當(dāng)具身智能從國家戰(zhàn)略藍圖走進產(chǎn)業(yè)實踐，人形與四足機器人兩大核心賽道的競爭，已告別實驗室“炫技”，邁入商業(yè)化“拼殺”的關(guān)鍵階段。

3月20日，宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所正式受理。宇樹科技這份被業(yè)界稱為“沖擊A股人形機器人第一股”的招股書，不僅是公司“量產(chǎn)突圍”的成績單，更揭露了公司在戰(zhàn)略層面，視特斯拉、波士頓動力、優(yōu)必選、樂聚機器人、智元機器人等8家具身智能機器人企業(yè)為核心競爭對手。

這也無意間勾勒出中外玩家各展鋒芒、路徑分化的具身智能產(chǎn)業(yè)圖景，也揭示了行業(yè)從“技術(shù)比拼”向“生態(tài)博弈”升級的底層邏輯。

宇樹科技的“野心”

作為全球具身智能企業(yè)的“交付先鋒”，宇樹科技此次沖擊科創(chuàng)板，其招股書所披露的多個維度的核心數(shù)據(jù)，不僅印證了自身的商業(yè)化實力，更折射出全球具身智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的發(fā)展活力。

招股書顯示，宇樹科技作為一家專注于高性能通用人形機器人、四足機器人及核心組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，現(xiàn)已構(gòu)建起人形、輪式及四足機器人全場景產(chǎn)品矩陣；同時，憑借“性能+量產(chǎn)”的雙重優(yōu)勢，成為國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地的標(biāo)桿。

業(yè)務(wù)端，宇樹的布局極具“量產(chǎn)交付”針對性：公司聚焦人形、四足機器人及核心組件，延伸至協(xié)作機械臂、激光雷達、靈巧手等關(guān)鍵部件，形成自主可控的全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。

官方數(shù)據(jù)披露，2025年公司人形機器人出貨量超5500臺，穩(wěn)居全球第一；四足機器人累計銷量超3萬臺，領(lǐng)跑全球市場份額。更關(guān)鍵的是，2025年1-9月，人形機器人收入首次超越四足機器人，占比達51.53%，或標(biāo)志著公司業(yè)績增長點完成戰(zhàn)略性切換。

財務(wù)方面，宇樹科技2022-2024年及2025年1-9月，主營業(yè)務(wù)收入從1.23億元攀升至11.67億元，2025年全年營收達17.08億元，同比暴漲335.36%；扣非后凈利潤從2024年的7750.36萬元飆升至6.00億元，同比增幅達674.29%，盈利拐點清晰凸顯。這在仍以“燒錢”為主的具身智能行業(yè)中，堪稱“稀缺”。

透過觀察，這份亮眼的“成績單”，離不開其規(guī)�；�量產(chǎn)與供應(yīng)鏈優(yōu)化的雙重支撐——通過自研核心部件、開放性供應(yīng)鏈合作，宇樹將四足機器人價格拉至萬元以內(nèi)，人形機器人起售價低至2.99萬元，形成碾壓式的成本優(yōu)勢。

此外，宇樹招股書還首次從公司戰(zhàn)略層面上，明確了特斯拉、Figure 、優(yōu)必選、智元機器人、樂聚機器人、云深處、越疆科技等核心競爭對手地位。結(jié)合當(dāng)前全球具身智能競爭格局（海外以特斯拉、Figure、波士頓動力為代表，聚焦技術(shù)深耕；國內(nèi)以優(yōu)必選、智元、云深處等為代表，主打量產(chǎn)落地），更讓該名單增添了一絲競爭的“血腥氣”！

注：數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)公開信息與行業(yè)報告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

宇樹IPO招股書，本質(zhì)上是國內(nèi)量產(chǎn)派向全球行業(yè)的“實力宣言”。透過這份宣言，全球具身智能競爭的核心，已從單一技術(shù)參數(shù)的比拼，升級為“技術(shù)+量產(chǎn)+場景”的綜合生態(tài)較量。

中國人形銷量領(lǐng)跑，全球開啟商業(yè)化競速

人形機器人作為“通用人工智能進化的終極路徑之一”和“具身智能最具代表性的賽道”，把握了具身智能就等于擁抱了未來，也自然而然地成了各國科技廝殺最激烈的領(lǐng)域。

除財務(wù)和業(yè)務(wù)方面的數(shù)據(jù)，本次宇樹招股書還為各界勾勒出產(chǎn)業(yè)賽道的巨大潛力。相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測，到2030年，全球人形機器人市場規(guī)模將達150億美元，銷量突破60.57萬臺；其中中國市場規(guī)模近380億元，銷量達27.12萬臺，占據(jù)全球半壁江山。

若以該預(yù)測數(shù)據(jù)作為對照組，當(dāng)前行業(yè)仍處于商業(yè)化探索早期，尚未實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。但正如宇樹科技招股書所透露的，中外企業(yè)的發(fā)展路徑，已呈現(xiàn)出鮮明的分化格局——中國拼量產(chǎn)、美國重技術(shù)，一場“速度與深度”的競速賽正在上演。

注：數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)公開信息與行業(yè)報告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

當(dāng)前，海外玩家正陷入“技術(shù)領(lǐng)先、商業(yè)化滯后”的困境。特斯拉Optimus、Figure 01雖在技術(shù)迭代上保持領(lǐng)先，波士頓動力更是穩(wěn)居技術(shù)頂端。但其產(chǎn)品多停留在原型機迭代、試點部署階段，面臨量產(chǎn)成本高、落地場景有限的難題，多依賴風(fēng)險投資輸血，量產(chǎn)出貨規(guī)模遠低于國內(nèi)企業(yè)。

與海外企業(yè)不同，國內(nèi)本土企業(yè)跳出“原型機演示”的怪圈，將重心放在“真實場景的驗證與部署”和“全鏈路打通”上，積累了寶貴的場景數(shù)據(jù)與落地經(jīng)驗。從供應(yīng)鏈到硬件、模型、產(chǎn)品形成閉環(huán)，追求技術(shù)落地與商業(yè)化的良性循環(huán)，這是海外企業(yè)難以復(fù)制的體系性優(yōu)勢。

數(shù)據(jù)顯示，中國人形機器人出貨量占據(jù)全球近80%，宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選、樂聚機器人、智元機器人等少數(shù)具身智能企業(yè)2025年出貨量均突破千臺級，其中宇樹以5500臺的出貨量領(lǐng)跑全球，優(yōu)必選則累計獲得超14億元訂單，計劃今年產(chǎn)能提升至萬臺級。

這也在無形中，推動人形機器人競爭的核心邏輯從“誰的技術(shù)更炫”轉(zhuǎn)向“誰能交付產(chǎn)品、持續(xù)迭代”。能否平衡“技術(shù)迭代速度”與“量產(chǎn)落地效率”關(guān)系，或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人賽道話語權(quán)的重要指標(biāo)之一。

四足群雄逐鹿，技術(shù)溢價與規(guī)模紅利

如果說人形機器人是“未來之爭”，那么四足機器人（狗）就是“當(dāng)下之戰(zhàn)”。

除上述內(nèi)容外，宇樹招股書還重點強調(diào)了四足機器人（狗）賽道的潛力：預(yù)計到2030年，全球四足機器人銷量將超56萬臺，市場規(guī)模超80億元；中國市場銷量接近40萬臺，占全球71%，市場規(guī)模超48億元，占全球60%，成為全球最大的四足機器人市場。

這一市場格局的形成，離不開國內(nèi)企業(yè)的“規(guī)�；�突圍”——宇樹、云深處、越疆等一批先鋒企業(yè)，通過技術(shù)迭代與自研自產(chǎn)，大幅降低生產(chǎn)成本，同時依托本土場景優(yōu)勢，快速完成從消費級到工業(yè)級場景的商業(yè)化落地，逐步占據(jù)全球主要市場份額。

注：數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)公開信息與行業(yè)報告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

長期以來，四足機器人（狗）市場被波士頓動力、ANYbotics等海外巨頭壟斷。其中，波士頓動力Spot機器人以動態(tài)平衡、極限機動、全身協(xié)同、感知與控制一體化等技術(shù)，能輕松應(yīng)對極端復(fù)雜場景，被業(yè)界譽為機器人的天花板。但近百萬的高額單機售價直接勸退許多用戶。

“性價比”就此成為國內(nèi)玩家的核心突圍路徑之一。消費級四足產(chǎn)品方面，宇樹科技2023年推出的Go2 Air（入門娛樂版），起售價僅9997元，首次將機器狗價格拉至萬元以內(nèi)，打破海外品牌價格壟斷；2025年11月，越疆Rover X1以7499元起售價，再度刷新了大家的認知。工業(yè)級四足產(chǎn)品方面，云深處、宇樹科技為代表的一批企業(yè)將產(chǎn)品起售價控制在十萬元以內(nèi)。三家企業(yè)產(chǎn)品覆蓋萬元級消費級入門到數(shù)十萬工業(yè)級，行業(yè)性價比持續(xù)下探。

同時，國內(nèi)企業(yè)還注重深耕場景。當(dāng)前，四足機器人的應(yīng)用場景已從傳統(tǒng)的科研教育，向商業(yè)消費、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等行業(yè)應(yīng)用延伸。

短期來看，電力巡檢、消防救援等行業(yè)級場景仍是增長主力；中長期來看，消費級市場的爆發(fā)，將成為賽道增長的核心驅(qū)動力。宇樹科技的招股書所披露的相關(guān)數(shù)據(jù)也印證了這一趨勢。數(shù)據(jù)顯示，2025年1-9月，宇樹四足機器人的商業(yè)消費收入占比達42.30%，已超過科研教育，成為第一大收入來源，行業(yè)應(yīng)用收入占比也提升至26.12%。這種“規(guī)模+場景”的打法，讓國內(nèi)企業(yè)在全球競爭中占據(jù)主動地位。

而以波士頓動力為代表的海外四足機器人（狗）企業(yè)堅持“高端定價”和“技術(shù)溢價”路線，主要以高單價設(shè)備銷售、定制化項目交付為主，市場擴張速度緩慢，出貨與應(yīng)用規(guī)模遠不及國內(nèi)企業(yè)。

這一路徑，雖能維持高端品牌形象，但短期內(nèi)難以實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，也易錯失全球具身智能市場的爆發(fā)紅利——畢竟，在產(chǎn)業(yè)化初期，“能用、好用、不貴”才是打開市場的關(guān)鍵。

值得關(guān)注的是，四足機器人（狗）與人形機器人存在技術(shù)同源性，其技術(shù)迭代與商業(yè)化進程，亦可為人形機器人的規(guī)�；�落地提供寶貴的經(jīng)驗；運動控制、自主導(dǎo)航、核心組件研發(fā)等技術(shù)，均可實現(xiàn)跨賽道復(fù)用，這也是宇樹“先四足、后人形”布局的核心邏輯。

在“技術(shù)成熟+成本下降”的雙重驅(qū)動下，國內(nèi)四足機器人已率先進入規(guī)模化落地階段，核心競爭力已進入“從能用到好用”的升級階段。

當(dāng)然，無論是四足機器人（狗）還是人形機器人競爭格局呈現(xiàn)的“國內(nèi)主導(dǎo)技術(shù)與量產(chǎn)、海外聚焦技術(shù)”的鮮明特點，本質(zhì)上是全球具身智能“規(guī)模紅利”與“技術(shù)溢價”的路徑博弈。

鯨奇評論

宇樹科技的IPO，不僅是一家企業(yè)的資本化進階，更是國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)從“野蠻生長”向“規(guī)范發(fā)展”轉(zhuǎn)型的標(biāo)志。從招股書勾勒的競爭格局來看，全球具身智能已進入“戰(zhàn)國時代”。

中國企業(yè)以“量產(chǎn)落地”為矛，憑借全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢與場景適配能力，搶占商業(yè)化先機；海外玩家以“技術(shù)深耕”為盾，堅守高端賽道，等待技術(shù)突破后的規(guī)�；�爆發(fā)。

可以確定的是，在這場全球具身智能爭霸中，贏家必將是那些既能堅守技術(shù)初心，又能讀懂市場需求的企業(yè)——畢竟，產(chǎn)業(yè)的終極意義，從來不是“技術(shù)有多先進”，而是“能解決多少實際問題”。

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       原文標(biāo)題 : 宇樹科技招股書透視：中外具身智能玩家生存競速