五年前的“無人區(qū)”，如今正吸引產(chǎn)業(yè)巨頭紛紛入場(chǎng)。

2025年，機(jī)器人觸覺傳感領(lǐng)域成為名副其實(shí)的投資熱土。

12月2日，戴盟機(jī)器人宣布完成新一輪的億元級(jí)戰(zhàn)略融資，由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金投資。這是這家由香港科技大學(xué)孵化的機(jī)器人視觸覺傳感器廠商，在三個(gè)月內(nèi)完成的第二筆融資。

早在今年的八月，觸覺傳感器領(lǐng)域同樣迎來融資熱潮。緯鈦機(jī)器人、戴盟機(jī)器人、帕西尼三家企業(yè)相繼宣布獲得融資。其中，帕西尼完成了數(shù)億元的A++++輪融資，由京東戰(zhàn)略領(lǐng)投。這已是該公司今年內(nèi)第三次A系列融資。

小米則通過瀚星創(chuàng)投押注緯鈦機(jī)器人。緯鈦機(jī)器人成立于2024年1月，創(chuàng)始人師從美國(guó)麻省理工學(xué)院GelSight創(chuàng)立者Edward Adelson教授。

千覺機(jī)器人也宣布完成了億元的Pre-A輪融資，這也是2025年千覺機(jī)器人完成的第三輪融資，投資方包含理想汽車、高瓴創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)。

戴盟機(jī)器人天使+輪和天使++輪的投資方還包括昆仲資本、金鼎資本、國(guó)中資本、聯(lián)想創(chuàng)投等。截至目前，公司已累計(jì)完成四輪融資，投資方囊括了“國(guó)有資本+市場(chǎng)化VC+產(chǎn)業(yè)巨頭”的多元資本生態(tài)。

資本的高頻加注，不僅體現(xiàn)了市場(chǎng)對(duì)觸覺傳感器賽道的高度認(rèn)可，更折射出產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件自主可控的迫切需求。從技術(shù)突破到價(jià)格革命，從應(yīng)用拓展到生態(tài)構(gòu)建，觸覺傳感器正經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的產(chǎn)業(yè)蛻變。

01打破壟斷的技術(shù)突圍

機(jī)器人觸覺傳感領(lǐng)域能夠吸引眾多產(chǎn)業(yè)巨頭和資本青睞，其根本原因在于技術(shù)上的重大突破。

具身智能落地，需要機(jī)器人和真實(shí)世界進(jìn)行物理交互，而觸覺模態(tài)是必要的感知。觸覺傳感是靈巧手落地的關(guān)鍵，靈巧手又是人形機(jī)器人硬件側(cè)落地核心，也被稱為人形機(jī)器人走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的“最后一厘米”。

近年來，中國(guó)企業(yè)在觸覺傳感器領(lǐng)域成功打破了海外技術(shù)壟斷，開辟了多條自主創(chuàng)新的技術(shù)路線。

2019年前，高端觸覺傳感器國(guó)產(chǎn)化率不足1%，特定領(lǐng)域的機(jī)器人高端觸覺模塊供應(yīng)長(zhǎng)期依賴海外進(jìn)口。

為解決這些“卡脖子”難題，中國(guó)科研團(tuán)隊(duì)通過多條技術(shù)路徑并行推進(jìn)。

柔性電子技術(shù)成為突破關(guān)鍵。新型柔性觸覺傳感器采用柔性基底與微型化設(shè)計(jì)，壓力響應(yīng)靈敏度達(dá)到5毫秒，測(cè)量精度誤差控制在0.1%—0.01%的高水平，并通過了5.4億次壓力循環(huán)測(cè)試，壽命可滿足20年以上使用需求。

在全球傳感器技術(shù)發(fā)展中，高分辨率觸覺感知的一條重要技術(shù)路線是視觸覺傳感器技術(shù)。長(zhǎng)期以來，美國(guó)麻省理工學(xué)院壟斷了視觸覺感知技術(shù)。2009年，MIT的Edward Adelson教授以三色光原理為基礎(chǔ)，提出了GelSight視觸覺感知技術(shù)。

戴盟機(jī)器人成功開辟了不依賴三色光的高分辨率視觸覺感知技術(shù)路線。該公司技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，他們首創(chuàng)的“單色光視觸覺”技術(shù)路線避開了海外專利壁壘，在保證高精度的同時(shí)，大幅降低了對(duì)算力和傳輸帶寬的要求。

隨著“十四五”期間國(guó)家專項(xiàng)投入超過30億元支持智能機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化替代，企業(yè)得以集中力量突破核心技術(shù)。

帕西尼感知科技推出了自研的ITPU多維觸覺傳感技術(shù)，通過集成近千個(gè)ITPU多維觸覺傳感單元，能夠?qū)崿F(xiàn)壓力、溫度、紋理、硬度等15種維度的觸覺感知。

其聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如回顧：“在過去的整個(gè)‘十四五’規(guī)劃期間，我們公司就只做了一件事情，不斷地提升機(jī)器人的觸覺感知能力”。 

這一技術(shù)突破使得機(jī)器人靈巧手能夠熟練完成擰燈泡等精細(xì)任務(wù)，在精密制造、醫(yī)療輔助等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛應(yīng)用前景，標(biāo)志著我國(guó)在機(jī)器人關(guān)鍵部件領(lǐng)域真正實(shí)現(xiàn)了自主可控。

02從萬元級(jí)到百元級(jí)的成本革命

技術(shù)突破也引發(fā)了一場(chǎng)深刻的價(jià)格革命。

觸覺傳感器價(jià)格在短短五年間經(jīng)歷了斷崖式下跌。帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如揭示了過去與現(xiàn)在的巨大差距：“五六年前，一顆觸覺傳感器的價(jià)格高達(dá)10萬元。在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，我們發(fā)布的產(chǎn)品單價(jià)是199元起”。 

戴盟機(jī)器人也將視觸覺傳感器價(jià)格拉低至1299元，而此前歐美同類產(chǎn)品價(jià)格在6000-7000元人民幣，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品普遍在2000-3000元。

價(jià)格下降直接刺激了市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。

帕西尼的營(yíng)收以每年8-10倍的速度快速增長(zhǎng)，其中海外市場(chǎng)營(yíng)收占比預(yù)計(jì)在兩成以上，已打入美國(guó)、日本、德國(guó)等市場(chǎng)。

戴盟機(jī)器人自2025年4月發(fā)布首代產(chǎn)品后，每月訂單量維持在幾千片視觸覺傳感器，快速爬升的量產(chǎn)規(guī)模顯著攤薄了生產(chǎn)成本。

觸覺傳感器價(jià)格下降對(duì)整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。

靈巧手占人形機(jī)器人總成本的1/4到1/3，而觸覺傳感器又是靈巧手成本的重要組成部分。 觸覺傳感器價(jià)格的下降，直接推動(dòng)了靈巧手整體成本的降低。

例如，在17驅(qū)5傳感方案的靈巧手中，5個(gè)指尖傳感器總價(jià)值1.8萬元，占手成本的35%。 隨著傳感器價(jià)格降至百元級(jí)別，靈巧手的整體成本有望大幅下降，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人整體成本的降低。

業(yè)內(nèi)企業(yè)正在規(guī)劃進(jìn)一步的成本降低路徑。靈心巧手計(jì)劃三年內(nèi)將O系列靈巧手產(chǎn)品從千元級(jí)降至499元，直逼消費(fèi)級(jí)門檻。 

隨著材料創(chuàng)新和技術(shù)進(jìn)步，如悟通感控開發(fā)的離子導(dǎo)體材料技術(shù)，觸覺傳感器的性能和成本優(yōu)化還將持續(xù)。

03從實(shí)驗(yàn)室到千行萬業(yè)

得益于技術(shù)突破和價(jià)格優(yōu)勢(shì)，觸覺傳感器正迅速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室研究走向工業(yè)化應(yīng)用，覆蓋智能制造、智慧物流、醫(yī)療康養(yǎng)等多個(gè)高價(jià)值領(lǐng)域。

在精密抓取場(chǎng)景中，觸覺傳感器可識(shí)別物體的硬度、重量信息，使機(jī)器人平穩(wěn)抓取雞蛋、芯片等易碎或微小物品。杭州鈦維云創(chuàng)的創(chuàng)始人兼CEO張磊正在試圖將具身智能技術(shù)落地應(yīng)用在紡織領(lǐng)域。想要讓機(jī)器人“懂布料”，視觸覺信號(hào)幾乎是必備的傳感單元。

張磊解釋道，布料幾乎是工業(yè)里最難處理的材料之一。“布料會(huì)滑、會(huì)折、會(huì)拉伸、會(huì)起褶，而且不同材質(zhì)的摩擦力、厚薄、柔韌性和張力都不一樣。”

在這樣的情況下，多出一個(gè)視觸覺的傳感信號(hào)，能夠幫助機(jī)器人更好地理解布料的材質(zhì)、紋理，也能夠進(jìn)一步提升操作效率。

在智能制造領(lǐng)域，觸覺傳感器同樣發(fā)揮著重要作用。戴盟機(jī)器人的視觸覺傳感器出貨量已位居同類產(chǎn)品全球第一，并成功打入智能制造、智慧物流及實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化等高壁壘場(chǎng)景。

千覺機(jī)器人正為智元機(jī)器人提供觸覺感知解決方案，與寧德時(shí)代合作在實(shí)驗(yàn)室里開展用機(jī)械手裝配電池的概念驗(yàn)證研究。

隨著“十五五”規(guī)劃建議大力發(fā)展具身智能，機(jī)器人企業(yè)面臨新的發(fā)展機(jī)遇。帕西尼感知科技聯(lián)合創(chuàng)始人聶相如表示，他們希望在未來5年應(yīng)用到更多的場(chǎng)景，像康養(yǎng)、養(yǎng)老行業(yè)，包括特種救援、零售消費(fèi)、物流場(chǎng)景的進(jìn)一步應(yīng)用落地。

盡管進(jìn)展顯著，觸覺技術(shù)仍面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn)。成本和性能上的不足，依舊是視觸覺廠商需要解決的問題。

戴盟機(jī)器人研發(fā)負(fù)責(zé)人杜博指出，目前公司的客戶主要來源于機(jī)器人大模型廠商、靈巧手廠商和部分科研教育用戶。“大家對(duì)觸覺的理解不一樣，因此現(xiàn)階段視觸覺廠商也需要根據(jù)不同客戶的需求來提供非標(biāo)化的產(chǎn)品。”

多位業(yè)內(nèi)人士指出，工程化應(yīng)用是當(dāng)前主要瓶頸。北京灣區(qū)硅谷創(chuàng)新科技有限公司CEO羅軍認(rèn)為，人形機(jī)器人距離大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用“至少還需要10年”。人類手部接觸物體后能迅速判斷其屬性并調(diào)整力度，這需要海量數(shù)據(jù)與精密傳感器的支撐，是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)性工程。

水木資本董事長(zhǎng)唐勁草分析，未來的發(fā)展方向應(yīng)當(dāng)聚焦于降低成本、提升可靠性、加強(qiáng)系統(tǒng)級(jí)融合以及建立統(tǒng)一的認(rèn)證與測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，這樣才能全面滿足人形機(jī)器人對(duì)傳感器的嚴(yán)苛需求。

面對(duì)這些挑戰(zhàn)，頭部企業(yè)正在通過生態(tài)合作尋求突破。中國(guó)移動(dòng)與戴盟機(jī)器人的合作就是典型范例：運(yùn)營(yíng)商龐大的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施與算力網(wǎng)絡(luò)，能夠承載機(jī)器人觸覺感知產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)傳輸需求；而戴盟機(jī)器人的高精度觸覺技術(shù)，則能將物理世界的交互轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量數(shù)據(jù)，雙方聯(lián)手旨在打造“技術(shù)+場(chǎng)景+生態(tài)”的落地標(biāo)桿。

隨著特斯拉Optimus等標(biāo)桿產(chǎn)品的快速迭代，能夠賦予機(jī)器人“手感”的觸覺傳感器市場(chǎng)需求呈現(xiàn)井噴之勢(shì)。從“實(shí)驗(yàn)室展示品”到“工業(yè)線零部件”的跨越，將是觸覺傳感器企業(yè)未來五年發(fā)展的主旋律。只有解決工程化、標(biāo)準(zhǔn)化和成本控制的挑戰(zhàn)，觸覺傳感器才能真正賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，實(shí)現(xiàn)從“能動(dòng)”到“能干活”的價(jià)值躍遷。

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       原文標(biāo)題 : 從無人區(qū)到投資熱土：觸覺傳感器五年蛻變記