當(dāng)人類(lèi)在一起長(zhǎng)期相處時(shí)，會(huì)很快學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)室友、同事或家庭成員即將發(fā)生的行為。正是由于我們擁有能夠預(yù)見(jiàn)他人行為的能力，使我們更容易成功地一起生活和合作。

相比之下，即使是最智能、最先進(jìn)的機(jī)器人，在這類(lèi)社交交流方面，也仍然是無(wú)能無(wú)力的。但是這種情況可能即將發(fā)生改變。

近日，哥倫比亞大學(xué)的工程師們發(fā)明了一種機(jī)器人，它可以通過(guò)視覺(jué)預(yù)測(cè)它的機(jī)器人伙伴的行為，并對(duì)伙伴的行為表現(xiàn)出一絲同理心。

相關(guān)論文以“Visual behavior modelling for robotic theory of mind”為題，發(fā)表在《科學(xué)報(bào)告》（Scientific Report ）雜志上。

（來(lái)源：Scientific Report）

雖然在這項(xiàng)研究中，機(jī)器人表現(xiàn)出的行為遠(yuǎn)比人類(lèi)的行為和目標(biāo)簡(jiǎn)單地多，但是該團(tuán)隊(duì)相信他們所展示的“視覺(jué)前瞻性”可以加深我們對(duì)人類(lèi)社會(huì)行為的理解，并為創(chuàng)造更加適應(yīng)社會(huì)的機(jī)器奠定基礎(chǔ)。

缺少心智的機(jī)器

與 Siri 或 Alexa 等進(jìn)行無(wú)效的互動(dòng)時(shí)，可能會(huì)使人們變得十分生氣。因?yàn)檫@些數(shù)字語(yǔ)音助手有時(shí)并不能理解我們的話(huà)語(yǔ)中蘊(yùn)藏什么。這時(shí)，它們需要的是心理學(xué)家所說(shuō)的心智理論（Theory of Mind， ToM）。

ToM，認(rèn)知心理學(xué)名詞，是指我們感知和理解別人腦子里想法、欲念、情緒、感覺(jué)的能力。

很顯然，就連人類(lèi)的新生兒都不具備這個(gè)能力。在三歲左右時(shí)，孩子們開(kāi)始明白其他人可能與他們有不同的目標(biāo)、需求和觀點(diǎn)。這可能導(dǎo)致諸如捉迷藏之類(lèi)的有趣活動(dòng)，以及諸如撒謊之類(lèi)的更復(fù)雜操作。

（來(lái)源：Emily Humphrey， MSDE， CED）

從更廣泛的意義上來(lái)看，ToM 被認(rèn)為是人類(lèi)和其他靈長(zhǎng)類(lèi)動(dòng)物認(rèn)知能力的一個(gè)關(guān)鍵區(qū)別標(biāo)志，也是復(fù)雜和適應(yīng)性社會(huì)互動(dòng)必不可少的關(guān)鍵因素，例如合作、競(jìng)爭(zhēng)、同情和欺騙等行為。

當(dāng)今的某些計(jì)算機(jī)可以做到標(biāo)記人們諸如“快樂(lè)”或“生氣”之類(lèi)的面部表情，而來(lái)自哥倫比亞大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)，成功地使機(jī)器人學(xué)會(huì)了根據(jù)幾個(gè)初始視頻幀，來(lái)預(yù)測(cè)其伙伴機(jī)器人未來(lái)的行動(dòng)和目標(biāo)，如同一對(duì)能夠互相預(yù)測(cè)彼此動(dòng)作的老夫婦一樣。