綠燈”，正是普通用戶能夠直觀理解并渴望擁有的體驗(yàn)。這種強(qiáng)烈的市場(chǎng)需求，將成為驅(qū)動(dòng)車企前裝、推動(dòng)基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋的核心動(dòng)力。正如八部門在《汽車行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案》中明確鼓勵(lì)前裝車聯(lián)網(wǎng)模塊，政策的引導(dǎo)與市場(chǎng)的需求正在形成合力。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同是落地的基石。車路云一體化涉及車、路、云、網(wǎng)、圖多個(gè)環(huán)節(jié)，是極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。李克強(qiáng)院士發(fā)布的“一致行動(dòng)宣言”，正是為了凝聚產(chǎn)業(yè)共識(shí)，避免各自為戰(zhàn)，從而加速形成規(guī)模效應(yīng)。作為“中國(guó)方案”的先行者，北京車網(wǎng)已累計(jì)組織小馬、文遠(yuǎn)、蘿卜、新石器、一汽、東風(fēng)、吉利、廣汽等30余家自動(dòng)駕駛及整車企業(yè)超320輛車參與5大類33項(xiàng)車路云一體化功能服務(wù)測(cè)試驗(yàn)證，全面覆蓋不同級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用需求，其背后是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的統(tǒng)一、接口的開(kāi)放以及產(chǎn)學(xué)研用各方的緊密協(xié)作。

未來(lái)已來(lái)，增量可期。據(jù)億歐智庫(kù)預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)車路協(xié)同市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到4650億元。這個(gè)龐大的市場(chǎng)增量，正由一個(gè)個(gè)像C-AEB和C-GLOSA這樣的“上車產(chǎn)品”所創(chuàng)造。它們不僅為整車產(chǎn)品帶來(lái)了差異化的競(jìng)爭(zhēng)力，更催生了新的產(chǎn)業(yè)鏈條，如高精度路側(cè)感知單元、云控平臺(tái)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、車聯(lián)網(wǎng)安全服務(wù)等。

結(jié)語(yǔ)

數(shù)據(jù)打通，只是叩開(kāi)了智能出行的大門。門后的世界如何構(gòu)建？答案正變得越來(lái)越清晰：通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，將車路云一體化的能力，具象化為一系列真正“好用的上車產(chǎn)品”，讓每一位出行者都能享受到更安全、更高效、更舒適的旅程。

從北京亦莊的測(cè)試道路出發(fā)，C-AEB(云支持自動(dòng)緊急制動(dòng))和C-GLOSA(云支持綠波車速引導(dǎo))讓我們看到了一個(gè)可抵達(dá)的未來(lái)。在那里，車輛不再是信息孤島，而是智慧城市中一個(gè)和諧的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)；出行不再是被動(dòng)的忍受，而是一種主動(dòng)的、愉悅的享受。前路雖任重道遠(yuǎn)，但我們已經(jīng)找到了前進(jìn)的方向，并邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。

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       原文標(biāo)題 : 數(shù)據(jù)打通之后，“好用的上車產(chǎn)品”新范式已至