2019年6月3日，英國影子機(jī)器人公司宣布，該公司發(fā)明了世界首個觸覺傳遞遙操作機(jī)器手，并在亞馬遜科技展示活動中亮相。

英國影子機(jī)器人公司的標(biāo)識

“機(jī)器人領(lǐng)域的圣杯”——世界首個觸覺傳輸遙操作機(jī)器手將首次于亞馬遜re：MARS科技展示活動中公開亮相。在re：MARS活動中，一個科技先鋒國際團(tuán)隊(duì)將展示他們的遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)系統(tǒng)，屆時首個遠(yuǎn)程機(jī)器手將實(shí)現(xiàn)觸覺傳輸。

這一創(chuàng)新性技術(shù)因其變革機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的巨大潛力而被稱為“機(jī)器人領(lǐng)域的圣杯”，而即將進(jìn)行的公測也將為全日空控股的公司在機(jī)器人領(lǐng)域的風(fēng)險投資奠定一座堅(jiān)實(shí)的里程碑。

世界首個觸覺傳輸遙操作機(jī)器手進(jìn)行國際象棋行棋演示（英國影子機(jī)器人公司圖片）

通過將影子機(jī)器人公司世界領(lǐng)先的靈巧手與SynTouch公司的仿生觸覺傳感器和HaptX公司的現(xiàn)實(shí)觸覺反饋手套相結(jié)合，這一新技術(shù)將使機(jī)器手遠(yuǎn)程控制獲得空前的高精度。

在最近的測試中，位于美國加利福尼亞州的一名人類操作員能夠借助遙操作機(jī)器手遠(yuǎn)程操作位于倫敦的計(jì)算機(jī)鍵盤，每一次鍵盤敲擊的信號都通過觸覺反饋手套的指尖傳感器監(jiān)測，并無損地傳輸?shù)?000英里（約合8040千米）以外的靈巧手用于再建模。以這種方式將觸覺與遠(yuǎn)程操作相結(jié)合是開創(chuàng)性的，并將在未來應(yīng)用場景中執(zhí)行遠(yuǎn)程精密作業(yè)，例如未爆彈處理、深海作業(yè)甚至是跨州遠(yuǎn)程手術(shù)。

在亞馬遜re：MARS科技展示活動中，這一開創(chuàng)性的團(tuán)隊(duì)將首次在實(shí)驗(yàn)室以外向機(jī)器學(xué)習(xí)、自動化、機(jī)器人和空間科學(xué)領(lǐng)域的專家及大眾展示他們的遠(yuǎn)程操作和遠(yuǎn)程呈現(xiàn)技術(shù)。

世界首個觸覺傳輸遙操作機(jī)器手進(jìn)行堆疊杯子演示（英國影子機(jī)器人公司圖片）

全日空控股阿凡達(dá)事業(yè)部的聯(lián)合主任凱文·卡吉塔尼表示：“在探索這些先進(jìn)的‘阿凡達(dá)’系統(tǒng)和遙控機(jī)器人技術(shù)無限可能的道路上，我們僅僅邁出了一小步。除了1000萬美元的全日空阿凡達(dá)XPRIZE投資之外，我們還與三家合作伙伴公司取得聯(lián)系，尋求能夠開發(fā)出高性能、直觀、通用的阿凡達(dá)機(jī)器手。我們堅(jiān)信這項(xiàng)技術(shù)是幫助人類實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距連接的關(guān)鍵所在�！�

HaptX公司的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官杰克·魯賓表示：“我們的觸覺技術(shù)幾乎是所有遠(yuǎn)程交互的關(guān)鍵組成部分。HaptX公司、影子機(jī)器人公司、SynTouch公司與全日空控股公司之間的合作首次為機(jī)器人操作帶來了自然而逼真的觸覺，真正地掃清了遠(yuǎn)程呈現(xiàn)最后的技術(shù)障礙之一�！�

SynTouch公司的聯(lián)合創(chuàng)始人杰里米·費(fèi)舍爾博士說：“我們?yōu)榻衲甑膔e：MARS活動帶來了一些激動人心的東西。用戶將會體驗(yàn)到在靈巧、精確操縱和眾多其他工業(yè)應(yīng)用中觸覺有多么重要�！�

世界首個觸覺傳輸遙操作機(jī)器手進(jìn)行動堆砌物品演示（英國影子機(jī)器人公司圖片）

影子機(jī)器人公司總經(jīng)理里奇·沃克表示：“我們的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)將在諸如核設(shè)施退役等危險環(huán)境中實(shí)現(xiàn)作業(yè)的變革。我們已經(jīng)與英國涉核企業(yè)就這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)行了談判。它在工作人員和輻射區(qū)域之間增加了一個安全層，并且提高了與手套式操作箱相關(guān)作業(yè)的精度和準(zhǔn)確度。”

亞馬遜Alexa語音設(shè)計(jì)教育負(fù)責(zé)人保羅·卡青格表示：“re：MARS活動擁抱科學(xué)發(fā)現(xiàn)的樂觀愿景，并努力推動創(chuàng)新黃金時代的進(jìn)步，而影子機(jī)器人公司，SynTouch公司和HaptX公司的遠(yuǎn)程操作技術(shù)完全符合這一主旨，我們非常期待它的亮相�！�

本篇動向的提供者杜子亮先生此前已為《空天防務(wù)觀察》撰寫1篇專欄文章，即2018年4月5日發(fā)表的“從法國軍方人工智能投資看航空人工智能發(fā)展”。有興趣的讀者可點(diǎn)擊篇名訪問、閱讀。

（中國航空工業(yè)發(fā)展研究中心  杜子亮）