作者 | 鉛筆道 蒙恰編輯 | 鉛筆道 王方 封面圖丨豆包生成

創(chuàng)業(yè)兩三年，融資30-50億上市——這種多數(shù)人一輩子都觸碰不到的機(jī)會(huì)，如今在人形機(jī)器人領(lǐng)域批量發(fā)生。

就在最近一周，智平方、千尋智能幾乎同時(shí)獲得融資，一家融資10億，一家融資20億。此外在IPO上，過去半年，至少10家人形機(jī)器人公司籌備上市。

在融資上，一位長(zhǎng)期關(guān)注該領(lǐng)域的投資人感嘆：以前融100億，可能需要5年�，F(xiàn)在融100億，可能只需要2年。

IPO也一樣。歷史上那些“最快上市紀(jì)錄”，接下來可能被人形機(jī)器人陸續(xù)地刷新。

沒有泡沫，就沒有機(jī)會(huì)。這些狂熱的融資背后，是集體焦慮的結(jié)果，還是技術(shù)演變的躍遷？

- 01 -

狂熱背后的焦慮

人形機(jī)器人，融資有點(diǎn)開掛，錢滾得比滑板車還快。

最近1-2個(gè)月，一批成立不過三五年的年輕公司，密集獲得融資，金額通常數(shù)十億。

智平方，成立3年，最近融資10億。千尋智能，成立2年，融資20億。自變量機(jī)器人，成立2年，融資十幾億。

這波浪潮中，清智資本也投資了智平方。清智資本較早布局具身智能，投資項(xiàng)目涵蓋該產(chǎn)業(yè)幾乎所有環(huán)節(jié)，比如大腦、小腦、本體運(yùn)控模組等。當(dāng)下的火爆，它深有體會(huì)。

智平方的機(jī)器人在工作（圖源：智平方官方公眾號(hào)）

創(chuàng)始合伙人張煜感慨：“行業(yè)的一切都在加速。以前融100億，可能需要5年。現(xiàn)在融100個(gè)億，可能只需要2年�！�

這背后，離不開資本的焦慮，希望快速退出。這不是壞事，只是正常的利益驅(qū)動(dòng)。

張煜說，過去1年，好多具身智能企業(yè)，增長(zhǎng)了10倍甚至十幾倍。從訂單角度看，行業(yè)有前景、有潛力，但還沒有變成實(shí)際的具體應(yīng)用，還沒能完全替代人。

但即便如此，大家依然愿意前仆后繼地去過度推動(dòng)，這不是一個(gè)正常邏輯，這說明：部分資本還是焦慮了，希望在短期內(nèi)快速地套現(xiàn)退出。

張煜向鉛筆道描述了這樣一個(gè)現(xiàn)象。

“從疫情走過來，相當(dāng)數(shù)量的基金都快到期了。投資的不少項(xiàng)目，狀態(tài)又焦灼，退出周期長(zhǎng)。而具身智能企業(yè)，上市周期比較短，退出快。他們希望借助這波上市潮，把先前投資的資金退出來，再去投新的項(xiàng)目�！�

具身智能的上市周期確實(shí)短。

以智元機(jī)器人為例，2023年成立，后面兩年火速融資。去年7月，收購(gòu)上市公司上緯新材，完成了曲線上市——整個(gè)周期不過2年7個(gè)月。

就算在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，這個(gè)紀(jì)錄都是光速。

2010年，聚美優(yōu)品用4年2個(gè)月上市，打破了互聯(lián)網(wǎng)最短上市紀(jì)錄。2016年，趣頭條用2年3個(gè)月赴美IPO，再度刷新歷史。

歷史從來不簡(jiǎn)單地重復(fù)，只會(huì)驚人地相似——這一幕，在今天的人形機(jī)器人賽道重演了

智元機(jī)器人只是開始。

星海圖，2024年成立，2026年1月完成股改，預(yù)計(jì)今年上市；銀河通用，2023年成立，估值超200億，正籌備港股上市。近期融資千尋智能、自變量機(jī)器人，也在籌備上市。

這些事實(shí)，也驗(yàn)證了前文所述的結(jié)論：具身智能發(fā)展快，上市快，能夠滿足資本快速退出的需求。

這個(gè)通道為什么快？張煜分析，它是個(gè)特殊通道，背后有政策因素，不知道什么時(shí)候就結(jié)束，趁著還沒結(jié)束，即便技術(shù)還沒充分準(zhǔn)備好，都要千軍萬(wàn)馬過獨(dú)木橋，千萬(wàn)別落后。

- 02 -

融資競(jìng)賽

這種融資競(jìng)賽，帶來的后果有2個(gè)：一個(gè)是資本引發(fā)的創(chuàng)業(yè)者焦慮；另一個(gè)是馬太效應(yīng)。

資本一焦慮，創(chuàng)業(yè)者就會(huì)焦慮。“為什么？錢是稀缺的，你必須快速融資。別人如果先融資，先上市，你的代價(jià)就可能是：幾年內(nèi)也上不了市�！�

張煜說，這種背景下，大家熱情就開始高漲，開始融資競(jìng)賽：原定的5年上市計(jì)劃，可能被迫改成2年。這樣一來，即便產(chǎn)品沒有明確的應(yīng)用場(chǎng)景，還沒驗(yàn)證完商業(yè)化能力，也要籌備上市了。

于是，融資歷史上的罕見一幕，今天發(fā)生了。

過往的明星賽道，頭部玩家一年融資2-3輪就算不錯(cuò)，而在人形機(jī)器人賽道，頭部玩家能夠一年融資7-8輪，每輪金額都過億。并且這并非孤例，而是一個(gè)接一個(gè)。

而在IPO方面，鉛筆道查閱公開資料發(fā)現(xiàn)：過去半年，籌備IPO的人形機(jī)器人公司，已經(jīng)超過10家。

融資競(jìng)賽，引發(fā)的另一個(gè)后果就是：馬太效應(yīng)，強(qiáng)者愈強(qiáng)。而新玩家，融資難度就更大了。

頭部企業(yè)出現(xiàn)了，就有越來越多的錢投向它們，助推它們迅速上市。而大量的更小的公司，可能就會(huì)被拋棄，融資反而更不容易了。

張煜說，這些頭部公司有些共同特征：出身大廠，再次創(chuàng)業(yè)。

“資本更信任這些創(chuàng)業(yè)者，他們已經(jīng)把路子趟過一遍了，能夠迅速地跑到頭部，而不僅僅是看企業(yè)的技術(shù)能力。”

張煜告訴鉛筆道，近半年數(shù)十家靈巧手創(chuàng)業(yè)公司中，真正能融到資的寥寥無幾，每月新成立的十幾家具身智能企業(yè)，融資成功率大幅下降。

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爭(zhēng)上市：產(chǎn)品賣給誰(shuí)？

當(dāng)然，資本焦慮只是加速的因素之一。詠歸基金創(chuàng)始合伙人張以哲說：具身智能不是今天才熱，而是持續(xù)火了兩三年，只是今天的“火”，味道不太一樣。

這個(gè)分水嶺可能是2025年Q3。

“去年上半年，大家還是比較興奮，美好的設(shè)想很多，一二級(jí)情緒高漲，但進(jìn)入Q3后，大家逐漸冷靜下來，開始思考一個(gè)關(guān)鍵問題：人形機(jī)器人也好，具身智能也罷，它的應(yīng)用場(chǎng)景到底在哪�！�

說得更直白些，以前的資本故事，更強(qiáng)調(diào)唱歌跳舞的情緒價(jià)值，而現(xiàn)在到了兌現(xiàn)階段：搶訂單，爭(zhēng)上市。

千尋的機(jī)器人已在寧德時(shí)代中州基地投運(yùn)（圖源：千尋官方公眾號(hào)）

但若沒有訂單，怎么上市？參考?xì)v史，張以哲回憶：國(guó)內(nèi)最早做人形機(jī)器人的，其實(shí)不是現(xiàn)在大家熟知的宇樹科技、智元機(jī)器人等公司，而是優(yōu)必選、傅利葉等公司。

優(yōu)必選早在2023年在港股上市，挺好。但訂單來源中，人形機(jī)器人占比不到1%，更多靠的是教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人等非人形產(chǎn)品。

傅利葉還沒上市，但據(jù)悉，美國(guó)是其重要的市場(chǎng)，海外訂單增速很快，這也窺見了中國(guó)機(jī)器人公司的另外一種出路。

歷史上沒有清晰的參考案例，那么國(guó)內(nèi)現(xiàn)在這波機(jī)器人，訂單+上市出路在哪？

張以哲說，截至2026年2月20日，港股有488家排隊(duì)中的公司，其中機(jī)器人公司不在少數(shù)，也反應(yīng)了行業(yè)的某種心態(tài)。

“這種情況下，如果太過著急趕二級(jí)市場(chǎng)的熱潮，‘為了退出而退出’，是否會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作變形，反而影響行業(yè)穩(wěn)扎穩(wěn)打,進(jìn)而讓板塊無法實(shí)現(xiàn)該有的預(yù)期。”張以哲說道。

- 04 -

真場(chǎng)景

穩(wěn)扎穩(wěn)打才是長(zhǎng)期出路，國(guó)內(nèi)還是有一批企業(yè)，在探索人形機(jī)器人的真實(shí)訂單。

清智資本張煜觀察到，不管是智平方，還是千尋這類公司，它們的商業(yè)模式越來越清晰�！氨热纾�它們往往能和一些大廠簽訂工業(yè)訂單。”

比如智平方，據(jù)媒體報(bào)道，該公司取得兩項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)展：

一是與半導(dǎo)體顯示龍頭惠科股份簽約，3年內(nèi)供應(yīng)超1000臺(tái)機(jī)器人，金額或超5億元；二是產(chǎn)品已在汽車、生物科技、半導(dǎo)體等行業(yè)的頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

人形機(jī)器人的很大一個(gè)價(jià)值，就是工業(yè)場(chǎng)景，這個(gè)落地時(shí)間正越來越近。

張煜說，機(jī)器人進(jìn)工廠，有3個(gè)條件。

1、能做精細(xì)動(dòng)作�，F(xiàn)在部分機(jī)器人或者具身機(jī)械臂，動(dòng)作已經(jīng)到了毫米級(jí)精度。

2、能做長(zhǎng)程任務(wù)。能端到端地完成一整個(gè)鏈條的任務(wù)，而不是一步一步地接受命令。

3、自主規(guī)劃和反饋。在有限的場(chǎng)景下，能夠有自主的規(guī)劃任務(wù)、修正誤差、靈活反饋。

當(dāng)然，在產(chǎn)品技術(shù)之外，還有一道經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)題，即性價(jià)比。

“我們一般認(rèn)為，當(dāng)一個(gè)機(jī)器人的售價(jià)，能夠降低到一個(gè)工人全年工資的1.8倍時(shí)，那么性價(jià)比的條件就達(dá)到了�！�

這個(gè)1.8倍是怎么估算出來的？

張煜補(bǔ)充道，一個(gè)工人一天一般工作8小時(shí)，中間還要吃飯，還要提供情緒價(jià)值，花費(fèi)管理成本、社保等。對(duì)沖完后，機(jī)器人的成本就變得可接受了。

撇開機(jī)器人的形態(tài)，除去工業(yè)場(chǎng)景之外，張煜還看好特種場(chǎng)景�！氨热珉娋W(wǎng)、消防、環(huán)衛(wèi)。這類危險(xiǎn)、污染、高強(qiáng)度等不適合人類工作的場(chǎng)景，未來會(huì)最早被機(jī)器人替代�！�

當(dāng)然，人形機(jī)器人的投資，行業(yè)尚無絕對(duì)共識(shí)。

詠歸基金張以哲坦言，別看市場(chǎng)這么火，他們反倒不急著出手。

“我們投資了一些具身領(lǐng)域的公司，比如非夕科技、艾豚機(jī)器人，兩家都在工業(yè)、服務(wù)業(yè)場(chǎng)景中有不錯(cuò)的表現(xiàn)�！睆堃哉苷f，“提煉出機(jī)器人仿人的能力，去解決相應(yīng)的通用性任務(wù)，才是我們buy in的核心理由�！�

在他看來，人形機(jī)器人現(xiàn)在還不是一個(gè)能很快落地的方向。但也恰恰因?yàn)樗�“還不夠成熟”，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈依然藏著更多的機(jī)會(huì)。

一家長(zhǎng)期關(guān)注機(jī)器人的FA機(jī)構(gòu)向鉛筆道透露：對(duì)于更多創(chuàng)業(yè)者來說，人形機(jī)器人的新機(jī)會(huì)在產(chǎn)業(yè)鏈，而非整機(jī)，比如視觸覺皮膚傳感器、靈巧手等。

類似的融資案例，不在少數(shù)。

視觸覺傳感器領(lǐng)域，帕西尼感知科技完成數(shù)億元A輪及A1輪融資（2024年）。其多維觸覺傳感器，已應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作；

此外，他山科技獲得了小米、樂動(dòng)機(jī)器人戰(zhàn)略投資，專注AI觸覺感知芯片。

總之，泡沫所在的地方，就是機(jī)會(huì)。人形機(jī)器人現(xiàn)在就是機(jī)會(huì)聚集地所在。

本文不構(gòu)成任何投資建議。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人狂熱：錢多，但急