三、異形工件虎鉗夾持思路

在平時的生產(chǎn)中，用的最多的臺虎鉗是平口虎鉗。平口虎鉗一般由帶死鉗口和絲母的鉗身，帶動活鉗口的滑塊及旋轉(zhuǎn)絲杠組成。在旋轉(zhuǎn)絲杠絲母的作用下帶動鉗口的滑塊向死鉗口靠近，兩個鉗口在絲杠的作用下夾緊工件。

圖6 普通平口虎鉗

它的原理也決定了它有以下缺點

1、夾持圓形及異型工件時，夾持的是工件的兩條母線，接觸方式為兩條線接觸。零件裝夾不穩(wěn)定，如果增加鉗口對工件的壓力常常會夾傷零件。

2、如果圓形及異型工件有形位公差要求或是批量生產(chǎn)時，因兩個鉗口無法正確定位通常無法滿足要求。

3、平口虎鉗對于異形零件根本就無法夾持。

而本文介紹的高精度圓口虎鉗使用平口虎鉗的基本結(jié)構(gòu)，根據(jù)三點定位原理，將鉗口設計為適應于裝夾圓形及異型工件的可自動調(diào)整三鉗口結(jié)構(gòu)形式。解決了使用虎鉗夾持圓形及異型工件這一難題。高精度圓口虎鉗系列產(chǎn)品的研制填補了虎鉗結(jié)構(gòu)的這一空白。

設計思路

圓口虎鉗的工作原理是根據(jù)三點定位工作原理。參照三爪卡盤夾持圓形零件的工作方式，將虎鉗的夾持部分設計成可自動調(diào)整的三鉗口結(jié)構(gòu)形式。按照零件的大小和形狀，夾緊時自動調(diào)節(jié)三鉗口位置， 從而滿足裝夾圓形及異型工件的要求�；�本工作原理是1旋轉(zhuǎn)絲杠4，滑塊5在絲杠的作下向左運動，活鉗口6及活鉗口7隨滑塊一起向死鉗口3靠近。在絲杠的作用下3 個鉗口一起夾緊工件。3 個鉗口中有1個鉗口的位置是固定不動的，另外2 個鉗口的角度及位置可以隨工件外形自動調(diào)節(jié)，從而滿足異型零件的裝夾固定。

圖7 圓口虎鉗結(jié)構(gòu)示意圖

1－鉗身 2－死鉗口 3－絲母

4－絲杠 5－滑塊 6、7－活鉗口

圓口虎鉗最大的優(yōu)點在于夾持工件的多樣性。不但適用于平板類零件的夾持，更適合圓形及異型工件的夾持。夾持穩(wěn)定性好，可自動定位，滿足零件的形位公差要求。

圓口虎鉗的技術(shù)難點在于兩個活動鉗口的設計既要滿足自動調(diào)整要求，隨工件的外形而改變位置，又要滿足定位穩(wěn)定性的要求。保證工件裝夾的牢固穩(wěn)定，為此設計將兩個活鉗口以圓弧面接觸的方式安裝于活動滑塊上。隨著滑塊的運動，活鉗口張合，隨著工件外形的變化，活鉗口沿圓弧面旋轉(zhuǎn)。以保證鉗口與工件表面正確接觸，從而實現(xiàn)對各類零件的裝夾。

圖8 連接關(guān)系示意圖

1、2－活鉗口 3－滑塊 4－限位銷 5－壓板

裝配與調(diào)試技術(shù)要求

活鉗口2安裝于滑塊3中，鉗口的外圓與滑塊的內(nèi)圓接觸，鉗口的內(nèi)槽面與滑塊的內(nèi)槽面接觸，從而保證活鉗口與滑塊始終保持圓弧面接觸限位銷4及壓板5防止活鉗口從滑塊中掉出。具體要求如下：

1、固定鉗口V 型槽對鉗身底面的垂直度不大于0．01mm／100mm。

2、兩個活動鉗口各自的V 型槽對鉗身底面的垂直度不大于0．02mm／100mm。

3、三個鉗口組合后夾持零件母線對鉗身底面的垂直度不大于0．02mm／100mm。