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自動(dòng)駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

車載攝像頭在自動(dòng)駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能理解的像素?cái)?shù)據(jù),再通過一系列算法,從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運(yùn)動(dòng)、可能想做什么”這類高

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-25 11:14 評(píng)論

如何構(gòu)建適合自動(dòng)駕駛的世界模型?

世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)階段(1960年~2000年)、認(rèn)知科學(xué)階段(2001年~2017年)、深度學(xué)習(xí)階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上,還是近幾年才提出的。那世界模型是自動(dòng)駕駛落地

新能源汽車 | 2026-02-25 11:14 評(píng)論

自動(dòng)駕駛在顛簸路面如何確保感知準(zhǔn)確性?

當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在城市道路、鄉(xiāng)間小路或石子路面行駛時(shí),感知系統(tǒng)的穩(wěn)定性會(huì)面臨前所未有的考驗(yàn)。這種考驗(yàn)不僅源于環(huán)境光照的變化或障礙物類型的增多,更來自于車輛與路面交互時(shí)產(chǎn)生的物理震動(dòng)和姿態(tài)劇烈波動(dòng)。 顛簸

人工智能 | 2026-02-25 10:27 評(píng)論

為什么自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云中間是黑洞?

不知道大家看到激光雷達(dá)探測(cè)到的點(diǎn)云時(shí),有沒有注意到一個(gè)現(xiàn)象,那就是在三維點(diǎn)云圖像中會(huì)有一個(gè)圓形的“真空帶”中心。 無(wú)論車輛周邊的交通環(huán)境多么復(fù)雜,點(diǎn)云圖中靠近汽車底盤和車身周圍幾米的范圍內(nèi),是沒有任何

激光 | 2026-02-25 10:24 評(píng)論

自動(dòng)駕駛?cè)绾未_保數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,數(shù)據(jù)處理的實(shí)時(shí)性并不是一個(gè)抽象的技術(shù)指標(biāo),而是直接決定車輛“來不來得及反應(yīng)”的關(guān)鍵能力。道路環(huán)境變化極快,前車急剎、行人突然橫穿、旁車并線等情況經(jīng)常出現(xiàn),這些情況一般只會(huì)給系統(tǒng)幾十毫

新能源汽車 | 2026-02-25 10:21 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何依靠攝像頭判斷距離?

車載攝像頭在自動(dòng)駕駛中,就像是“看見世界”的眼睛,其主要任務(wù)是把外界的光學(xué)信息轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)能理解的像素?cái)?shù)據(jù),再通過一系列算法,從這些像素中提煉出“有什么物體、在什么位置、如何運(yùn)動(dòng)、可能想做什么”這類高

傳感器 | 2026-02-25 09:37 評(píng)論

純視覺自動(dòng)駕駛能識(shí)別出高透明玻璃墻嗎?

最近在和大家聊純視覺自動(dòng)駕駛能否識(shí)別3D圖像時(shí),有小伙伴提問,純視覺自動(dòng)駕駛能否識(shí)別出高透明玻璃墻,今天智駕最前沿就和大家簡(jiǎn)單聊聊相關(guān)內(nèi)容。 當(dāng)然,在開始今天的話題前,還是想申明下,在常規(guī)駕駛場(chǎng)景下,

人工智能 | 2026-02-25 09:35 評(píng)論

如何構(gòu)建適合自動(dòng)駕駛的世界模型?

世界模型經(jīng)歷了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)階段(1960年~2000年)、認(rèn)知科學(xué)階段(2001年~2017年)、深度學(xué)習(xí)階段(2018年至今),但將其應(yīng)用到自動(dòng)駕駛汽車上,還是近幾年才提出的。那世界模型是自動(dòng)駕駛落地

人工智能 | 2026-02-25 09:32 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何完成超車?

在我們?nèi)粘i_車時(shí),別人想要超車,只要確認(rèn)后方、旁邊有沒有車,打個(gè)燈、稍微加速、換個(gè)車道就完成了。這一動(dòng)作乍一看非常簡(jiǎn)單,但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說,這個(gè)過程需要多方協(xié)調(diào)。 自動(dòng)駕駛車輛要完成超車動(dòng)作,必須經(jīng)

人工智能 | 2026-02-24 18:51 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中常提的“深度估計(jì)”是個(gè)啥?

當(dāng)我們看一張照片時(shí),可以通過肉眼自然地判斷照片中的物體遠(yuǎn)近,這種對(duì)于空間和距離的感知,對(duì)于人類來說是本能,是從幼兒時(shí)期開始就形成的一種能力。 對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,為了能更好地辨別路況,也需要類似的能

新能源汽車 | 2026-02-24 16:42 評(píng)論

全球首次!鋒邁激光醫(yī)學(xué)成果榮登《Nature》子刊:破譯哮喘與肺炎激光治療密碼

近日,中國(guó)智造在激光醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了原創(chuàng)性突破,為炎癥相關(guān)疾病的非藥物治療開辟了全新賽道。 當(dāng)全球 2.62 億哮喘患者仍受困于藥物依賴與副作用,當(dāng)傳統(tǒng)治療難以突破 “治標(biāo)不治本” 的瓶頸,鋒邁團(tuán)隊(duì)聚焦

醫(yī)械科技 | 2026-02-24 11:45 評(píng)論

自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和攝像頭的時(shí)間同步?

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來說,“看”世界的方式不只有一種,一般情況下,會(huì)有多個(gè)傳感器用來感知交通環(huán)境,常見的傳感器有激光雷達(dá)(LiDAR)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、慣性測(cè)量單元(IMU)等等。這些傳感器各自以不同

光學(xué) | 2026-02-13 14:59 評(píng)論

FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動(dòng)駕駛?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測(cè)前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

智能汽車網(wǎng) | 2026-02-13 14:53 評(píng)論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個(gè)核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動(dòng)鏡片進(jìn)行高速

激光 | 2026-02-13 14:52 評(píng)論

灰塵是如何影響激光雷達(dá)識(shí)別效果的?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會(huì)出現(xiàn)返回信號(hào)被大量散射和衰減、點(diǎn)云中噪聲激增且分布無(wú)規(guī)律、目標(biāo)輪廓模

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評(píng)論

自動(dòng)駕駛汽車如何識(shí)別文字提示?

在現(xiàn)代交通體系中,文字提示作為一種靈活且關(guān)鍵的補(bǔ)充手段,承載著大量的動(dòng)態(tài)交通規(guī)則。從常見的“左轉(zhuǎn)車輛進(jìn)入待行區(qū)”到臨時(shí)設(shè)置的“前方施工,請(qǐng)減速繞行”,這些漢字信息對(duì)于人類駕駛員而言是非常直觀且有效的指

傳感器 | 2026-02-13 14:51 評(píng)論

什么是VLM?為什么它對(duì)自動(dòng)駕駛很重要?

VLM,即視覺語(yǔ)言模型,簡(jiǎn)單理解下,其就是把“看見的東西”和“說出來的話”放在同一個(gè)腦子里理解的模型。我們平時(shí)把相機(jī)拍到的畫面交給視覺模型去做檢測(cè)、分割、深度估計(jì)這些任務(wù),語(yǔ)音或文本交給語(yǔ)言模型去處理

人工智能 | 2026-02-13 10:47 評(píng)論

FMCW和ToF激光雷達(dá),哪種更適合自動(dòng)駕駛?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里,激光雷達(dá)被視為最重要的感知硬件,其通過激光探測(cè)前方路況的具體情況,并生成三維信息。正因?yàn)樗吹谩皽?zhǔn)”,圍繞激光雷達(dá)的技術(shù)路線一直是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)期爭(zhēng)論的話題。其中ToF和FMCW這兩

激光 | 2026-02-12 10:50 評(píng)論

一文看懂激光振鏡:鋰電池激光加工的核心是如何工作的?

大家好!我是不言,這是我的第195篇原創(chuàng)文章。 激光振鏡(又稱為掃描振鏡或Galvanometer Scanner)是激光加工設(shè)備中的一個(gè)核心光學(xué)執(zhí)行部件。它本質(zhì)上是一種通過受控電流來驅(qū)動(dòng)鏡片進(jìn)行高速

鋰電 | 2026-02-11 11:04 評(píng)論

灰塵是如何影響激光雷達(dá)識(shí)別效果的?

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,激光雷達(dá)作為重要的感知硬件,成為了很多車企的主要選擇。激光雷達(dá)雖然可以獲得環(huán)境的深度信息,但在灰塵較多的環(huán)境下,會(huì)出現(xiàn)返回信號(hào)被大量散射和衰減、點(diǎn)云中噪聲激增且分布無(wú)規(guī)律、目標(biāo)輪廓模

激光 | 2026-02-11 10:54 評(píng)論
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