小蠻驢三大競爭力

小蠻驢物流機(jī)器人集成了達(dá)摩院前沿的人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)，在智能、安全、可量產(chǎn)三方面具備行業(yè)領(lǐng)先的競爭力。

首先是智能，具備類人認(rèn)知決策能力。能在復(fù)雜的末端場景中自如行駛、穩(wěn)妥避障，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會(huì)車、倒車等情況，自動(dòng)駕駛率99．9999％。機(jī)器人識別數(shù)量上百的行人、車輛的意圖只需0．01秒；遇到危險(xiǎn)需要急停時(shí)，只需0．1s大腦就能完成決策、規(guī)劃并下發(fā)控制指令。

其次是安全，擁有五重安全設(shè)計(jì)。為了保障車輛的安全穩(wěn)定，機(jī)器人的系統(tǒng)架構(gòu)引入了五重冗余設(shè)計(jì)，包括大腦決策、冗余小腦、異常檢測剎車、接觸保護(hù)剎車、遠(yuǎn)程防護(hù)。

再次是可量產(chǎn)，具備規(guī)模化量產(chǎn)能力。通過算法自研＋深度定制，使得機(jī)器人的制造成本降低到可量產(chǎn)水平。外觀自主設(shè)計(jì)，擁有設(shè)計(jì)專利。底盤及激光雷達(dá)等核心主傳感器深度定制。自研嵌入式異構(gòu)計(jì)算平臺，高性能、低成本、低功耗。

達(dá)摩院研發(fā)自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺

小蠻驢的智能主要是達(dá)摩院提出了“小前臺、大中臺”算法架構(gòu)，大大提升算法模型的效果和算法迭代的效率。達(dá)摩院研發(fā)了業(yè)界獨(dú)有的自動(dòng)駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)平臺AutoDrive，由機(jī)器替代人工進(jìn)行算法調(diào)參、模型優(yōu)化，提升算法研發(fā)效率。

基于AutoDrive平臺的支持，感知、定位、決策規(guī)劃等“小前臺”不斷提出更輕、更快的算法模型。定位方面，機(jī)器人能在無GPS或弱GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級高精定位。感知方面，機(jī)器人借助達(dá)摩院自研的感知算法，能夠識別“厘米級”障礙物。

并且阿里云，擁有大規(guī)模云端計(jì)算資源、規(guī)�；�計(jì)算集群工程運(yùn)維、規(guī)�；�云端數(shù)據(jù)存儲等資源支持。在AutoDrive平臺基礎(chǔ)上，達(dá)摩院搭建了自己的自動(dòng)駕駛云平臺，將海量數(shù)據(jù)（場景數(shù)據(jù)庫、自動(dòng)駕駛車數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)采集車數(shù)據(jù)）搬上阿里云，打通數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、模型訓(xùn)練、評價(jià)等整套系統(tǒng)。

物流機(jī)器人雖然切入的是末端物流，但是它未來要打通盤活的是新零售、本地生活服務(wù)整個(gè)商業(yè)生態(tài)，作為直接觸達(dá)用戶的業(yè)務(wù)，物流服務(wù)是直接與用戶體驗(yàn)掛鉤的。

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的小蠻驢以及智能機(jī)器人平臺，一方面是為了提升阿里在本地生活和新零售上的服務(wù)體驗(yàn)，另一方面也想要賦能行業(yè)，把握住整個(gè)物流行業(yè)的話語權(quán)。

結(jié)尾：

阿里巴巴方面認(rèn)為，未來社會(huì)將產(chǎn)生海量的機(jī)器人需求，機(jī)器與人類交互溝通、協(xié)作共生的時(shí)代剛剛開始。目前阿里巴巴已注冊成立小蠻驢智能科技有限公司，推進(jìn)機(jī)器人的研發(fā)和量產(chǎn)落地，小蠻驢這款機(jī)器人也將率先在菜鳥驛站投入使用。