一年以前，陸奇在北京國(guó)家會(huì)議中心上喊出百度要“ALL IN AI”的口號(hào)。而去年此時(shí)，李彥宏乘坐自動(dòng)駕駛車趕往會(huì)場(chǎng)，收到了那張著名的五環(huán)罰單。

一年之后，百度已無(wú)陸奇，卻有了自動(dòng)駕駛路試牌照。百度Apollo3．0的量產(chǎn)，讓自動(dòng)駕駛再一次火爆起來(lái)。

從世界范圍來(lái)看，Waymo、優(yōu)步（Uber）、Lyft、百度（Baidu）和梅賽德斯－奔馳（Mercedes－Benz）等廠商正逐步加大對(duì)無(wú)人駕駛的研發(fā)和量產(chǎn)力度，其關(guān)鍵性的就是在于雷達(dá)技術(shù)和應(yīng)用上的突破。而大部分企業(yè)更是瞄準(zhǔn)了激光雷達(dá)這塊“香饃饃”， Yole Développement分析預(yù)計(jì)全球汽車激光雷達(dá)市場(chǎng)將在2023年達(dá)到50億美元，到2032年將達(dá)到280億美元。

作為無(wú)人駕駛的核心技術(shù)，激光雷達(dá)是一種集激光、全球定位系統(tǒng)（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，慣性測(cè)量裝置）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。

激光雷達(dá)發(fā)展歷程

在大多數(shù)參與自動(dòng)駕駛玩家看來(lái)，激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要基礎(chǔ)，傳統(tǒng)雷達(dá)無(wú)法識(shí)別物體細(xì)節(jié)，而攝像機(jī)在暗光或逆光條件下識(shí)別效率明顯降低。但是，市場(chǎng)的火熱發(fā)展也正讓激光雷達(dá)出現(xiàn)了一些不一樣的認(rèn)知，飛速狂奔的激光雷達(dá)，也許已經(jīng)“跑錯(cuò)了道”。

一、弄錯(cuò)了認(rèn)知方向：體積大、價(jià)格高是激光雷達(dá)的“標(biāo)配”

激光雷達(dá)應(yīng)用于無(wú)人駕駛，要從Velodyne說(shuō)起。早在2004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）主辦了一場(chǎng)跨越莫哈韋沙漠的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，這個(gè)比賽的初衷是刺激軍事和商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。

Velodyne的創(chuàng)始人David Hall在此次比賽中敏銳的發(fā)現(xiàn)了激光雷達(dá)裝置在自動(dòng)駕駛技術(shù)中的優(yōu)勢(shì)，并開始著手研究。不久，Velodyne研發(fā)出了第一臺(tái)激光雷達(dá)，其直徑達(dá)到30英寸，重量接近100磅。

時(shí)至2010年，谷歌推出無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目。谷歌車頂所使用的“車頂花盆”就是Velodyne 生產(chǎn)的64線激光雷達(dá)傳感器，成本約為7．5萬(wàn)美元，其成本占到一輛谷歌無(wú)人車近一半。

谷歌無(wú)人車的“車頂花盆”

而這個(gè)“車頂花盆”，并不招人待見(jiàn)。一個(gè)明顯的問(wèn)題就如無(wú)人駕駛測(cè)試車的外觀，激光雷達(dá)體積較大，安裝在測(cè)試車上相當(dāng)笨重，因此Alphabet子公司W(wǎng)aymo的測(cè)試車采用了黑色巨大弧形車頂，而豐田和優(yōu)步的測(cè)試車頂上則像頂了個(gè)咖啡罐。

長(zhǎng)此以往，廠商開始認(rèn)為，體積大、價(jià)格昂貴，是目前激光雷達(dá)的“標(biāo)配”。但是，一批研發(fā)機(jī)構(gòu)已經(jīng)開始著手解決這個(gè)“痛點(diǎn)”，2015年Velodyne發(fā)布16線激光雷達(dá)，價(jià)格從7．5萬(wàn)美元的降至8000美元；2018年3月，Cepton公司推出第四代產(chǎn)品Vista，其是目前市場(chǎng)中功耗最低，體積最小的傳感器，且價(jià)格低于1000美金。

低于1000美元的“Vista”激光雷達(dá)

與機(jī)械激光雷達(dá)（如Velodyne）、固態(tài)激光雷達(dá)（如Quanergy）和flash激光雷達(dá)（如LeddarTech）不同，Cepton采用微動(dòng)技術(shù)（MMT），并與日本某一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行合作，將激光雷達(dá)應(yīng)用于車燈的空箱之中，進(jìn)一步拓展激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域。