深度:無人駕駛卡車,前途未卜
Embark甚至更進(jìn)一步,展示了無人駕駛卡車在一條狹窄的沙漠公路上超了一輛RV的過程。在2017年3月舉行的一次會議上,卡車司機(jī)Paul Ashbourne說:“在一條雙車道的高速公路上,半拖車進(jìn)行超車是一個非常危險的動作。這在現(xiàn)實(shí)生活中,我們也不會這么做的。” Ashbourne說對了一半。在美國,大約有75%的交通事故發(fā)生在雙車道上,很多情況是正面碰撞。每百萬英里中,卡車造成的車禍死亡人員比汽車造成的傷亡多20%。
然而,視頻中的影像確實(shí)發(fā)生在現(xiàn)實(shí)世界中!豆矙n案法》所獲得的文件表明,這個視頻是由的電影拍攝者在內(nèi)華達(dá)州加利福尼亞267號公路附近“拍攝的。RV上有一個人類駕駛員,而且高速公路向公眾開放。
Ashbourne說:“我們的觀點(diǎn)是,在小打小鬧之后,我們需要展示出更高水平的技術(shù)。”然而,在Otto事情發(fā)生之后,內(nèi)華達(dá)州的DMV也沒有在“無人機(jī)”無人駕駛測試或其冒險的超車戰(zhàn)術(shù)上窺視。事實(shí)上,Jude Hurin說,“安全永遠(yuǎn)是最重要的,不會妥協(xié)!
那么,什么改變了呢?首先,Embark并沒有在監(jiān)管上落后。它申請了一個測試許可證,提交了一份債券,并收到了專用卡車的車牌。但故事更核心的問題是,自從Otto非法經(jīng)營以來,內(nèi)華達(dá)州的法規(guī)發(fā)生了什么樣的變化。
Otto成立后不久,內(nèi)華達(dá)州悄然改變了其測試自動化車輛的規(guī)定。制造商不再需要在每個車輛中安排兩個人類安全駕駛員——而是只需要一位了。而且操作員不再需要坐在可以直接進(jìn)入傳統(tǒng)的駕駛控制系統(tǒng)的車輛后部了。Embark聲稱:它在駕駛室內(nèi)有一個看不見的安全司機(jī)定位,如果車輛系統(tǒng)失靈,這個定位可以立即接管卡車。
當(dāng)Starsky Robotics進(jìn)入公眾視野時,它又一次抬高了賭注。盡管Starsky正在努力致力于公路駕駛的自主技術(shù),但它也在開發(fā)讓司機(jī)從幾百英里以外的辦公室就可以遠(yuǎn)程控制卡車的遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)?ㄜ嚿系淖詣玉{駛系統(tǒng)可以在道路情況簡單的高速公路處理,在碰到棘手的交通情況時,如出口坡道的導(dǎo)航、城市道路以及倉庫交付等情況,還可以將駕駛控制權(quán)移交給一位有執(zhí)照的駕駛者。
“由于遠(yuǎn)距離操作,我們已經(jīng)可以進(jìn)行完全無人駕駛的旅行了,”初創(chuàng)企業(yè)Starsky的始人和首席執(zhí)行官Stefan Seltz Axmacher說!爱(dāng)我們的自主度稍微好一點(diǎn)時,當(dāng)我們可以長時間不需要人時,我們可能會有一位司機(jī)在八小時的換班時間內(nèi)監(jiān)督10到30輛車!
Seltz Axmacher表示Starsky將于今年下半年在佛羅里達(dá)州的一條封閉的公共公路上進(jìn)行七英里的無人駕駛航行。他說:“那條路本質(zhì)上不是一條封閉的道路,但我們會對此進(jìn)行限制。畢竟第一次試行一輛完全的無人駕駛車,你總不希望有什么奇怪的事情發(fā)生吧。“
距離Starsky公司的完全自動化和遙控卡車運(yùn)輸業(yè)務(wù)能商業(yè)化可能還有很多年。雖然一些州很歡迎這項(xiàng)技術(shù),但一旦卡車越過州際線,它必須遵守廣泛的聯(lián)邦法規(guī)。最近的一份DOT報告得出結(jié)論:自動卡車“無論是需要車載(非駕駛)的人類技術(shù)人員,還是不需要車載人的車輛,兩者很可能都要面臨重大的法律法規(guī)挑戰(zhàn)!
除了繁文縟節(jié)之外,Seltz Axmacher說:“到目前為止,我還不相信主要制造商能夠靈活地建立或收購自治公司!蔽ㄒ坏睦饪赡苁翘厮估,特斯拉已經(jīng)銷售了一個半自動系統(tǒng),稱為“自動駕駛儀(Autopilot)”用于型號S、X和3 的特斯拉汽車。Autopilot可以處理一些道路上的車道和距離保持問題,但仍需要司機(jī)用手控制車輛,并在很短的時間內(nèi)恢復(fù)駕駛控制。
有許多科學(xué)研究表明:當(dāng)需要監(jiān)督自動駕駛時,人類駕駛員很快就會失去注意力,尤其是對特斯拉系統(tǒng)進(jìn)行的專門研究表明。Autopilot已經(jīng)涉及了美國兩場致命撞車事件,中國可能也有一場。這些事故都是因?yàn)樗緳C(jī)無法掌控汽車,最終無法避免碰撞而喪生。特斯拉則堅(jiān)稱已經(jīng)采取了許多措施來防止駕駛員濫用Autopilot。
特斯拉現(xiàn)在在其全新的全電動半拖車中加入了相同的自動駕駛儀系統(tǒng)Autopilot,該系統(tǒng)已經(jīng)為特斯拉在加利福尼亞及其他地區(qū)的工廠運(yùn)送貨物了。而這不是Peloton青睞的方法。Josh Switkes說:“我們付出了很大的努力來確保司機(jī)不會分心或昏昏欲睡。保證司機(jī)在駕駛中的參與度很重要——-有了他們的參與,駕駛才是完美的。”
上面提到的所有公司都相信自己的技術(shù)最終可以通過給司機(jī)更多的時間和工具來更安全可靠地減少道路死亡。但監(jiān)管機(jī)構(gòu)面臨的挑戰(zhàn)是確保未來的安全改善不會以更大的危險為代價。
“一輛巨大的卡車比一輛小汽車的可出錯性要更小,基本的物理知識表明——一輛有差池的卡車比一輛有差池的汽車能造成更大的損失,”南卡羅來納州大學(xué)的法律教授兼汽車自動調(diào)節(jié)專家Bryant Walker Smith說!叭绻@些測試對公眾開放,那么肯定有潛在的危害!

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