作者 | 毛心如

今年 WRC 世界機器人大會，真的是「好多人啊」。

相較去年僅 27 款人形機器人亮相，今年有 50 家整機企業(yè)參展，數量幾乎翻倍。

今年現場不僅「人」多，炫技的更多了，打拳擊、跳齊舞、開小賣部……樣樣都有。

當然，有位在場館里「遛彎」上班機器人更吸睛了。作為機器人馬拉松比賽冠軍天工 Ultra 的兄弟，天工 2.0Pro 在展館里引人注目，它不僅能獨立導航走向工區(qū)，還能在密集人流中實時規(guī)劃新路徑，穩(wěn)定避障。

與去年多數展品「安守」展臺不同，今年機器人的活人味明顯更濃了，自主性與環(huán)境適應性也有了大幅提升。

這不僅得益于機器人擁有了更強的運動能力，更關鍵的是機器人視覺感知力的進化，它們能進一步看清這個世界，理解環(huán)境，并做出更智能的決策。

然而，讓機器人真正「看清」復雜多變的世界，并不是一件容易的事。

視覺成為瓶頸，機器人需要「新眼睛」

生物學上講，人類 70-80% 的外界信息由視覺獲取，類似地，機器人也高度依賴視覺感知獲取大量信息。

視覺感知賦予了機器人三大能力，一是環(huán)境理解，二是決策支持與行動規(guī)劃，三是人機交互。

機器人憑借視覺獲取豐富的環(huán)境信息，并通過視覺輸入實現空間語義理解，最終完成從「看得見-看得懂-做得到」的閉環(huán)。

特別是在人機交互的非結構化場景中，視覺使機器人能夠理解人的意圖，從而顯著提升交互的自然度和情感認同度。

為了更好地滿足這些需求，機器人視覺技術也經歷了從二維到三維、從單目到多目、從被動感知到主動感知的演進。

而在業(yè)內，像宇樹科技、智元機器人、星海圖、星動紀元、眾擎機器人等都采用了多模態(tài)組合的視覺方案。

雖然當下視覺方案呈現多元化趨勢，但機器人想「看得清」還存在一些通病。

首先是強光、陰影、雨霧等極端環(huán)境會嚴重影響相機成像效果，導致視覺算法失效。

其次，快速移動的行人、車輛等動態(tài)遮擋現象，非�？简灆C器人視覺系統(tǒng)的實時重識別與重定位能力。

此外，算力、功耗與數據三大問題也亟待解決。例如，高精度三維重建和深度學習推理需要邊緣計算平臺提供強大算力，但這又會受到電池續(xù)航與散熱條件的限制。訓練高魯棒模型需要大規(guī)模、多場景標注數據，而模型的跨場景遷移能力也有待提升。

盡管光學相機在分辨率和語義理解方面具有優(yōu)勢，但其本質依賴被動成像，容易受光照、雨雪、反光等環(huán)境因素影響。為了彌補這些弱點，機器人需要「第二只眼」——激光雷達。

激光雷達通過主動發(fā)射激光脈沖并測量回波時間來計算距離，從而直接生成精確的三維點云數據，其具備三大核心優(yōu)勢：

全天候穩(wěn)定性：不受光照條件限制，穩(wěn)定輸出高精度測距

幾何精度：單次掃描生成百萬點云，精細重建輪廓與表面

遠距離探測：部分固態(tài)、機械式雷達可實現大范圍提前感知與預判

憑借這三重優(yōu)勢，激光雷達成為三維環(huán)境感知的最佳傳感器，也成為了機器人最重要的「眼睛」之一。

現在已成為自動駕駛、物流機器人、割草機器人、AGV 機器人等高可靠性機器人場景的標配傳感器。

激光雷達讓機器人移動「穩(wěn)、準、靈」

機器人移動主要有三大需求，分別是定位、導航、避障。

傳統(tǒng)的「GPS+攝像頭」方案，不僅會受到白名單的限制，而且遇到復雜地形、室內和建筑遮擋以及夜間環(huán)境容易「歇菜」。

激光雷達，尤其是 3D 激光雷達在感知精準度、全面性和導航、定位穩(wěn)定性上比傳統(tǒng)方案更具優(yōu)勢。

從縱向角度看，3D 激光雷達比 2D 激光雷達在全方位感知上性能更優(yōu)。2D 激光雷達掃描范圍僅限于單一平面，無法檢測平面外的障礙物，如地面坑洞或高空物體，3D 激光雷達通過多線掃描可構建立體點云，有效解決了這一局限。

總的來說，3D 激光雷達是機器人移動的最佳傳感器，是集定位/導航、全天候工況感知、復雜地形檢測、復雜空間環(huán)境監(jiān)測、異形障礙物識別于一體的「六邊形戰(zhàn)士」。

以率先落地的消費級應用——割草機器人為例，3D 激光雷達顯著提升了用戶體驗。

傳統(tǒng)「RTK+視覺」方案常因強光誤判邊界、雨后漏割或碰撞隱藏障礙物而受限。禾賽科技專為小型機器人設計的 JT 系列超半球 3D 激光雷達，憑借近 360°無盲區(qū)感知和 0m 最小探測距離，有效解決了這些問題。

搭載該雷達的 MOVA 600/1000 割草機器人能精準識別復雜環(huán)境，實現智能路徑規(guī)劃與全天候作業(yè)。MOVA 600/1000 在半年出貨超 10 萬臺并登頂德法亞馬遜榜單的成績，側面驗證了該方案的成熟度和用戶認可度。

同時，這也進一步推動了智能割草機器人進入「3D 激光雷達提升產品力-推動市場規(guī)模擴大-3D 激光雷達降本-搭載率進一步提升」的良性循環(huán)。

除了智能割草機器人外，激光雷達也在多種移動機器人中實現多場景應用拓展：

四足機器人：如宇樹科技、魔法原子、維他動力等機器狗產品，搭載激光雷達實現在多種復雜場景里完成作業(yè)

人形機器人：智元機器人、眾擎機器人、星動紀元等廠商產品，通過雷達+視覺協(xié)同感知，在如展館、商場等非結構化空間實現更自然的人機互動商用

服務機器人：像新石器、京東、九識等公司的無人配送車，通過搭載激光雷達，實現安全配送、精準定位與避障

移動機器人訓練：例如禾賽科技與群核科技聯合推出了仿真訓練方案，利用激光雷達點云數據優(yōu)化機器人導航算法

這些多元化的生態(tài)布局都指向同一個趨勢：激光雷達正在成為機器人「移動」的通用傳感器底座。

機器人激光雷達，一片遠大于 ADAS 的藍海

大眾認知中，激光雷達近年來因其在智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）與自動駕駛車輛中的關鍵作用而受到廣泛關注。

將視角轉向機器人賽道，會發(fā)現這一市場在規(guī)模、應用多樣性和對成本效益的訴求等方面，遠遠超過了車載領域。

整個機器人市場都處在一個加速量產和規(guī)�；�的過程，相應地 3D 激光雷達有望擁有較大的增量市場。

根據公開數據測算，到 2029 年，全球搭載激光雷達的機器人數量將達到 500 萬臺級別，機器人激光雷達市場有望達百億規(guī)模。

從規(guī)模和增長潛力來看，機器人對激光雷達的滲透速度已超過 ADAS。相比汽車 ADAS 面臨的漫長車規(guī)認證周期、主機廠復雜的決策流程和嚴苛的成本控制，機器人市場，尤其是消費級和商用級市場，對新技術的接納更開放，產品迭代更快。

其次，機器人形態(tài)多元，應用邊界更廣泛，這對激光雷達的性能需求和物理形態(tài)提出了多樣化要求，繼而提供了遠超車載應用的，更豐富的創(chuàng)新和定制化空間。

維他動力 Vbot

星動紀元 Q5

從細分市場來看，智能割草機器人依賴其實現精準邊界識別和無盲區(qū)覆蓋；無人配送車需其高精度定位和動態(tài)避障能力保障「最后一公里」安全。

四足/人形機器人在復雜環(huán)境中依靠其三維點云進行空間建模；家庭服務機器人利用其提升人機近距離互動的可靠性；而工業(yè)巡檢與數字孿生則要求其提供高精度點云數據支撐建模。

在這些市場機遇中，激光雷達公司不僅可以為機器人量身定制產品，也能「因地制宜」, 將車規(guī)級的激光雷達直接復用。

例如禾賽科技將其車規(guī)級純固態(tài)激光雷達 FTX 應用于各類智能機器人平臺，憑借視野廣、體積小的特點賦能多種智能場景。

同時，激光雷達玩家通過芯片化、平臺化設計、自動化制造和規(guī)模效應，將持續(xù)推動成本下探，讓成本下降與規(guī)模化前景更明朗。

當下行業(yè)共識是，隨著機器人行業(yè)逐漸走向成熟，3D 激光雷達將會加速滲透機器人市場。

此外，機器人激光雷達與 AI 算法、仿真平臺以及數字孿生系統(tǒng)的深度融合，也將大幅提升產業(yè)效率與應用創(chuàng)新。

而各家廠商，作為其中的「感知基礎設施提供商」，其機遇遠不止于銷售單顆設備，而是能將感知能力變成一種「平臺能力」，向下嵌入硬件，向上支持算法與系統(tǒng)集成。

屆時，機器人激光雷達不只是一個「硬件替換項」，而是 AI+智能硬件生態(tài)的接口。

機器人視覺感知的演進，本質是賦予機器理解物理世界的能力。

激光雷達憑借其主動、精準、全天候的三維感知特性，已成為彌補傳統(tǒng)視覺短板、實現機器人可靠自主的關鍵拼圖。

當激光雷達從「高端選配」走向「核心標配」，讓三維感知成為機器人的新本能，這片遠大于 ADAS 的藍海，將迎來屬于智能機器人的感知新階段。

而在藍海變成紅海前，有人已錨定了領航的坐標。

       原文標題 : 萬億級機器人市場，激光雷達從選配成剛需