從1886年卡爾·奔馳制造出世界上首輛三輪汽車，再到1888年奔馳生產(chǎn)出世界上第一輛供出售的汽車，此后經(jīng)過長時間的發(fā)展與改進(jìn)，最終成就了今天的汽車。而汽車的發(fā)明，給時代帶來了翻天覆地的變化。

之后，隨著人工智能、機(jī)器視覺等技術(shù)的不斷發(fā)展，人們又開始在汽車上探索新的可能，將人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)等技術(shù)應(yīng)用于汽車升級改造，于是自動駕駛誕生了。

圖片來源：OFweek維科網(wǎng)

自動駕駛，顧名思義就是汽車在不靠人為控制的情況下自己進(jìn)行行駛，在這個過程當(dāng)中，汽車需要實(shí)現(xiàn)很多復(fù)雜的功能，比如識別復(fù)雜的路況、遵守交通規(guī)則、及時處理一些突發(fā)情況的，實(shí)現(xiàn)在沒有任何人類控制下的安全行駛。

自動駕駛是提升道路交通智能化水平、推動交通運(yùn)輸行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑，也是帶動交通、汽車、通信等產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展的有利契機(jī)。

美國自動駕駛，從比賽中孕育變革

在當(dāng)今自動駕駛領(lǐng)域，美國毫無疑問走在前列，自動駕駛在美國已經(jīng)有多年的歷史，而且最開始主要集中在大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室和各大汽車廠商們的硅谷、密歇根的研究院中。

美國國防部屬下的子機(jī)構(gòu)——國防高級研究計劃局（DARPA）于2004、2005、2007年舉辦了三屆DARPA挑戰(zhàn)賽，旨在促進(jìn)開發(fā)第一個完全自動駕駛車輛所需技術(shù)的發(fā)展。DARPA挑戰(zhàn)賽是世界上第一個自動駕駛汽車長距離比賽，在這場比賽的背后，孕育了一場有關(guān)美國自動駕駛的變革。

首屆比賽于2004年在美國莫哈韋沙漠（Mojave Desert）地區(qū)進(jìn)行，總路長為240公里，獎金100萬美元。令人遺憾的是，沒有車輛完成比賽。擁有最好成績的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的汽車Sandstorm在一個急轉(zhuǎn)彎后被掛在了一塊巖石上。

第二屆比賽于2005年10月進(jìn)行，全長212公里，獎金高達(dá)200萬美元。此次比賽道路更陡、更窄，總共報名的23支車隊中，5支隊伍跑完了全程。其中斯坦福大學(xué)的Stanley和卡耐基梅隆大學(xué)的Sandstorm、Highlander分布獲得前三名。

第三屆挑戰(zhàn)賽于2007年11月3日在喬治空軍基地舉辦，前三名的獎金分別為200萬、100萬和50萬美元。最終，53支報名隊伍中，11支通過了資格測試，6支車隊跑完了全程。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的Boss、斯坦福大學(xué)的Junior和弗吉尼亞理工的Odin獲得前三名。

這三次挑戰(zhàn)賽幾乎把自動駕駛領(lǐng)域的人才都聚集了起來，在比賽中表現(xiàn)出色的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和斯坦福大學(xué)也成為后來自動駕駛行業(yè)的“黃埔軍校”。

2005年冠軍塞巴斯特安·特倫（Sebastian Thrun），2009年進(jìn)入谷歌，開啟谷歌的無人車項目；2007年冠軍克里斯·厄姆森（Chris Urmson）自動駕駛獨(dú)角獸公司Aurora創(chuàng)始人，后來成為谷歌軟件部門負(fù)責(zé)人。

凱爾·沃格特（Kyle Vogt）創(chuàng)建Cruise，現(xiàn)為估值僅次于Waymo的自動駕駛公司；布萊恩·塞斯基（Bryan Salesky），谷歌無人駕駛早期團(tuán)隊成員，后來創(chuàng)建美國自動駕駛公司Argo AI；杰西·萊文森（Jesse Levinson），2007年參賽，后為Zoox創(chuàng)始人。