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4D毫米波雷達(dá)是如何識別高度信息的?

在自動駕駛感知系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)有著不可替代的作用。由于其工作在微波頻段,能夠輕易穿透雨、雪、霧、煙塵等介質(zhì),并在強(qiáng)光、黑暗或光線劇烈變化的極端環(huán)境下保持高度的穩(wěn)定性,因此一直是車輛感知環(huán)境的堅實(shí)后盾

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-16 19:27 評論

自動駕駛感知的側(cè)向進(jìn)化,激光雷達(dá)競爭的新賽道?

智能駕駛技術(shù)正在經(jīng)歷從高速公路到城市復(fù)雜道路的跨越式發(fā)展,這一過程不僅僅是算法模型從感知向認(rèn)知轉(zhuǎn)化的演進(jìn),更是底層感知硬件布局的深刻變革。早期的自動駕駛方案一直將注意力集中在車輛正前方,通過安裝在車頂

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-16 19:26 評論

4D毫米波雷達(dá)是如何識別高度信息的?

在自動駕駛感知系統(tǒng)中,毫米波雷達(dá)有著不可替代的作用。由于其工作在微波頻段,能夠輕易穿透雨、雪、霧、煙塵等介質(zhì),并在強(qiáng)光、黑暗或光線劇烈變化的極端環(huán)境下保持高度的穩(wěn)定性,因此一直是車輛感知環(huán)境的堅實(shí)后盾

傳感器 | 2026-03-16 14:48 評論

自動駕駛L2到L3相較L3到L5,為什么更難?

自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)并不是線性的,其技術(shù)迭代充滿節(jié)點(diǎn)式的飛躍。在美國汽車工程師學(xué)會(SAE)制定的六個分級標(biāo)準(zhǔn)中,L2級與L3級之間存在著一道難以逾越的鴻溝,這道鴻溝不僅界定了機(jī)器能力的強(qiáng)弱,更界定了人

人工智能 | 2026-03-16 14:45 評論

自動駕駛感知的側(cè)向進(jìn)化,激光雷達(dá)競爭的新賽道?

智能駕駛技術(shù)正在經(jīng)歷從高速公路到城市復(fù)雜道路的跨越式發(fā)展,這一過程不僅僅是算法模型從感知向認(rèn)知轉(zhuǎn)化的演進(jìn),更是底層感知硬件布局的深刻變革。早期的自動駕駛方案一直將注意力集中在車輛正前方,通過安裝在車頂

激光 | 2026-03-16 14:42 評論

自動駕駛半固態(tài)激光雷達(dá)是如何工作的?

自動駕駛技術(shù)的提升很大程度上取決于傳感器技術(shù)的突破。作為自動駕駛感知層級的核心組件,激光雷達(dá)(LiDAR)一直被譽(yù)為車輛的“眼睛”。它能夠通過發(fā)射激光束并接收反射信號,在極短的時間內(nèi)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高

儀器儀表 | 2026-03-13 16:00 評論

調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)為什么是自動駕駛激光雷達(dá)的未來?

在自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的演進(jìn)過程中,激光雷達(dá)始終處于核心位置。作為能夠提供高精度三維空間信息的關(guān)鍵傳感器,激光雷達(dá)的技術(shù)路徑也正從傳統(tǒng)脈沖式飛行時間(ToF)向調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)相干探測跨越。 雖

激光 | 2026-03-13 15:58 評論

自動駕駛占用網(wǎng)絡(luò)是依靠哪個傳感器實(shí)現(xiàn)的?

自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)能力的過程。在過去很長一段時間里,感知系統(tǒng)高度依賴于對特定目標(biāo)的分類與識別,這種方式雖然在簡單的道路環(huán)境下卓成效,但在面對復(fù)雜多變的

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-13 10:37 評論

自動駕駛占用網(wǎng)絡(luò)是依靠哪個傳感器實(shí)現(xiàn)的?

自動駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程,本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)能力的過程。在過去很長一段時間里,感知系統(tǒng)高度依賴于對特定目標(biāo)的分類與識別,這種方式雖然在簡單的道路環(huán)境下卓成效,但在面對復(fù)雜多變的

傳感器 | 2026-03-13 10:34 評論

智能駕駛真的需要語言模型嗎?

就在前一段時間,某品牌車語音控制燈光失誤的視頻在網(wǎng)上瘋傳,在深夜的高速公路上,車主只是隨口說了一句“關(guān)閉所有閱讀燈”,想要調(diào)暗車內(nèi)光線。然而,車載語音系統(tǒng)卻出現(xiàn)了一次致命的誤判,它不僅關(guān)掉了車內(nèi)的閱讀

人工智能 | 2026-03-11 10:48 評論

調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)為什么是自動駕駛激光雷達(dá)的未來?

在自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)的演進(jìn)過程中,激光雷達(dá)始終處于核心位置。作為能夠提供高精度三維空間信息的關(guān)鍵傳感器,激光雷達(dá)的技術(shù)路徑也正從傳統(tǒng)脈沖式飛行時間(ToF)向調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)相干探測跨越。 雖

光學(xué) | 2026-03-10 10:08 評論

全局定位和局部定位在自動駕駛中各有什么作用?

自動駕駛汽車在道路上行駛的時候,需要持續(xù)知道自己在哪里。這聽起來很簡單,就像手機(jī)地圖顯示你當(dāng)前所在哪條街道上一樣,只是自動駕駛汽車對位置的要求遠(yuǎn)比手機(jī)定位嚴(yán)格得多。自動駕駛汽車不僅要知道自己現(xiàn)在在哪一

新能源汽車 | 2026-03-09 13:32 評論

為什么一段式端到端自動駕駛很難落地?

自動駕駛技術(shù)在過去十年中經(jīng)歷了從基礎(chǔ)輔助駕駛到高度自動化系統(tǒng)的快速演進(jìn)。在這一進(jìn)程中,技術(shù)架構(gòu)的選擇始終是決定行業(yè)走向的核心命題。傳統(tǒng)的自動駕駛系統(tǒng)被設(shè)計為模塊化結(jié)構(gòu),將感知、預(yù)測、規(guī)控等任務(wù)拆分為相

人工智能 | 2026-03-09 11:57 評論

自動駕駛半固態(tài)激光雷達(dá)是如何工作的?

自動駕駛技術(shù)的提升很大程度上取決于傳感器技術(shù)的突破。作為自動駕駛感知層級的核心組件,激光雷達(dá)(LiDAR)一直被譽(yù)為車輛的“眼睛”。它能夠通過發(fā)射激光束并接收反射信號,在極短的時間內(nèi)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高

激光 | 2026-03-09 11:55 評論

PI VLA模型解讀系列(四):多尺度具身記憶(MEM)—— 終結(jié)機(jī)器人 “金魚腦”,讓機(jī)器人擁有長時記憶

當(dāng)我們談?wù)摼呱碇悄艿奈磥頃r,總會暢想這樣的場景:下班前給家里的機(jī)器人發(fā)一句 “晚上 6 點(diǎn)我到家,準(zhǔn)備好烤奶酪三明治,再把廚房打掃干凈”,機(jī)器人就能自主完成食材取用、食材處理、餐品制作,再到餐具清洗、

機(jī)器人 | 2026-03-08 10:10 評論

自動駕駛與具身智能感知系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)先級有何差異?

自動駕駛與具身智能經(jīng)常被同提并論,甚至有人將自動駕駛視為具身智能在交通場景下的一個子集。從物理形式上看,自動駕駛車輛可以被理解為一種“帶輪子的身體”,其核心任務(wù)是讓這個身體在復(fù)雜的道路環(huán)境中安全移動。

傳感器 | 2026-03-06 16:36 評論

城市復(fù)雜環(huán)境下自動駕駛定位失準(zhǔn)如何解?

對于自動駕駛車輛而言,不僅需要感知周圍的障礙物,更需要時刻明確自己的精確位置,以及相對于道路邊界的細(xì)微偏差。然而,在真實(shí)的城市街道中,實(shí)現(xiàn)厘米級、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

智能汽車網(wǎng) | 2026-03-06 13:31 評論

自動駕駛軟硬一體,理想給出了自己的答案

文|劉俊宏? 編|王一粟 2016年7月,馬斯克終止了特斯拉與智駕芯片供應(yīng)商Mobileye的合作。 這場分手的背后,是自動駕駛技術(shù)全棧閉環(huán)的理念之爭。特斯拉當(dāng)時要做技術(shù)全棧閉環(huán),需要掌控數(shù)據(jù)和算法,

新能源汽車 | 2026-03-06 13:30 評論

城市復(fù)雜環(huán)境下自動駕駛定位失準(zhǔn)如何解?

對于自動駕駛車輛而言,不僅需要感知周圍的障礙物,更需要時刻明確自己的精確位置,以及相對于道路邊界的細(xì)微偏差。然而,在真實(shí)的城市街道中,實(shí)現(xiàn)厘米級、高頻率且具備極高魯棒性的定位是一項(xiàng)極其復(fù)雜的系統(tǒng)工程。

傳感器 | 2026-03-06 11:05 評論

自動駕駛軟硬一體,理想給出了自己的答案

文|劉俊宏? 編|王一粟 2016年7月,馬斯克終止了特斯拉與智駕芯片供應(yīng)商Mobileye的合作。 這場分手的背后,是自動駕駛技術(shù)全棧閉環(huán)的理念之爭。特斯拉當(dāng)時要做技術(shù)全棧閉環(huán),需要掌控數(shù)據(jù)和算法,

人工智能 | 2026-03-06 10:10 評論
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