3．翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)主要功能為：通過(guò)擋棒和翻轉(zhuǎn)臂的配合，將平放的縱梁固定后，翻轉(zhuǎn)為側(cè)立狀態(tài)，然后通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌，降到操作高度。單側(cè)有4個(gè)翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)和升降用油缸規(guī)格均為φ50mm×φ200mm，導(dǎo)軌行程為200mm。翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖6所示。

4． V形槽定位機(jī)構(gòu)

V形槽定位機(jī)構(gòu)，單側(cè)有一組，主要由一個(gè)V形的定位槽和一個(gè)定位銷(xiāo)組成，用于縱梁到位以后進(jìn)行X和Y向的精確定位。在縱梁輸送到位后，先將定位銷(xiāo)插入縱梁定位孔，由翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)將縱梁固定并翻轉(zhuǎn)到位，下落過(guò)程中定位銷(xiāo)被V形槽導(dǎo)向，從而實(shí)現(xiàn)縱梁的定位功能。V形槽定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖7所示。

5．液壓夾緊機(jī)構(gòu)：

液壓夾緊機(jī)構(gòu)是夾具的主要定位單元，單側(cè)共有7組。其主要功能是定位縱梁的Y向，并矯正變形的縱梁。夾緊油缸規(guī)格有φ80mm×φ200mm和φ100mm×φ200mm兩種，分別用于縱梁不同截面位置的夾緊。由于縱梁的品種較多，因此，在支撐板上開(kāi)槽，通過(guò)安裝不同厚度的型塊，實(shí)現(xiàn)柔性化夾緊的功能。同時(shí)由于7個(gè)夾緊單元分布于整個(gè)12m長(zhǎng)的夾具上，通過(guò)不同夾緊單元的組合，就可以實(shí)現(xiàn)各種長(zhǎng)度的縱梁夾緊，而且單根縱梁的夾緊點(diǎn)數(shù)量不少于3個(gè)，有效的保證了縱梁定位的精度要求。液壓夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

6．橫向平移機(jī)構(gòu)

橫向平移機(jī)構(gòu)主要由固定端和滑動(dòng)端的兩個(gè)底板組成，通過(guò)2個(gè)規(guī)格為φ40mm×φ200mm的油缸和8個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)平移功能。為了滿(mǎn)足有三種不同寬度的車(chē)架定位功能，在底板上安裝有行程開(kāi)關(guān)，通過(guò)控制底板滑動(dòng)距離的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)柔性化。橫向平移機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖9所示。

結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)對(duì)各種車(chē)架之間的異同進(jìn)行分析，找出其規(guī)律，然后在底板和夾持的位置進(jìn)行可切換和調(diào)整的柔性化設(shè)計(jì)。在一套夾具上滿(mǎn)足多種車(chē)型的批量混線(xiàn)生產(chǎn)的同時(shí)，還有諸如粗定位、精定位等機(jī)構(gòu)，能夠有效保證縱梁的位置精度以及車(chē)架總成尺寸精度。這種柔性化的設(shè)計(jì)方式，雖使單體夾具復(fù)雜程度增加，但是整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的成本得到很大程度的降低，周期也大大縮短。