編者按：觸覺，是機器人把知道變成做到的關(guān)鍵通道，也是決定其能否在復(fù)雜物理世界里穩(wěn)準柔操作的底層能力。

觸覺傳感器不只是傳回壓力或力值的零件，它涉及材料、微結(jié)構(gòu)、電信號采集、模態(tài)解析與實時控制的閉環(huán)協(xié)同，是硬件、感知與算法共同較量的戰(zhàn)場。

為此，星河頻率特別策劃觸覺傳感器系列文章，跳出元件本身，深入這場關(guān)于感知精度、場景適配與技術(shù)普惠的產(chǎn)業(yè)變革。

往期文章：《把觸覺做好，才能讓機器人實現(xiàn)真正的智能》

過去十年，機器人行業(yè)經(jīng)歷了一場轟轟烈烈的視覺革命。

以計算機視覺為核心的一派學(xué)者不斷涌入，讓算法學(xué)會了識別物體、理解場景、規(guī)劃路徑。

在這些學(xué)者的推動下，今天的機器人已經(jīng)能看清世界。但看清世界，不等于能改變世界。

當機器人走向開放環(huán)境，從完成預(yù)設(shè)動作進階到執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，一個根本性的短板開始暴露：它們?nèi)鄙倭擞|覺。

夾雞蛋該用多大的力氣、抓杯子時水有沒有灑？這些對人類來說近乎本能的動作，背后依賴的是觸覺，這個與物理世界交互時最依賴的感知通道。

在機器視覺不斷完善的今天，下一個五到十年，該輪到觸覺掀起一場革命了。

今年 3 月初，一條融資側(cè)的消息也印證了這一趨勢。

具身智能百億估值俱樂部迎來一位新成員，入局的不是外界熟悉的人形機器人整機廠商，而是一家專注在觸覺傳感器賽道的玩家，帕西尼感知科技。

作為機器人核心零部件供應(yīng)商，這筆大額融資釋放出一個清晰信號，資本正在押注機器人的手感。

事實上，2025 年觸覺傳感器已經(jīng)成為了資本市場的新熱點。據(jù)不完全統(tǒng)計，這一年國內(nèi)相關(guān)公司完成融資 20 起，總額接近 18 億元，同比暴漲約 4.5 倍。

更重要的是，在出貨量這一硬指標上，他山科技與華威科兩家企業(yè)在 2025 年實現(xiàn)了超萬顆的出貨量，成為了這一細分賽道的「雙子星」。

當觸覺傳感器開始賣出1萬顆

2025 年，他山科技、華威科的萬顆級出貨成績，不僅是單純的量變，背后也暗含著觸覺傳感器整個行業(yè)的質(zhì)變。這離不開下游需求爆發(fā)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)成熟和企業(yè)能力升級三者的合力作用。

此前國內(nèi)觸覺傳感器難以規(guī)�；�量產(chǎn)，核心在于需求不集中、技術(shù)不達標、量產(chǎn)能力不足。

下游機器人行業(yè)長期處于研發(fā)試點，靈巧手、夾爪等核心應(yīng)用產(chǎn)品未批量交付，傳感器需求以樣品采購為主。

與此同時，多數(shù)觸覺傳感器企業(yè)的研發(fā)也都處在實驗室階段，產(chǎn)品精度與穩(wěn)定性難以滿足實際工業(yè)需求，即便有樣品也無法批量交付。

2025 年的突破，是一種水到渠成。

人形機器人、工業(yè)機器人快速發(fā)展，靈巧手從實驗室產(chǎn)品走向批量交付，工業(yè)夾爪自動化升級需求提升，都形成了規(guī)�；�需求。

國內(nèi)玩家在技術(shù)與量產(chǎn)能力上不斷升級，產(chǎn)品與海外高端產(chǎn)品水平不斷接近，供應(yīng)鏈日趨完善，為萬顆出貨提供了堅實支撐。

當然，規(guī)�；�出貨最直接的原因還是下游的需求爆發(fā)，特別是靈巧手和夾爪的規(guī)�；�量產(chǎn)。

一臺帶觸覺的靈巧手就是一個小型傳感器陣列，指尖要精密感知，掌心要大面積覆蓋。

這意味著，每賣出一萬臺含觸覺的靈巧手，背后就是數(shù)十萬顆觸覺傳感器的出貨。

而工業(yè)夾爪的需求也在不斷增加，從傳統(tǒng)的氣動夾爪到智能電控夾爪，力控正在成為標配。他山科技 CEO 馬揚曾表示，現(xiàn)在展會上 50% 的機器人都開始加上觸覺，這也從側(cè)面印證了需求的爆發(fā)。

需求只是前提，真正支撐萬顆出貨的，是訂單的可預(yù)見性、供應(yīng)鏈的成熟度以及技術(shù)工程化的突破。

訂單端，頭部客戶開始集中式戰(zhàn)略綁定成為定心丸。

他山科技已與因時機器人、靈心巧手、靈巧智能、傲意科技、智元機器人、銀河通用、自變量機器人等建立合作關(guān)系。

華威科則與因時機器人、靈心巧手、優(yōu)必選、小米、智元等企業(yè)建立了合作，這些用腳投票的訂單，讓量產(chǎn)有了明確的方向。

供應(yīng)鏈端，成本正在降至商用臨界點。華威科通過自主研發(fā)生產(chǎn)裝備與柔性材料，建立了自動化標定系統(tǒng)，將產(chǎn)品成本降至千元量級。

其 CEO 朱曉輝預(yù)測，未來 3-5 年電子皮膚將進入百元量級，屆時人形機器人全身覆蓋將具備經(jīng)濟可行性。

他山科技則從底層芯片入手，自主研發(fā)全球首款數(shù)�；旌� AI 觸感芯片，解決了觸覺多維感知信號同時解析的全球技術(shù)難題。

技術(shù)端，能做和能量產(chǎn)之間隔著巨大的工程化鴻溝。行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，90% 的實驗室創(chuàng)新因工藝、設(shè)備等問題難以量產(chǎn)落地。

華威科的突破在于裝備自主化，通過自研專用生產(chǎn)裝備，實現(xiàn)了傳感器關(guān)鍵參數(shù)的精準控制。

他山科技則在公司內(nèi)部設(shè)置了一個各種觸覺傳感器路線失敗實驗的「尸體庫」，通過積累失敗經(jīng)驗積累，提升產(chǎn)品成熟度。

過去，觸覺傳感器行業(yè)長期困于一個尷尬境地，高校和實驗室能做出高精度的樣品，但無法批量交付；企業(yè)有量產(chǎn)意愿，卻受困于工藝和成本。

萬顆出貨量的行業(yè)成績，證明觸覺傳感器的商業(yè)化閉環(huán)已經(jīng)跑通。

無論是他山科技以芯片+算法驅(qū)動的技術(shù)路徑，還是華威科以多模態(tài)融合+量產(chǎn)能力突圍的市場打法，都是一條可驗證的產(chǎn)品從做出來到賣出去、用起來的實用化方案。

一個賽道，兩個活法

同樣是萬顆出貨，兩家公司交出的答卷卻截然不同。

如果把觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)比作一座待攀登的高峰，他山科技和華威科選擇了完全不同的兩條上山路。一家從芯片向上走，用底層技術(shù)定義感知；另一家從量產(chǎn)向下扎根，用工程能力覆蓋場景。他們在山的兩側(cè)各自攀登，卻幾乎同時抵達了萬顆出貨這一海拔。

乘著 2025 年具身智能的熱潮，它們都把業(yè)務(wù)聚焦于人形機器人和工業(yè)機器人領(lǐng)域，主打用于靈巧手和夾爪的觸覺傳感器，精準切入下游需求最密集的場景。

相應(yīng)的，商業(yè)化成果同步取得突破。2025 年，他山科技實現(xiàn)觸覺傳感器出貨量達萬套級別，華威科出貨了十幾萬片觸覺皮膚、近萬套靈巧手配套傳感器。

而背后的底層邏輯是相同的，兩家企業(yè)都突破了感知精度+工程化量產(chǎn)的雙重瓶頸，形成了穩(wěn)定的客戶合作體系。

然而，在共同的成功底色之上，兩家公司選擇了截然不同的技術(shù)路線和產(chǎn)品策略。

他山科技的核心競爭力可以概括為芯片定義感知。

他山科技已經(jīng)形成豐富的產(chǎn)品矩陣，包括 TS-F 指尖觸覺傳感器、TS-E 機械手觸覺傳感器、TS-V 視觸融合訓(xùn)練平臺、觸覺模擬仿真平臺等。

其中，TS-F 指尖觸覺傳感器主攻微型感知，集成了接近覺、三維力檢測、紋理感知等多重功能，0.01N 的感知靈敏度讓它能精準捕捉法向力和切向力的細微變化。

TS-E 機械手觸覺傳感器則模擬人類手指皮膚特性，實現(xiàn)了非接觸與接觸檢測的無縫融合，可廣泛適配各類機器人夾爪。

除此之外，他山科技選擇從最底層做起，自己造芯片。

這顆全球首款數(shù)�；旌� AI 觸感芯片，基于層析電容觸感技術(shù)，結(jié)合類腦計算架構(gòu)，能同時解析多維觸覺信號，在電容式路線上做到了行業(yè)極限。

目前，其在細分市場的占有率超過 80%，產(chǎn)品覆蓋機器人、汽車、家電、醫(yī)療等多領(lǐng)域，已為多家頭部機器人企業(yè)提供解決方案。

與他山科技不同，華威科的標簽是多模態(tài)融合與量產(chǎn)突圍。華威科發(fā)布了龍鱗與靈犀兩大產(chǎn)品系列，形成了覆蓋操作+交互全場景的感知矩陣。

龍鱗系列主打全手覆蓋，是國內(nèi)首個應(yīng)用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實現(xiàn)手心、手背的全面感知和批量交付。

靈犀系列則聚焦指尖精密感知，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升靈巧手的精細操作能力。

兩大系列組合，構(gòu)成了華威科的全手掌感知方案，指尖的靈犀模塊負責精密操作，掌心的龍鱗模塊負責交互反饋。

在技術(shù)路線上，華威科聚焦多模態(tài)融合技術(shù)，通過壓阻+磁傳感等多路線協(xié)同，結(jié)合狀態(tài)機概念，實現(xiàn)不同場景下感知模態(tài)的智能切換。

狀態(tài)機的核心功能，就是能夠根據(jù)不同的場景需求，智能切換不同的感知模態(tài)。例如高溫環(huán)境下優(yōu)先啟動溫度感知，精密抓取時切換到磁傳感模式，常規(guī)操作時則使用壓阻感知。

華威科的另一大優(yōu)勢在于量產(chǎn)能力。2026 年，華威科將建成投產(chǎn)全球首個千萬片級的電子皮膚量產(chǎn)基地。

據(jù)悉，華威科在相關(guān)市場的占有率達 60%-70%。目前，華威科重點配套靈巧手、人形機器人，同時延伸至智能汽車座艙，實現(xiàn)座椅自適應(yīng)調(diào)節(jié)等場景的落地。

通過對比可以發(fā)現(xiàn)，兩家企業(yè)在技術(shù)路徑、產(chǎn)品側(cè)重和場景布局上形成了鮮明的差異化。

盡管路徑不同，但兩家公司都通過解決工程化這一核心命題，率先跑通了觸覺傳感器的商業(yè)化閉環(huán)。

觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)正在形成三條共識

他山科技與華威科率先實現(xiàn)萬顆級出貨，不僅是兩家企業(yè)的突破，更直接點出了觸覺傳感器產(chǎn)業(yè)化的三條底層規(guī)律。

規(guī)律一：技術(shù)為場景服務(wù)，不追求極致參數(shù)。

在具身智能賽道，硬件參數(shù)從來不是唯一標尺，能否真正貼合實際應(yīng)用，才是決定競爭力的核心。

他山科技堅持電容式技術(shù)路線，正是看中未接觸先感知的特性能夠精準匹配高速運動機器人的避障與安全需求。

華威科則選擇多模態(tài)融合方案，應(yīng)對復(fù)雜場景下單一技術(shù)難以覆蓋的痛點。

兩條路徑雖不相同，卻指向同一個答案：一切技術(shù)選擇，最終都要服務(wù)于真實場景。

規(guī)律二：量產(chǎn)能力先行，跨過樣品到產(chǎn)品的鴻溝。

從樣品到產(chǎn)品，是產(chǎn)業(yè)化最艱難的一步，與此同時量產(chǎn)能力本身就是具身智能企業(yè)的核心壁壘。

他山科技自研底層芯片，華威科自研生產(chǎn)裝備，兩家企業(yè)都選擇把核心工藝握在自己手中。

盡管前期投入巨大，但一旦打通量產(chǎn)鏈路，就形成了難以復(fù)制的護城河，也能讓國內(nèi)觸覺傳感器真正走出實驗室、走向生產(chǎn)線。

規(guī)律三：供應(yīng)鏈頭部效應(yīng)開始顯現(xiàn)。

隨著行業(yè)進入產(chǎn)業(yè)化階段，供應(yīng)鏈正在快速向頭部集中，形成頭部供應(yīng)商+頭部整機廠的綁定模式。

他山科技的合作覆蓋了海內(nèi)外絕大多數(shù)人形機器人與靈巧手廠商，華威科則與國內(nèi)頭部靈巧手、本體廠商深度合作。

這種與頭部客戶的戰(zhàn)略綁定，不僅帶來確定性訂單，更通過聯(lián)合研發(fā)讓產(chǎn)品定義持續(xù)貼近真實需求，形成技術(shù)-客戶-量產(chǎn)的正向循環(huán)。

圖為華威科與因時機器人合作項目

在共同走向產(chǎn)業(yè)化的過程中，他山科技與華威科也走出了兩條極具參考價值的差異化路徑。

他山科技走的是技術(shù)引領(lǐng)路線。

以底層芯片與算法為核心突破口，構(gòu)筑技術(shù)代差，再向上延伸全棧解決方案。這條路壁壘高、議價能力強，但也意味著更大的研發(fā)投入與更長的周期。

華威科選擇量產(chǎn)突圍路線。

以裝備自主化與成本控制為核心，率先實現(xiàn)規(guī)�；�交付，向下夯實供應(yīng)鏈能力。這條路落地更快、市場占有率更高，考驗的則是持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品定義與成本結(jié)構(gòu)的能力。

而在兩條路徑背后，是高度一致的產(chǎn)業(yè)邏輯。

兩家企業(yè)都在構(gòu)建技術(shù)+供應(yīng)鏈+客戶的完整閉環(huán)。

他山科技以芯片為核心，上拓算法、下接客戶；華威科以量產(chǎn)為支點，前研材料、后建數(shù)據(jù)平臺。單點優(yōu)勢難以長久，閉環(huán)能力才是可持續(xù)競爭力的來源。

同時，產(chǎn)學(xué)研深度融合也成為雙方技術(shù)迭代的重要支撐。

他山科技與曼徹斯特大學(xué)共建 AI 觸覺感知實驗室，華威科與湖北人形機器人創(chuàng)新中心合作搭建觸覺數(shù)據(jù)采集平臺，讓前沿研究與產(chǎn)業(yè)需求真正打通，也為整個具身智能行業(yè)提供了可復(fù)制的成長范式。

華威科 CEO 朱曉輝表示，2026 年目標是出貨量 5 萬臺以上。從一萬臺到五萬臺，不僅是數(shù)量的增長，也是觸覺感知技術(shù)從可選到必選的跨越。

他山科技則選擇持續(xù)完善其全棧布局。其創(chuàng)始人馬揚在訪談中展望，一點點靈巧操作就能解鎖一大片市場。機器人要想進家庭，需要全身電子皮膚。

萬顆出貨，是觸覺傳感器行業(yè)的成人禮。

從無到有，從有到優(yōu)，兩家公司用不同的路徑，跑通了這條曾經(jīng)被認為不可能量產(chǎn)的賽道。

但更值得想象的空間，還在后面。

一臺具備完整觸覺能力的人形機器人，需要多少顆傳感器？

答案是：數(shù)百個感知點。指尖要精密、掌心要覆蓋、手臂和身體都要感知，這背后是一套系統(tǒng)級的感知網(wǎng)絡(luò)。

如果未來全球每年出貨 100 萬臺人形機器人，僅觸覺傳感器這一個環(huán)節(jié)，就能形成數(shù)十億乃至上百億級的市場規(guī)模。這還不包括工業(yè)夾爪、智能汽車、醫(yī)療健康等延伸場景。

換句話說，觸覺傳感器正在從一個配套零件，成長為一個價值千億的獨立賽道。

而在雙子星之后，行業(yè)也必將迎來滿天星的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，帕西尼感知科技、戴盟機器人、猿聲先達等后來者都在從不同角度向同一座山頭沖鋒。

這條賽道，才剛剛開始發(fā)力。

       原文標題 : 機器人開始走向“觸覺自由”