當(dāng)整齊的車(chē)隊(duì)從港珠澳大橋穿梭過(guò)去，駕駛座位上竟然沒(méi)有人…這是百度無(wú)人駕駛汽車(chē)借助今年春晚的正式亮相，同時(shí)也標(biāo)志無(wú)人駕駛技術(shù)正在將曾經(jīng)的科幻場(chǎng)景，拉進(jìn)到我們現(xiàn)實(shí)生活中來(lái)。

一、無(wú)人駕駛行業(yè)最新動(dòng)態(tài)

1、京東正式啟動(dòng)618，并對(duì)外展示了其L4級(jí)無(wú)人駕駛重型卡車(chē)、續(xù)航1000公里的無(wú)人大飛機(jī)、由機(jī)器人炒菜服務(wù)的餐廳等“黑科技”產(chǎn)品；

2、AutoX也將注意力集中在了物流領(lǐng)域，旨在成為同城運(yùn)送的運(yùn)力平臺(tái)，針對(duì)需要大量、高頻運(yùn)力，并且與生活息息相關(guān)的場(chǎng)景，為城市客運(yùn)和貨運(yùn)提供運(yùn)輸能力。

3、蘋(píng)果公司在加利福尼亞街頭進(jìn)行公共道路行駛測(cè)試的無(wú)人駕駛車(chē)輛已增至62輛，隨車(chē)安全員也已增至87名。兩周前這一數(shù)據(jù)分別是無(wú)人駕駛車(chē)輛55輛，隨車(chē)安全員83名。

無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)不再是概念，而變得觸手可及。無(wú)人駕駛早已不是美國(guó)科幻大片里的技術(shù)合成，人類(lèi)對(duì)于無(wú)人駕駛領(lǐng)域的探索步伐從未停歇。

二、無(wú)人駕駛發(fā)展歷史

早在20世紀(jì)80年代始，美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)研究，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。我國(guó)也緊跟步伐，直至1992年，國(guó)防科技大學(xué)成功研制出我國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。隨后2005年，首輛城市無(wú)人駕駛汽車(chē)在上海交通大學(xué)研制成功。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用，能夠提高行駛效率、緩解擁堵、降低污染和提高安全。Google、百度等互聯(lián)網(wǎng)廠商和奧迪、寶馬等傳統(tǒng)汽車(chē)廠商均紛紛布局，投入大量研發(fā)資源，并開(kāi)展了實(shí)際的上路測(cè)試。據(jù)飲鹿網(wǎng)（Innov100）預(yù)測(cè)2021年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到70．3億美元左右。

三、推動(dòng)無(wú)人駕駛的發(fā)展的三大因素

一是三大傳感器融合：國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)今年開(kāi)始出貨；車(chē)載視覺(jué)系統(tǒng)硬件已經(jīng)達(dá)到消費(fèi)級(jí)水平，進(jìn)入軟件成熟期；激光雷達(dá)成本不斷下降，加速ADAS和無(wú)人駕駛的普及進(jìn)程。二是高精度地圖的成熟：傳統(tǒng)地圖無(wú)法滿足自動(dòng)駕駛的要求，高精度地圖是L3、L4級(jí)別最為關(guān)鍵的技術(shù)；當(dāng)前精度地圖參與者主要有圖商、自動(dòng)智能駕駛科技公司、ADAS方案提供商、傳統(tǒng)車(chē)企四類(lèi)，其優(yōu)劣勢(shì)各不相同，硬件軟件逐步融合。三是人工智能的快速發(fā)展：人工智能算法的不斷優(yōu)化，助推應(yīng)用的廣泛普及，進(jìn)而新增海量數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步優(yōu)化算法提供新的資源。

四、中美發(fā)展現(xiàn)狀對(duì)比

美國(guó)谷歌公司作為最先發(fā)展無(wú)人駕駛技術(shù)的公司，其研制的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)起動(dòng)行駛與停車(chē)。谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目重組為一家名為Waymo的獨(dú)立公司。Waymo于2017年11月7日對(duì)外宣布，將對(duì)不配備安全駕駛員的無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試。預(yù)計(jì)無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試活動(dòng)將在2018年加速，2018年Waymo可能將會(huì)在公路上部署更多完全無(wú)人駕駛汽車(chē)。除了傳統(tǒng)汽車(chē)業(yè)強(qiáng)國(guó)與谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始無(wú)人駕駛汽車(chē)的研發(fā)并且已經(jīng)取得了相當(dāng)好的成果之外，蘋(píng)果、Uber等也已經(jīng)將業(yè)務(wù)范圍向無(wú)人駕駛汽車(chē)傾斜。

目前，國(guó)內(nèi)的百度、長(zhǎng)安等企業(yè)以及國(guó)防科技大學(xué)、軍事交通學(xué)院等軍事院校的無(wú)人駕駛汽車(chē)走在國(guó)內(nèi)研發(fā)的前列。例如長(zhǎng)安汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛汽車(chē)從重慶出發(fā)一路北上到達(dá)北京的國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛汽車(chē)長(zhǎng)途駕駛記錄。百度汽車(chē)同樣在北京進(jìn)行了初次無(wú)人駕駛汽車(chē)在北京道路的實(shí)驗(yàn)并且取得了成功。而到2020年，無(wú)人駕駛車(chē)輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實(shí)現(xiàn)道路測(cè)試。相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展無(wú)疑為無(wú)人駕駛的未來(lái)提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支持。