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暖心，19歲大學生為盲人設計導航裝備

2019-02-20 09:31

Ariadne Headband是來自捷克布爾諾的兩名19歲學生制作的作品。 Tomas主要關注硬件部分以及Arduino。 Vojtech負責開發(fā)Android應用程序。目標是為無法使用視覺導航視力障礙用戶提供觸覺導航。我們的主要目標是幫助盲人，但Ariadne頭帶也可用于其他情況，例如跑步者或騎車人。我們的頭帶可以顯示這些人的方向到他們選定的目的地。

兩位作者和參與測試的志愿者

它是如何工作的？

Ariadne Headband由兩部分組成：頭帶和Android應用程序。使用流程如下：首先，你打開Ariadne頭帶應用程序。使用此應用程序，您可以通過藍牙連接到頭帶。接下來，該應用程序將詢問您當前的GPS位置。然后打開集成到我們應用程序中的Google地圖并選擇目的地（您想去的地方）。

我們的Android應用會計算您當前位置和所選目的地的地理方位角。當你準備就緒時，你可以通過按下一個按鈕來開始導航，該按鈕將計算出的方位角發(fā)送到你戴在頭上的頭帶上。方位角加上一些其他數(shù)據(jù)通過藍牙低功耗發(fā)送。

頭帶由Arduino Nano板，MPU－9250“羅盤”模塊，HM－10藍牙低功耗模塊和4個振動電機組成。指南針模塊允許我們知道當前的方位角，即用戶所在的位置。所有組件都放在頭后面的盒子里。我們未來的目標是讓它盡可能小，這樣你就不會感覺到它。例如，也可以將所有東西放入帽子或頭盔而不是橡膠頭帶中。我們目前使用的是橡膠頭帶，因為它很容易操作。

藍牙模塊

頭部周圍的振動電機放置在設定的方向上，這樣它們就可以指示您應該朝向哪里。您的標題是通過獲取當前方位角和從Android應用程序發(fā)送的方位角來計算的（分別是您當前要去的地方和當前方向）。有關頭帶概述，請參見下圖。

例如，當您應該將頭部旋轉45°時，電機1將被激活（這與其他對角線方向相同）。如果你應該直行，電動機4和電動機1都將被激活。類似的方法適用于左，右和回轉信號。我們原計劃使用8個振動電機，每45°一個，但結論是它會更復雜，不值得。電機太靠近，很難識別正確的方向。使用4個振動電機既便宜又堅固。

您可能有一個疑問：盲人如何控制移動應用程序？我們項目的第一次迭代主要用作概念驗證。但是因為我們用Java開發(fā)了應用程序，所以我們看到了使用Android Wear平臺的解決方案。新的智能手表包括GPS模塊，可以通過語音控制。在智能手表上使用語音識別控制頭帶應該是可行的選擇。此外，現(xiàn)在盲人可以舒服地使用TalkBack。

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