近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人業(yè)務(wù)迅猛增長(zhǎng)，發(fā)展進(jìn)入黃金期。數(shù)據(jù)顯示，2018年機(jī)器人與智能制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入2862．96億元，同比增長(zhǎng)6．68％。截至2018年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi)已經(jīng)連續(xù)6年穩(wěn)居全球第一�？梢哉f(shuō)，工業(yè)機(jī)器人在當(dāng)前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中得到了廣泛的運(yùn)用，并起到重要的作用。特別是在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域，作為人工智能等前沿科技的極佳落地場(chǎng)景之一，近年來(lái)吸引了眾多高新技術(shù)公司的進(jìn)入。據(jù)沙利文統(tǒng)計(jì)，2017年倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人行業(yè)的融資總金額已超過(guò)10億元。其中曠視作為智能物聯(lián)方案專(zhuān)家，正基于其全球領(lǐng)先的人工智能算法及機(jī)器人技術(shù)深耕于此。

目前，曠視研發(fā)的MegMaster機(jī)器人系列，正被廣泛應(yīng)用于物流倉(cāng)儲(chǔ)、工廠制造等場(chǎng)景。據(jù)介紹，MegMaster機(jī)器人系列主要分為S500機(jī)器人和T800機(jī)器人。其中，S500機(jī)器人使用了SLAM技術(shù)以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)內(nèi)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航，最大承載力500kg，可應(yīng)用于貨到人、智能搬運(yùn)等場(chǎng)景，可實(shí)現(xiàn)快速柔性部署。

圖：曠視MegMaster機(jī)器人系列被廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景

相比S500，T800最大承載能力達(dá)到800kg，采用全新的PID、模糊控制、實(shí)時(shí)速度規(guī)劃等混合控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的魯棒性。基于曠視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)人工智能算法，和曠視機(jī)器人第二代底盤(pán)技術(shù)，大大提升地面環(huán)境適應(yīng)能力，降低工程部署難度，保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中貨架和商品的安全�？梢哉f(shuō)，曠視的MegMaster機(jī)器人系列的應(yīng)用，大大解決了倉(cāng)儲(chǔ)、工廠等勞動(dòng)密集型行業(yè)物料搬運(yùn)存在的招工難、流動(dòng)頻繁、效率低、成本高的用戶痛點(diǎn)，助力客戶實(shí)現(xiàn)降本增效。

不過(guò)，工業(yè)機(jī)器人雖然得到了廣泛的應(yīng)用，但要想更好地發(fā)揮其價(jià)值，還需要一個(gè)強(qiáng)大的操作系統(tǒng)將它們連接起來(lái)，從而能夠?qū)��?fù)雜的操作簡(jiǎn)化，達(dá)到最大程度的降本增效。曠視作為全球人工智能領(lǐng)軍企業(yè)，推出了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)——曠視河圖（HETU），結(jié)合自身研發(fā)的MegMaster機(jī)器人系列，用軟硬結(jié)合的解決方案為客戶提供閉環(huán)的商業(yè)價(jià)值，實(shí)現(xiàn)“構(gòu)建驅(qū)動(dòng)百億臺(tái)智能設(shè)備的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)”的愿景。

目前，曠視河圖已連接曠視自主設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的智能機(jī)器人以及與曠視河圖系統(tǒng)對(duì)接的上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)包括一些較為著名的 WMS廠商的WMS系統(tǒng)。在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類(lèi)產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。

曠視河圖與曠視機(jī)器人、合作伙伴產(chǎn)品相結(jié)合，不僅全面展示了曠視河圖設(shè)備接入和業(yè)務(wù)開(kāi)放能力，更體現(xiàn)了曠視河圖對(duì)整個(gè)作業(yè)節(jié)奏的控制、連接運(yùn)維等能力，實(shí)現(xiàn)人、設(shè)備、訂單、空間、貨的高效協(xié)同。

據(jù)國(guó)家級(jí)專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度達(dá)到150臺(tái)／萬(wàn)人。據(jù)此計(jì)算，在2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)規(guī)�？蛇_(dá)到459億元。同時(shí)，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本的72％，其中控制系統(tǒng)占比12％。據(jù)此可以預(yù)見(jiàn)，隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)擴(kuò)張，伴隨而來(lái)的是對(duì)控制器日益增長(zhǎng)的需求，這也讓曠視河圖等機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)協(xié)同操作系統(tǒng)被看好。

不過(guò)，要進(jìn)一步發(fā)揮曠視河圖的賦能作用，還有賴于更大的生態(tài)力量。因此，曠視發(fā)起了“河圖（HETU） 合作伙伴計(jì)劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運(yùn)營(yíng)商伙伴一同加入到河圖的開(kāi)發(fā)和建設(shè)中來(lái)，形成利益共同體實(shí)現(xiàn)合作共贏。