芝能科技出品

我們之前也談到了，杭州這個地方因?yàn)橛杏顦�，成為了機(jī)器人高地，我們可以通過融資的角度來看這些產(chǎn)業(yè)集群。

在杭州市發(fā)布的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2024—2029 年）里面，2023 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈工業(yè)產(chǎn)值達(dá) 150 億元，集聚10 家專精特新“小巨人”企業(yè)，覆蓋機(jī)器人零部件生產(chǎn)、整機(jī)制造、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，涌現(xiàn)出了浙江大學(xué)、宇樹科技、五八智能等具備人形機(jī)器人研發(fā)、制造、出貨能力的企業(yè)。

我們今天繼續(xù)扒一扒杭州這些公司的融資能力和儲備資金的情況。

● 宇樹科技（Unitree Robotics） 

宇樹科技這幾年大紅大紫，作為杭州科技的新名片已經(jīng)不用多說了。

杭州宇樹科技股份有限公司成立于2016年8月，創(chuàng)始人兼CEO王興興，專注于高性能四足機(jī)器人（如Go系列）、通用人形機(jī)器人（如H1、G1）及核心部件自研。

從四足機(jī)器人起家，2023年起加速人形機(jī)器人布局，已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化交付（全球四足出貨占比超60%），2025年?duì)I收超10億元，成為杭州“六小龍”代表與人形機(jī)器人賽道獨(dú)角獸。

融資節(jié)奏密集（公開披露超10輪），累計融資金額超數(shù)十億元，吸引眾多頭部VC、國資與產(chǎn)業(yè)巨頭。

備注：宇樹也是有望第一家沖擊科創(chuàng)板的，當(dāng)然機(jī)器人這個方向畢竟是戰(zhàn)略方向，一下子冒出來的企業(yè)太多導(dǎo)向上有所調(diào)整，可能緩一緩。

● 深度機(jī)器人（DEEP Robotics） 

深度機(jī)器人，杭州云深處科技有限公司是“杭州六小龍”之一，也是成名已久的。

云深處成立于2017年11月，創(chuàng)始人兼CEO朱秋國，核心團(tuán)隊(duì)源于浙江大學(xué)，專注于四足機(jī)器人（如絕影系列X20/X30）、輪式/輪足機(jī)器人及人形機(jī)器人（如Dr.01）的研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用（電力巡檢、消防救援、安防、應(yīng)急等），已實(shí)現(xiàn)批量交付與海外落地（如新加坡國家電網(wǎng)項(xiàng)目），并于2024年起進(jìn)軍人形機(jī)器人領(lǐng)域。

融資節(jié)奏穩(wěn)健（公開披露約7輪），早期低調(diào)，后期受益于具身智能熱潮進(jìn)入大額階段，累計融資金額超10億元人民幣（2025年最新輪近5億元+前期），吸引知名VC、國資與產(chǎn)業(yè)基金。

● 藍(lán)芯機(jī)器人 

藍(lán)芯機(jī)器人是一家老公司，也是轉(zhuǎn)型過來切入人形這個行業(yè)。

杭州藍(lán)芯科技有限公司成立于2016年，創(chuàng)始人兼CEO高勇，移動機(jī)器人3D視覺感知技術(shù)（核心LX-MRDVS系統(tǒng)）、智能物流解決方案及人形機(jī)器人（如VersaBot威寶）。

從移動機(jī)器人視覺傳感器起家，后擴(kuò)展至整機(jī)、復(fù)合機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)域，已實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�交付（客戶包括華為、富士康、比亞迪等），獲國家級專精特新“小巨人”、杭州準(zhǔn)獨(dú)角獸稱號。

融資輪次穩(wěn)步推進(jìn)（公開披露約7-8輪），累計融資金額超10億元人民幣（2025年C+輪數(shù)億元+前期），早期天使/Pre-A級，后進(jìn)入B/C大額階段，吸引知名VC與產(chǎn)業(yè)資本。

● 千尋智能（Spirit AI ） 

千尋智能Spirit AI也是融資的好手，找錢很快，方向很聚焦。

這家公司成立于2024年1月，創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤（前珞石機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO），聯(lián)合創(chuàng)始人高陽（UC伯克利博士，師從Pieter Abbeel），具身智能大模型（VLA Spirit v1）、通用人形機(jī)器人（如Moz1）及軟硬件全棧技術(shù)，被譽(yù)為“中國版Figure AI”。融資節(jié)奏極快。

成立不到兩年完成多輪（種子至Pre-A+），累計融資金額超15億元人民幣（部分早期金額合并披露），吸引國際/產(chǎn)業(yè)/國資頭部投資方。

● 智澄AI 

智澄AI，智澄英達(dá)（杭州）科技有限公司成立于2024年3月28日，創(chuàng)始人兼CEO胡魯輝（前微軟、亞馬遜、華為、Meta、永輝云計算高管），專注于大模型通用人工智能機(jī)器人、物理世界大模型及具身智能（如TR系列機(jī)器人：TR1/TR2/TR4/TR5，強(qiáng)調(diào)物理智能與泛化能力），位于杭州余杭區(qū)未來科技城（菜鳥智谷），團(tuán)隊(duì)核心成員多來自國際科技巨頭與頂尖高校。

融資輪次僅披露一輪，整體低調(diào)，累計融資金額數(shù)千萬元人民幣。

● 五八智能

五八智能成立于2022年，是中國兵器工業(yè)集團(tuán)旗下核心具身智能企業(yè)，總部位于杭州，重點(diǎn)布局人形機(jī)器人（如“大圣”系列）、行業(yè)級四足機(jī)器人、特種機(jī)器人及機(jī)器人智能業(yè)務(wù)，面向大安全、大工業(yè)、應(yīng)急救援等場景。公司承擔(dān)多項(xiàng)國家級研發(fā)任務(wù)，已實(shí)現(xiàn)超億元批量交付和出口。

公司融資歷史僅披露一輪（首輪外部融資），整體依賴央企背景與內(nèi)部資源，風(fēng)格低調(diào)，融資金額約5億元人民幣。

小結(jié)

杭州的情況我們后續(xù)再逐步梳理和細(xì)化，現(xiàn)在根據(jù)融資窗口的角度來探討，從這個角度給出一種城市在未來需要的產(chǎn)業(yè)上的布局。

       原文標(biāo)題 : 杭州人形機(jī)器人初創(chuàng)公司有哪些？融資情況梳理