北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車(chē)實(shí)驗(yàn)室
10. Mobility Systems Lab atUT-Austin
由王俊敏教授帶領(lǐng)的移動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室(MSL)擁有廣泛的研究活動(dòng),涵蓋領(lǐng)域包括動(dòng)力系統(tǒng)的控制,建模,估算,優(yōu)化和診斷,特別是發(fā)動(dòng)機(jī),動(dòng)力總成,后處理,混合動(dòng)力,靈活燃料,替代/可再生能源,能量存儲(chǔ),(電動(dòng))地面車(chē)輛,自動(dòng)駕駛汽車(chē),智能交通,智能和可持續(xù)的移動(dòng)性,以人為中心的自動(dòng)化,網(wǎng)絡(luò)物理和機(jī)電一體化系統(tǒng)。來(lái)自世界各地的20多名研究人員在MSL開(kāi)展各種研究活動(dòng)。王俊敏教授研究活動(dòng)得到了聯(lián)邦機(jī)構(gòu)和工業(yè)公司的支持,包括國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NSF),海軍研究辦公室(ONR),能源部(DOE),國(guó)家公路交通安全管理局(NHTSA),通用汽車(chē),福特,本田,天納克,伊頓,F(xiàn)tech等。
該實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人王俊敏教授擁有機(jī)械,電氣和汽車(chē)工程的多學(xué)科教育背景。王教授擁有IEEE車(chē)載技術(shù)雜志,IEEE / ASME機(jī)電一體化交易,IFAC控制工程實(shí)踐,IFAC機(jī)電一體化,ASME交易動(dòng)態(tài)期刊系統(tǒng),測(cè)量和控制,富蘭克林研究所雜志和SAE國(guó)際發(fā)動(dòng)機(jī)雜志等多家期刊的高級(jí)編輯或技術(shù)編輯身份。
11.滑鐵盧大學(xué)
【滑鐵盧機(jī)電一體化車(chē)輛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室Mechatronic Vehicle SystemsLab】
Amir Khajepour教授是滑鐵盧大學(xué)機(jī)械和機(jī)電一體化工程教授。他是機(jī)電一體化車(chē)輛系統(tǒng)的加拿大首席科學(xué)家和NSERC/通用汽車(chē)整體車(chē)輛控制工業(yè)研究主席。他是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)系統(tǒng)建模和控制方面的專(zhuān)家,并在幾個(gè)關(guān)鍵的多學(xué)科領(lǐng)域開(kāi)發(fā)了廣泛的研究計(jì)劃。他的研究導(dǎo)致了許多專(zhuān)利和技術(shù)轉(zhuǎn)讓。他是400多種期刊和會(huì)議出版物以及幾本書(shū)的作者。他是加拿大工程學(xué)院,美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)和加拿大機(jī)械工程學(xué)會(huì)的會(huì)員。
Amir Khajepour教授帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)研發(fā)出十余項(xiàng)課題。例如:服務(wù)車(chē)輛防怠速:三個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),用于動(dòng)力總成和防空轉(zhuǎn)測(cè)試;城市車(chē)輛的新技術(shù):都市車(chē)的內(nèi)部和外部的概念;智能輪胎:智能輪胎及其數(shù)據(jù)流等。
【滑鐵盧認(rèn)知自動(dòng)駕駛(CogDrive)實(shí)驗(yàn)室,Waterloo Cognitive AutonomousDriving Lab】
滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室(CogDrive)研究團(tuán)隊(duì)目前有20余人,主要集中在Human-centered AI andengineering research for cognitive autonomous driving,主要研究方向包括駕駛員行為與認(rèn)知,人車(chē)協(xié)同,認(rèn)知自動(dòng)駕駛等。
曹東璞教授是加拿大首席科學(xué)家(Canada Research Chair inDriver Cognition and Automated Driving),滑鐵盧大學(xué)認(rèn)知自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室(CogDrive)主任,副教授。曾為美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué),德國(guó)斯圖加特大學(xué),及倫敦大學(xué)學(xué)院訪(fǎng)問(wèn)教授。在汽車(chē)動(dòng)力學(xué)與控制、自動(dòng)駕駛、認(rèn)知無(wú)人駕駛等領(lǐng)域發(fā)表論文200余篇(Science Robotics和IEEE匯刊60余篇)、2本英文專(zhuān)著,獲2012SAE Arch T. Colwell Merit Award和3次國(guó)際會(huì)議最佳論文獎(jiǎng)。近5年作為項(xiàng)目總負(fù)責(zé)人,自動(dòng)駕駛項(xiàng)目從自然科學(xué)基金、歐盟地平線(xiàn)2020等獲超過(guò)1000萬(wàn)加元資助,過(guò)去十年與美國(guó)通用,捷豹路虎等合作。曾主持英國(guó)自然科學(xué)基金自動(dòng)駕駛重大項(xiàng)目(2015-2017,L3自動(dòng)駕駛)。
擔(dān)任IEEE TVT, T-ITS, TIE, IEEE/ASMETMECH, ASME JDSMC, IEEE/CAA JAS等國(guó)際期刊副主編,VSD,IEEE TSMC: Systems, IEEE TIV等期刊客座主編, 國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)(SAE)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)投票委員,IEEE智能交通學(xué)會(huì)(ITSS)協(xié)同駕駛技術(shù)委員會(huì)共同主席,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)CAA平行智能專(zhuān)委會(huì)主任,IEEEIV2018程序共同主席等。
【滑鐵盧汽車(chē)研究中心(WATCAR)WATERLOO CENTRE FORAUTOMOTIVE RESEARCH (WATCAR)】
滑鐵盧汽車(chē)研究中心(WatCAR)致力于汽車(chē)和運(yùn)輸系統(tǒng)的合作研究,通過(guò)促進(jìn)汽車(chē)行業(yè)和滑鐵盧大學(xué)教授研究人員之間的關(guān)系。WatCAR還參與將本科學(xué)生與合作工作實(shí)習(xí)和實(shí)習(xí)的研究生聯(lián)系起來(lái)。汽車(chē)和信息技術(shù)以快速,破壞性的速度在今天的車(chē)輛中融合;F盧擁有加拿大最大的工程學(xué)院和世界上最大的數(shù)學(xué)系的計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院,他們非常了解這種融合。作為一家領(lǐng)先的北美學(xué)術(shù)研究中心,WatCAR目前有超過(guò)125名教授,擁有40多項(xiàng)研究能力。
12. 多倫多大學(xué)【Uber ATG Toronto】
Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學(xué)家兼優(yōu)步ATG 多倫多負(fù)責(zé)人。她還是多倫多大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的副教授,加拿大機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)首席科學(xué)家以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括:自動(dòng)駕駛汽車(chē),計(jì)算機(jī)視覺(jué),機(jī)器學(xué)習(xí),遙感和機(jī)器人。
【多倫多大學(xué)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室Dynamic systems lab】
多倫多大學(xué)航空航天研究所的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室由Angela Schoellig教授領(lǐng)導(dǎo)。
該實(shí)驗(yàn)室研究集中在機(jī)器人面對(duì)越來(lái)越多的非結(jié)構(gòu)化,不確定和變化的環(huán)境中以及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中所面臨的挑戰(zhàn)。這些情況對(duì)當(dāng)前的機(jī)器人設(shè)計(jì)提出了挑戰(zhàn),這些設(shè)計(jì)依賴(lài)于提前了解環(huán)境和任務(wù)的具體情況,以便安全有效地運(yùn)行。
Dynamic systems lab計(jì)劃在未來(lái)三年內(nèi)設(shè)計(jì),開(kāi)發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。該團(tuán)隊(duì)將會(huì)提出無(wú)人駕駛汽車(chē)的新的解決方案,例如本地化和地圖,姿勢(shì)估計(jì),車(chē)道和道路保持以及障礙物檢測(cè)和跟蹤。

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