根據(jù)公開數(shù)據(jù)測算，到2029 年，全球使用激光雷達的機器人數(shù)量預計會達到 500 萬臺，機器人領域激光雷達市場最終會是 100 億的市場規(guī)模。

在機器人領域，智能割草機器人正在規(guī)模放量，人形機器人在加速量產(chǎn)，成為 3D 激光雷達的主要增量市場。

3D 激光雷達能夠解決機器人移動的三大核心需求：定位、導航、避障

目前，根據(jù)激光雷達上市企業(yè)的公開財報數(shù)據(jù)顯示，禾賽的機器人激光雷達累計銷量全球第一。禾賽在機器人領域深耕多年，累計積累了 2000 多家優(yōu)質(zhì)客戶。

2025 年 5 月 30 日，禾賽 JT 系列累計交付突破 10 萬臺，距 1 月產(chǎn)品發(fā)布用時不到 5 個月。

8 月 6 日，禾賽與國內(nèi)首家消費級具身智能公司Vbot 維他動力正式宣布達成深度合作。8 月 7 日，禾賽與清華系具身智能創(chuàng)企星動紀元宣布達成合作。

另外，移動機器人是使用激光雷達的主要機器人品類之一。禾賽科技的 JT 系列、XT 系列激光雷達，通過高精度的 360°環(huán)境感知能力，為新松、九曜、毫末智行等移動機器人提供更可靠的定位、導航和避障支持。

在 CES 2025 上，禾賽與 MOVA 共同展出了全新割草機器人 MOVA600/1000，其搭載了一顆 JT16 激光雷達，具備高精度三維環(huán)境感知能力。據(jù)悉，搭載禾賽 JT16 的割草機器人 MOVA600/1000 不足半年出貨量已破十萬臺，已登頂?shù)路▉嗰R遜。

禾賽在機器人市場擁有廣泛的布局，客戶遍及全球 40 多個國家，覆蓋割草機器人、配送機器人、清掃機器人、移動機器人等多個領域。以下是其主要產(chǎn)品系列：

JT 系列：2025 年 1 月，禾賽在 CES 推出最新產(chǎn)品——迷你型超半球 3D 激光雷達 JT 系列，這款激光雷達集全球最廣視野、高分辨率、低功耗、小巧靈活于一身，賦能服務機器人、移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等機器人應用。

OT128：2024 年 9 月，禾賽發(fā)布新一代旗艦級 360°遠距激光雷達 OT128 ，除了作為 L4 自動駕駛應用必備的核心感知傳感器之外，OT128 在智慧工廠、ADAS 真值系統(tǒng)開發(fā)、港口物流自動化、工業(yè)機器人等多個場景也具有不可替代的優(yōu)勢。

XT 系列：禾賽于 2022 年發(fā)布的 XT 激光雷達產(chǎn)品系列在測繪、工業(yè)應用等市場依然廣受歡迎。這是一款專為廣義機器人市場而打造的激光雷達，具備高精度、零盲區(qū)、高性價比等優(yōu)勢，在工業(yè)應用、無人物流、建筑數(shù)字孿生等領域擁有廣泛的應用。

JT 系列 迷你型超半球 3D 激光雷達

超半球全向感知：360° x 189° 超廣視場全覆蓋

Mini 外形：僅臺球大小、小巧輕盈，可靈活安裝

強勁內(nèi)核：采用禾賽自研芯片平臺，最高可實現(xiàn) 256 線

零盲區(qū)：最小探測距離為 0 m，近距離感知無盲區(qū)

超值部署：技術(shù)革新引領成本優(yōu)化，高精度 3D 激光雷達普惠工業(yè)機器人廣泛應用

FTX 全球最廣視場純固態(tài)激光雷達

超廣視野：180° x 140° 全球視野最廣的純固態(tài)車規(guī)級激光雷達

迷你外形：視窗面積僅 W 29 x H 47 mm

超高分辨率：0.47°（H） x 0.47°（V）

超低功耗：<6W

安全可靠：純固態(tài)、車規(guī)級

FTX 是禾賽發(fā)布的全球視野最廣的新一代車規(guī)級純固態(tài)激光雷達，據(jù)悉，它的測距可達 30 m@10%反射率，分辨率表現(xiàn)出色，點頻是上一代的 2.5 倍，達到 49.2 萬點每秒，無論是嬰兒車、電動車、行人都能及時捕捉。

除了出色的分辨率，F(xiàn)TX 還在提升性能的同時體積大幅減小，相比上一代產(chǎn)品重量減少了 66%，通過嵌入安裝，F(xiàn)TX 外露視窗面積可減少 40%，僅為 47 x 29 mm，讓造型更加美觀。

相比 2D 激光雷達，3D 激光雷達在全方位感知上優(yōu)勢明顯

2D 激光雷達能提供基礎的環(huán)境感知方案，但其掃描范圍僅限于單一平面，難以檢測平面外的障礙物（如地面坑洞或高空物體）。而 3D 激光雷達通過多線掃描可構(gòu)建立體點云，能有效突破這一局限。

總體來看，隨著技術(shù)的逐漸成熟以及各類機器人的規(guī)�；瘧�用，3D 激光雷達的規(guī)�；�成本也將進一步下降，當 3D 激光雷達的性價比能比肩 2D 激光雷達的時候，也是加速滲透機器人市場的時候。

       原文標題 : 百億規(guī)模，機器人3D激光雷達的春天要來了