芝能科技出品

摩根士丹利年底發(fā)布的《機器人年鑒》對“具身智能（Embodied AI）”做了一個總結。

大摩認為AI 的真正分水嶺，是從之前的Chatrobot的模型參數(shù)跨越萬億門檻，需要大規(guī)模脫離屏幕，真正進入物理世界“干活”的瞬間。這會改變這個世界。

過去十年，AI 改造的是以信息流轉為核心的“知識經濟”；而未來二十年，它將徹底重構以力學、材料和空間為核心的“物理經濟”。

● 容錯率的歸零：在 ChatGPT 的對話框里，一次錯誤的回答頂多是“胡言亂語”；但在物理世界，一次抓取偏差或算法延遲，意味著昂貴設備的損壞，甚至是生產線的停擺與安全事故。● 莫拉維克悖論的現(xiàn)實拷問：人類幼兒能輕易完成的行走與物體識別，對機器人而言卻是“地獄級難度”。AI 模型不再只需要判斷“邏輯對不對”，更要實時解決“重心穩(wěn)不穩(wěn)、摩擦夠不夠、碰撞能不能避開”等復雜的力學問題。

這決定了具身 AI 絕非互聯(lián)網式的“快錢”生意，AI真正改變社會是演變?yōu)槲锢硎澜绲摹吧�產函數(shù)”。大摩這次也是打算帶來一個系列，我們看到的是Vol 1 AI gets Physical！

01

認知的修正：

人形機器人不是唯一

如果你深挖摩根士丹利的 TAM（總潛在市場）模型，會發(fā)現(xiàn)一個極具啟發(fā)性的“反直覺”結論：到 2050 年，人形機器人僅占全球機器人總量的 14%。

真正支撐起具身智能版圖的，是那 86% 看起來比較簡單的專業(yè)化設備，AI 機會的三個梯次：

◎ 極端垂直的“效率機器”：物流搬運、安防巡檢、能源電力維護。這些場景對“通用性”要求極低，但對穩(wěn)定性和 ROI（投資回報率）有著近乎嚴苛的要求。在這里，AI 是為了讓機器“更聽話、更省錢”。

◎ 被低估的“工業(yè)底座”：報告給出的零部件需求量令人震撼——270 億臺電機、140 億套減速器。這意味著，具身 AI 產業(yè)最先規(guī)�；�的紅利，并不在“大腦”算法商手中，而是在擁有精密制造能力的供應鏈巨頭手里。◎ 仿真的“基建商”：由于物理世界的數(shù)據(jù)成本極高，誰能構建出足以亂真的“數(shù)字孿生”環(huán)境，讓機器人先在虛擬世界里“死”一萬次再上崗，誰就掌握了產業(yè)的放大器。

中國的定位非常直接：全球制造端的核心壓艙石，以及最大的實戰(zhàn)演習場。

目前全球 26% 的機器人分布在中國，這不僅是數(shù)字的領先，更是工程能力的領先。雖然在高端算力芯片和基礎模型架構上，歐美依然保有先發(fā)優(yōu)勢，但在“把東西造出來并降本”這件事上，中國是不可繞開的存在。

◎ 工程師紅利：中國擁有海量的結構工程師和工藝專家，這是將算法轉化為物理動作的關鍵。

◎ 供應鏈縱深：從稀土磁材到電池能源，從精密電機到減速器優(yōu)化，中國企業(yè)正在這些“不性感”的環(huán)節(jié)積累極高的護城河。

這預示著未來具身 AI 的格局：硅谷定義算法上限，而中國決定落地規(guī)模與成本下限。

02

產業(yè)鏈的底層邏輯：

哪些環(huán)節(jié)是“確定性之王”？

若要更細致地拆解投資與職業(yè)機會，我們需要關注那些“即使沒有人形機器人，也一定會增長”的環(huán)節(jié)：

◎ 身體執(zhí)行層，機器人的自主運作離不開可靠的執(zhí)行部件，高扭矩密度電機、諧波 / RV 減速器、靈巧手關節(jié)等核心組件，構成了機器人完成各類物理動作的基礎。

 “只要機器要動，就離不開執(zhí)行器”，決定了機器人的運動精度、負載能力與操作靈活性，是工業(yè)搬運、人形服務、精密裝配等場景落地的關鍵前提。

◎ 感知連接層：感知連接層就是它的 “眼睛” 和 “神經”（攝像頭 57 億顆，激光雷達 7 億顆），核心價值是解決機器人 “看懂” 環(huán)境和 “實時響應” 指令的問題。

工業(yè)級 3D 視覺、多模態(tài)觸覺傳感器、邊緣側 AI 模組等技術，讓機器人能夠精準識別物體形態(tài)、感知外力反饋，并在本地快速處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)與周圍環(huán)境的動態(tài)適配，為復雜場景下的自主決策提供了實時、可靠的信息輸入。

◎ 軟件架構層：軟件架構層就成為了賦予其 “智慧” 的關鍵。

這一層的核心價值驅動是解決機器人的 “常識” 儲備和 “泛化能力”，機器人端到端大模型、物理引擎仿真平臺等技術，能夠讓機器人學習海量場景經驗、模擬復雜物理規(guī)律，從而突破固定程序的限制，在未預設的新場景中自主規(guī)劃行動方案，真正實現(xiàn)從 “執(zhí)行工具” 到 “智能體” 的跨越。

這次我們必須放棄“互聯(lián)網式”的急躁。具身 AI 的爆發(fā)不會像軟件應用那樣一夜之間席卷全球，這是一場持續(xù)數(shù)十年的工業(yè)革命，伴隨著成本閾值的跨越、可靠性指標的驗證以及行業(yè)標準的統(tǒng)一。

小結

AI 正在從“會說話”走向“能干活”，一旦推開物理世界的大門，就再也無法回頭。

       原文標題 : 摩根士丹利《機器人年鑒》：具身智能是AI重構物理經濟的分水嶺