固定尾座包括固定尾座頂尖、固定尾座支塊和長(zhǎng)定位塊，長(zhǎng)定位塊卡裝在右滑槽內(nèi)，利用固定尾座頂尖頂在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的端面中心孔處，再與頂緊尾座相配合，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的軸向定位，利用長(zhǎng)定位塊與右滑槽的配合，可根據(jù)實(shí)際長(zhǎng)度調(diào)整距離。

圖4 頂緊尾座、夾具底板鏈接結(jié)構(gòu)

2．夾具底板 8．短定位塊 9．頂緊尾座支塊 11．頂緊尾座頂尖 15．楔形塊 16．中間法蘭 17．?dāng)Q緊螺母 24．楔塊定位銷 25．頂尖定位銷

頂緊尾座包括短定位塊、頂緊尾座支塊、支塊、頂緊尾座頂尖、手柄、法蘭、壓縮彈簧、楔形塊、中間法蘭、擰緊螺柱、油塞、楔形塊定位銷和頂尖定位銷。短定位塊卡裝在左滑槽內(nèi)，頂緊尾座支塊通過(guò)螺釘固定在夾具底板上，短定位塊與頂緊尾座支塊通過(guò)螺釘固連，支塊固定在頂緊尾座支塊的左側(cè)中部，頂緊尾座頂尖水平貫穿頂緊尾座支塊的上部，手柄的下端與支塊相鉸接，手柄的中部與頂緊尾座頂尖的左端滑動(dòng)配合，壓縮彈簧空套在頂緊尾座頂尖的外圓面上，壓縮彈簧的一端抵在頂緊尾座顧尖上，壓縮彈簧的另一端抵在法蘭上，法蘭通過(guò)螺釘固定在頂緊尾座支塊的左上端，楔形塊定位銷和頂尖定位銷均通過(guò)螺紋配合的方式與頂緊尾座支塊的上部相連，尾座頂尖與頂尖定位銷相配合以實(shí)現(xiàn)頂緊尾座頂尖沿著頂緊尾座頂尖的軸線方向的滑動(dòng)，所述楔形塊與楔形塊定位銷相配合以實(shí)現(xiàn)楔形塊沿著豎向的滑動(dòng)。中間法蘭通過(guò)螺釘固定在頂緊尾座支塊的上端中部，擰緊螺柱的中部與中間法蘭螺紋配合，擰緊螺柱的下端抵在楔形塊的上端面上，油塞安裝在頂緊尾座支塊的上端右部，油塞的下端抵在頂緊尾座頂尖的上表面上。利用短定位塊與左滑槽的配合，從而可根據(jù)實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度調(diào)整固定尾座頂尖與頂緊尾座頂尖之間的距離，以與工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度相吻合，同時(shí)，短定位塊與左滑槽的配合可保證頂緊尾座頂尖在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置精度，起到了運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向的作用。操作人員手動(dòng)擺動(dòng)手柄，以同步的帶動(dòng)頂緊尾座頂尖在頂尖定位銷的導(dǎo)向和頂緊尾座支塊的束縛下左移，同時(shí)壓縮彈簧被壓縮，即可將工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸裝在固定尾座頂尖與頂緊尾座頂尖上，隨后操作人員手松開(kāi)，壓縮彈簧的彈性恢復(fù)力使頂緊尾座頂尖右移以頂在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)軸的端面中心孔上，接著操作人員旋動(dòng)擰緊螺柱，向下擠推楔形塊，使楔形塊在楔形塊定位銷的導(dǎo)向作用下下移，抵緊在頂緊尾座頂尖上，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂緊尾座頂尖的鎖死。

圖5 夾具工作俯視圖

3．傳動(dòng)軸 7．壓緊缸 22．順序閥 23．吊環(huán)

圖6為此夾具的油路原理圖，液壓站通過(guò)管路將液壓油接入到壓力表和電磁閥上，由電磁閥通過(guò)管路接入到減壓閥上，減壓閥與頂緊缸相連通，頂緊缸通過(guò)管路經(jīng)過(guò)順序閥后接入到壓緊缸的一端接口處，電磁閥通過(guò)管路接入到壓緊缸的另一端接口處。

圖6 夾具油路原理圖

5．頂緊缸 7．壓緊缸 22．順序閥 27．液壓站 28．壓力表 29．電磁閥 30．減壓閥