『免費(fèi)開源』基于STM32的智能垃圾桶之綜合代碼(HAL庫(kù))
大家好,我是『芯知識(shí)學(xué)堂』的SingleYork,前面給大家簡(jiǎn)單介紹了<基于STM32的智能垃圾桶之成員簡(jiǎn)介>、<基于STM32的智能垃圾桶之語音識(shí)別>、<基于STM32的智能垃圾桶之語音播報(bào)>和<基于STM32的智能垃圾桶之舵機(jī)控制(HAL庫(kù))>,今天筆者將要給大家介紹我們這個(gè)“DIY智能垃圾桶項(xiàng)目”的最后一個(gè)知識(shí)點(diǎn),那就是這個(gè)項(xiàng)目的“綜合代碼”了,相信很多小伙伴都已經(jīng)等得不耐煩了吧,不過筆者最近確實(shí)有點(diǎn)忙,很抱歉讓大家久等了。
一說到“綜合代碼”,很多初學(xué)者,可能會(huì)一臉懵逼,因?yàn),他們往往只?huì)跟著開發(fā)板配套的教程,跑單一功能的代碼,比如:控制某個(gè)LED亮與滅、串口收發(fā)、定時(shí)器基本操作、AD/DA控制等,這些單獨(dú)的外設(shè)用的是“賊6”,可是,一旦讓他們自己動(dòng)手寫包含多個(gè)外設(shè)的綜合代碼的時(shí)候,可能就是“狗咬刺猬—無從下手”。
當(dāng)然咯,基礎(chǔ)知識(shí)不扎實(shí)可能是其一方面,另外一個(gè)關(guān)鍵的原因就是練的太少,尤其是缺少項(xiàng)目實(shí)操的經(jīng)驗(yàn)。那么,筆者希望通過我們這個(gè)“智能垃圾桶”的綜合例程,對(duì)廣大初學(xué)者有所幫助!
在介紹代碼之前,我們先來看一下,我們這個(gè)“智能垃圾桶”項(xiàng)目要實(shí)現(xiàn)的功能:
呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”,板載RGB紅燈亮,5秒內(nèi)呼喚“舊報(bào)紙”->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮,語音播報(bào)“可回收垃圾”,同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開,延時(shí)5秒,垃圾桶合蓋,RGB綠燈滅;
呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”,板載RGB紅燈亮,5秒內(nèi)呼喚“剩菜” ->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮, 語音播報(bào)“廚余垃圾” ,同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開,延時(shí)5秒,垃圾桶合蓋,RGB綠燈滅;
呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”,板載RGB紅燈亮,5秒內(nèi)呼喚“燈泡” ->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮,語音播報(bào)“有害垃圾” ,同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開,延時(shí)5秒,垃圾桶合蓋,RGB綠燈滅;
呼喚“貓頭鷹”-->應(yīng)答“主人請(qǐng)吩咐”,板載RGB紅燈亮,5秒內(nèi)呼喚“瓜子殼”->識(shí)別成功板載RGB綠燈亮,語音播報(bào)“其他垃圾” ,同時(shí)對(duì)應(yīng)垃圾桶打開,延時(shí)5秒,垃圾桶合蓋,RGB綠燈滅;
在呼叫“貓頭鷹”成功后,板載RGB紅燈亮,若10秒內(nèi)沒有說出具體垃圾名,紅燈滅,需要再一次喚醒“貓頭鷹”。
硬件部分的連線,大家根據(jù)我們的擴(kuò)展板的接口來連接即可,舵機(jī)的接線方式前面<基于STM32的智能垃圾桶之舵機(jī)控制(HAL庫(kù))>有介紹過,不清楚的小伙伴們可以去看一下,其中四個(gè)舵機(jī)接口定義如下:
舵機(jī) 1 接口對(duì)應(yīng)“可回收垃圾”所在垃圾桶上的舵機(jī);
舵機(jī) 2 接口對(duì)應(yīng)“廚余垃圾” 所在垃圾桶上的舵機(jī);
舵機(jī) 3 接口對(duì)應(yīng)“有害垃圾” 所在垃圾桶上的舵機(jī);
舵機(jī) 4 接口對(duì)應(yīng)“其他垃圾” 所在垃圾桶上的舵機(jī);
前面介紹單獨(dú)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候,筆者是手把手教大家用CubeMX工具一步一步配置的,但是,今天的綜合代碼,筆者就不再給大家介紹如何用CubeMX工具來配置了,而是直接移植了硬石科技的例程,然后做了一些修改,這樣比起自己完全用CubeMX工具來配置,還是要省不少事,而且,硬石科技的例程代碼風(fēng)格還是挺不錯(cuò)的,移植起來比較方便。廢話不多說,我們還是來看代碼吧,由于整個(gè)項(xiàng)目的代碼比較多,限于篇幅也不可能全部進(jìn)行講解,這里主要是針對(duì)一些關(guān)鍵的代碼部分進(jìn)行簡(jiǎn)單講解,需要完整代碼的小伙伴們,可以在文末獲取下載鏈接下載完整代碼。
我們先來看配置部分相關(guān)的函數(shù),配置部分主要都放在了main()函數(shù)的開頭部分:
這里面的配置函數(shù)比較多,筆者主要介紹幾個(gè)關(guān)鍵的函數(shù),首先是系統(tǒng)時(shí)鐘配置函數(shù)SystemClock_Config():
系統(tǒng)時(shí)鐘配置部分基本上不需要做修改,跟CubeMX工具生產(chǎn)的代碼也差不多,如果我們使用的是外部8MHz的晶振,基本上直接復(fù)制粘貼即可。這里需要注意的一個(gè)地方就是系統(tǒng)滴答定時(shí)器的配置,當(dāng)我們有用到庫(kù)函數(shù)HAL_Delay進(jìn)行延時(shí)控制的話,就需要根據(jù)我們所需要延時(shí)的最小時(shí)間來配置系統(tǒng)滴答定時(shí)器。
接下來,就是GENERAL_TIMx_Init()這個(gè)函數(shù),這個(gè)函數(shù)是在“bsp_GeneralTIM.c”這個(gè)文件中,是整個(gè)例程中比較關(guān)鍵的一個(gè)配置函數(shù),主要實(shí)現(xiàn)了定時(shí)器TIM2定時(shí)1ms中斷一次,還有定時(shí)器TIM3通道1-4作為PWM輸出:

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