2 日本： FANUC視覺分揀機器人

FANUC是一家歷史非常悠久的數(shù)控系統(tǒng)公司，早在上世紀70年代，已是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。有意思的是，它可能是目前世界上為數(shù)不多由機器人來制造機器人的公司。

產(chǎn)品特性：小而靈巧，辨別力強

FANUC LRMate 200iD是公司旗下的明星產(chǎn)品。它的特點在于對垃圾精細的辨別和分析能力。例如，分析出木材的質(zhì)量，分辨出聚合物和塑料的區(qū)別等。

工作方式：基于人工智能的視覺分析系統(tǒng)

FANUC為分揀機器人設(shè)計了一套廢舊物品自動回收技術(shù)，由人工智能（多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）及分揀系統(tǒng)組成。視覺系統(tǒng)用于獲取物品的視覺信息，下一步便是利用人工智能對物品進行鑒別。根據(jù)物品的化學成分、大小、價值和位置來確定分揀的優(yōu)先級，確保取得最優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機器人便可進行分揀。

性能效率：需多個機器人協(xié)同操作

由單個機器人進行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來。但在實際流水線工作中，多臺機器人同時進行工作，遺漏下來的物品就微乎其微了。

3 美國： Rocycle 觸覺分揀機器人

不同于前兩個公司屬性，這款名叫Rocycle垃圾分揀機器人是美國麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室開發(fā)，屬于“學院派”產(chǎn)物。

產(chǎn)品特性：觸覺分析，穩(wěn)定抓取

與FANUC的分揀機器人不同的是，這款機器人并沒有使用視覺分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺作為檢驗材料的方法。在分辨兩個外表幾乎一致但材料不同的物體時，觸覺系統(tǒng)比之視覺分析系統(tǒng)有著更加精準的表現(xiàn)。并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。

工作方式：基于人工智能的觸覺系統(tǒng)

在分選過程中，機器人會對物體進行掃描，并通過傳感器測量物體尺寸。使用其機械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。最后，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會將其投入正確的垃圾箱。

性能效率：性能有限，效率平平

基于材料的特性及研發(fā)的“手性剪切拉脹”技術(shù)。RoCycle機器人手允許設(shè)備使用常規(guī)電機，而非像其他軟體機器人一樣使用昂貴的空氣泵和壓縮機。但在準確率方面，靜止狀況下的準確率能達到85％，在模擬傳送帶上準確率也能達到63％。就一項“另辟蹊徑”的技術(shù)而言，它還有足夠多的上限空間可以期待被挖掘。