2020 年以來(lái)，從非洲到南亞，沙漠蝗蟲(chóng)災(zāi)害侵襲全球多地。2020 年 7 月，南亞國(guó)家印度再遭蝗災(zāi)襲擊，并且部分城市進(jìn)入警戒狀態(tài)。

現(xiàn)在，一個(gè)由賓夕法尼亞州立大學(xué)工程師組成的研發(fā)團(tuán)隊(duì)以漫天蝗群中單個(gè)蝗蟲(chóng)不會(huì)互相碰撞為契機(jī)，正在研制一種低功率的碰撞探測(cè)器，它可以模仿蝗蟲(chóng)躲避碰撞的反應(yīng)，幫助機(jī)器人、無(wú)人機(jī)甚至無(wú)人駕駛汽車(chē)避免碰撞。

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)面臨的最大問(wèn)題，就是如何保證車(chē)輛在上路時(shí)的安全性。如何避免車(chē)輛在行駛路上發(fā)生碰撞，已經(jīng)是汽車(chē)制造工業(yè)的一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。而從生物學(xué)角度來(lái)說(shuō)，昆蟲(chóng)為自動(dòng)駕駛技術(shù)中的碰撞檢測(cè)和人工視覺(jué)系統(tǒng)提供了豐富的靈感來(lái)源。

賓夕法尼亞州立大學(xué)工程科學(xué)和力學(xué)助理教授 Saptarshi Das 說(shuō)：“我們一直在尋找具有不同尋常能力的動(dòng)物，那些比人類(lèi)做得更好的動(dòng)物。其中，昆蟲(chóng)的視覺(jué)是人們經(jīng)常用來(lái)設(shè)計(jì)自動(dòng)系統(tǒng)的東西，因?yàn)樗鼈儠?huì)飛，且不會(huì)相互碰撞。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn)了蝗蟲(chóng)是獨(dú)一無(wú)二的研究對(duì)象。”

研究人員開(kāi)發(fā)的這個(gè)防碰撞的探測(cè)器是一種緊湊的納米級(jí)碰撞檢測(cè)器，并且使用單層硫化鉬作為光電檢測(cè)器。他們把光電探測(cè)器放在一個(gè)可編程的浮動(dòng)門(mén)存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)的頂部，這種存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)僅用少量的能量就可以模擬蝗蟲(chóng)的神經(jīng)元反應(yīng)。

這項(xiàng)研究于 8 月 24 日發(fā)表在 Nature Electronics 期刊，研究人員并表示，這是“向智能、低成本、特定任務(wù)、節(jié)能和小型化防撞系統(tǒng)的發(fā)展邁出的一大飛躍�！�

蝗災(zāi)帶來(lái)的研究靈感與契機(jī)

蝗災(zāi)，主要是指蝗蟲(chóng)引起的災(zāi)變，數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的昆蟲(chóng)，飛越天空攻擊莊稼，但是在這些大群蝗蟲(chóng)中，即使數(shù)量眾多，也不會(huì)出現(xiàn)單個(gè)昆蟲(chóng)互相碰撞的情況。

不過(guò)一旦發(fā)生蝗災(zāi)，大量的蝗蟲(chóng)會(huì)吞食禾田，使農(nóng)產(chǎn)品完全遭到破壞，引發(fā)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失以致因糧食短缺而發(fā)生饑荒。

而全球變暖，尤其冬季溫度的上升，有利于蝗蟲(chóng)越冬卵的增加，為第二年蝗災(zāi)的爆發(fā)提供“蟲(chóng)卵”；此外氣候變暖、干旱加劇，草場(chǎng)退化等多種因素的疊加，為蝗蟲(chóng)產(chǎn)卵提供了合適的產(chǎn)地，而且蝗蟲(chóng)適應(yīng)干旱的能力極強(qiáng)，這是因?yàn)橐曰认x(chóng)為食物的其他昆蟲(chóng)和鳥(niǎo)類(lèi)在此情況下都不能生存，而且一種能造成蝗蟲(chóng)疾病的絲狀菌被抑制活性，故而使其在干旱地區(qū)數(shù)量大大增加。

因此專(zhuān)家預(yù)測(cè)，隨著全球變暖的趨勢(shì)，未來(lái)蝗災(zāi)發(fā)生的規(guī)模會(huì)越來(lái)越大，對(duì)中國(guó)和世界的糧食生產(chǎn)將造成嚴(yán)重的影響。

當(dāng)然，我們今天文章的重點(diǎn)，不在蝗災(zāi)，而在單個(gè)蝗蟲(chóng)。

蝗蟲(chóng)之所以不同尋常，是因?yàn)樗鼈兪褂靡环N叫做 Lobula Giant Movement Detector （LGMD）的單一特殊神經(jīng)元來(lái)避免碰撞。Das 說(shuō)：“我們開(kāi)始研究它是如何工作，蝗蟲(chóng)還真是令人難以置信�！�

根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)工程科學(xué)和力學(xué)專(zhuān)業(yè)的研究生 Darsith Jayachandran 的說(shuō)法，神經(jīng)元會(huì)接收到兩種不同的信號(hào)，其中一個(gè)輸入是一只逼近的蝗蟲(chóng)影像落在作為躲避方的蝗蟲(chóng)眼睛上，入侵的蝗蟲(chóng)越接近，圖像越大，激發(fā)信號(hào)越強(qiáng)；而另一個(gè)輸入是入侵蝗蟲(chóng)相對(duì)于躲避蝗蟲(chóng)的角速度變化。

Jayachandran 說(shuō)：“因?yàn)樯窠?jīng)元有兩個(gè)分支，蝗蟲(chóng)計(jì)算出這兩個(gè)輸入信號(hào)的變化，然后意識(shí)到有東西會(huì)發(fā)生碰撞。所以躲避方的蝗蟲(chóng)改變了方向�！�