在國(guó)內(nèi)，所有人做輔助駕駛的人的目光基本都聚焦在 FSD 的技術(shù)產(chǎn)品方案，但是最近歐美新勢(shì)力Rivian 在其 AI 日上投下了一枚重磅炸彈。

他們不僅推出了價(jià)格極具競(jìng)爭(zhēng)力的2,500美元的自動(dòng)駕駛輔助套件 Autonomy+，更重要的是，他們公布了一張全面、激進(jìn)且極度依賴硬件自研的路線圖。

這不再是一場(chǎng)軟件升級(jí)競(jìng)賽，而是一場(chǎng)關(guān)乎AI 芯片、三維世界模型和數(shù)據(jù)飛輪效率的底層架構(gòu)之戰(zhàn)。

從自研 800 TOPS 的 RAP1 芯片，到首次擁抱 LiDAR 激光雷達(dá)，再到打造端到端的 大型駕駛模型 (LDM)，Rivian 正將自己武裝成一個(gè)真正的“AI 定義汽車”玩家。

這份深入的分析將帶您深入Rivian技術(shù)產(chǎn)品細(xì)節(jié)，直擊 Rivian 的 Gen 3硬件平臺(tái)、端到端軟件模型，以及其能否在 2026 年實(shí)現(xiàn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛”甚至“脫手脫眼”的雄心壯志。

總體技術(shù)與和產(chǎn)品路線圖

Rivian的自動(dòng)駕駛輔助套件 Autonomy+ 的售價(jià)為 2,500 美元（一次性付款）或每月 49.99 美元，包含一項(xiàng)通用脫手駕駛功能，可在美國(guó)和加拿大超過(guò) 350 萬(wàn)英里的道路上使用。特斯拉FSD在北美的價(jià)格是8,000 美元的售價(jià)或每月 99 美元的訂閱價(jià)格。 

點(diǎn)到點(diǎn)導(dǎo)航（P2P，2026 年開(kāi)始）：車輛可以完全自動(dòng)地從一個(gè)地址導(dǎo)航到另一個(gè)地址。

完全脫眼的：P2P 之后的下一個(gè)重大步驟，你可以雙手脫離方向盤、目光離開(kāi)道路，看手機(jī)或讀書(shū)，不再需要積極參與駕駛

個(gè)人 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛（Personal L4）：隨后的迭代，車輛將完全自主運(yùn)行，可以接送孩子或接你從機(jī)場(chǎng)回來(lái)。

總體從宏觀上看，產(chǎn)品細(xì)節(jié)主要是L2的體驗(yàn)，升級(jí)到L4自動(dòng)駕駛。也符合當(dāng)前的主流共識(shí)。

Rivian Gen 3 硬件系統(tǒng)深度解析

Rivian 的Gen 3 Autonomy 系統(tǒng)將于明年底在 R2 車輛平臺(tái)上推出。硬件的重點(diǎn)是三個(gè)領(lǐng)導(dǎo)領(lǐng)域：傳感器、自研芯片和整體產(chǎn)品集成。

Rivian采用多模態(tài)傳感器策略，為 AI 模型提供豐富多樣的數(shù)據(jù)集。

攝像頭：Rivian第三代輔助駕駛硬件平臺(tái)配備 11 個(gè)攝像頭，提供總計(jì) 65MP 的數(shù)據(jù)，比 R1 多 10MP。攝像頭是傳感器套件中的主力，生成模型所需的大部分?jǐn)?shù)據(jù)。

雷達(dá)：Rivian第三代輔助駕駛硬件仍保留 5 個(gè)雷達(dá)（1 個(gè)前置高分辨率雷達(dá)和 4 個(gè)角雷達(dá)），彌補(bǔ)攝像頭在非理想光照（低光、強(qiáng)光或霧）下的不足。雷達(dá)通過(guò)射頻能夠在完全黑暗中視物，并提供物體的深度和速度。Rivian的角雷達(dá)支持短程和遠(yuǎn)程雙模式，具有高空間分辨率，這樣使Rivian可以干掉超聲波傳感器。

LiDAR（激光雷達(dá)）：Rivian第三代輔助駕駛硬件首次添加。它是一種光學(xué)傳感器，具有主動(dòng)光源，能夠在黑暗中看得更好。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它能提供世界的 3 維視圖，而攝像頭提供的是 2 維視圖（需要 AI 模型推斷深度，準(zhǔn)確性較低）。 

Rivian表示雷達(dá)和 LiDAR 非常有助于填補(bǔ)攝像頭感知上的“漏洞”，否則這些漏洞會(huì)引發(fā)長(zhǎng)尾問(wèn)題。

Rivian第三代輔助駕駛硬件平臺(tái)的激光雷達(dá)被很好地融入了車頭設(shè)計(jì)，避免了常見(jiàn)的“出租車頂”式突兀結(jié)構(gòu)。

根據(jù)相關(guān)信息，Rivian的激光雷達(dá)可能來(lái)自于Luminar等美國(guó)品牌，至于之前一直談的速騰聚創(chuàng)等中國(guó)激光雷達(dá)，在當(dāng)前的地緣政治環(huán)境下，基本不太可能。

Gen 3 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)與 RAP1 自研芯片

Rivian之前智能輔助駕駛的芯片和國(guó)內(nèi)其他公司一樣，采用來(lái)自英偉達(dá)的Orin系列芯片。

現(xiàn)在，推出的Gen 3 自動(dòng)駕駛芯片稱為 Rivian Autonomy Processor (RAP1)。它是為物理 AI 構(gòu)建的系列芯片中的第一款，采用多芯片模塊（MCM）架構(gòu)，集成 Rivian 芯片和內(nèi)存。

關(guān)于算力和能耗，Rivian宣稱它實(shí)現(xiàn)了比 Gen 2 計(jì)算平臺(tái)（也就是英偉達(dá)Orin） 4 倍的峰值性能，同時(shí)電源效率提高了 2.5 倍。

 核心規(guī)格：在臺(tái)積電 5nm 汽車級(jí)工藝上生產(chǎn)。核心是 Rivian 設(shè)計(jì)的AI神經(jīng)引擎，具備 800TOPS 稀疏sparse INT8算力, 目前。

其中，Rivian 宣稱其新品采用多芯片模塊架構(gòu)，RAP1 是首批將 MCM 封裝引入汽車高計(jì)算應(yīng)用的 OEM 之一。這種緊密耦合實(shí)現(xiàn)了極高的內(nèi)存帶寬，凈帶寬達(dá)到 205GB/秒。MCM 設(shè)計(jì)還簡(jiǎn)化了 PCB 設(shè)計(jì)，使其更小、更簡(jiǎn)單、層數(shù)更少，從而降低了成本。

Gen 3 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，采用兩塊RAP1芯片，合計(jì)1600TOPS。

關(guān)于芯片SoC 

結(jié)構(gòu)：除了神經(jīng)引擎，SoC 還包括 14 個(gè)高能效的 Arm Cortex-A720AE 內(nèi)核（應(yīng)用處理器）、用于功能安全和實(shí)時(shí)計(jì)算的 8 個(gè) ARM Cortex-R52 內(nèi)核（安全島和實(shí)時(shí)處理單元），以及 ISP、編碼器、GPU 等。

AI 支持：神經(jīng)引擎支持最先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)模型，特別是在硬件中原生支持 Transformer 及其所有類型的注意力機(jī)制（如多頭注意力、可變形注意力）。它還包含特殊的硬件 Hook 來(lái)支持 LiDAR 和雷達(dá)處理。

此外，關(guān)于軟件和安全，Rivian宣稱其內(nèi)部投入了大量資源開(kāi)發(fā)了軟件工具和中間件棧，包括內(nèi)部編譯器，以充分利用 RAP1 的能力。RAP1 從設(shè)計(jì)之初就考慮了功能安全，符合 ISO26262 ASIL 等級(jí)。

最后，Rivian宣稱其RAP1 芯片設(shè)計(jì)具有可擴(kuò)展性。它可以通過(guò) RivLink（高達(dá) 128Gbps）實(shí)現(xiàn)多芯片連接，允許傳感器數(shù)據(jù)在 SoC 間無(wú)縫共享，從而實(shí)現(xiàn)更高的性能。

目前首臺(tái)部署的R2 中部署的系統(tǒng)是液冷的，Rivian表示支持風(fēng)冷系統(tǒng)。Gen 3 自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)能夠每秒處理 50 億像素的傳感器數(shù)據(jù)。

Rivian 軟件平臺(tái)與數(shù)據(jù)飛輪運(yùn)營(yíng)

Rivian將其輔助駕駛軟件模型稱為大型駕駛模型（LDM），并表示是完全內(nèi)部自研，端到端訓(xùn)練，直接從像素、雷達(dá)回波和激光雷達(dá)點(diǎn)生成軌跡。

LDM 使用基于 Transformer、自回歸預(yù)測(cè)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及大型語(yǔ)言模型（LLMs）等算法技術(shù)。

傳感器輸入多模態(tài)通過(guò)早期融合（Early Fusion）將傳感器數(shù)據(jù)整合到單一的世界模型中。傳感器相互補(bǔ)充，增強(qiáng)了精度和預(yù)測(cè)信心。

進(jìn)入AI算法網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，每個(gè)傳感器輸入被編碼、投影，然后結(jié)合成幾何特征空間。接著，基于 Transformer 的解碼引擎從這個(gè)融合的張量中生成一個(gè)完整的世界模型，包括行人、車輛、用于短程操作的致密 3D Occ占用概率，以及實(shí)時(shí)生成的局部地圖。

有了端到端的算法，下一步就是要有數(shù)據(jù)飛輪或者數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。它能將真實(shí)世界的駕駛轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，不斷迭代模型。

Rivian構(gòu)建了一個(gè)可查詢的動(dòng)態(tài)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)。

車端部署了一個(gè)ADR 運(yùn)行觸發(fā)代碼，可以根據(jù)世界模型看到的任何信號(hào)（如行人闖紅燈、模型預(yù)測(cè)軌跡與人類駕駛軌跡的差異）觸發(fā)記錄。 ADR 效率很高，大多數(shù)“無(wú)聊”的駕駛數(shù)據(jù)不會(huì)被捕獲。一旦觸發(fā)器觸發(fā)，事件發(fā)生前后的所有傳感器數(shù)據(jù)會(huì)被捕獲、標(biāo)記、壓縮并上傳，然后可立即用于模型訓(xùn)練、評(píng)估或模擬器回放。

此外，在Rivian配備 LiDAR 后，每輛 R2 都將成為一輛“地面真值”車輛。這為訓(xùn)練數(shù)據(jù)提供了比其他 OEM 高出多個(gè)數(shù)量級(jí)的力量倍增器。此外，由于存儲(chǔ)了所有傳感器模態(tài)，可以利用大型離線模型對(duì)大部分訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)注。

算法模型的訓(xùn)練與發(fā)布

LDM 基于與大型語(yǔ)言模型（LLMs）相同的技術(shù)，使用 Transformer 和 tokens（代表軌跡的小部分）。它采用 GRPO 強(qiáng)化學(xué)習(xí)，但目標(biāo)是安全、高性能和平穩(wěn)駕駛，而非與人類價(jià)值觀對(duì)齊。

在訓(xùn)練中，模型采樣多個(gè)軌跡，并通過(guò)道路規(guī)則排名器進(jìn)行排序，從而訓(xùn)練模型，使其遵循正確的道路規(guī)則。 

Rivian通過(guò)以下兩個(gè)方式驗(yàn)證和確定發(fā)布新模型：

云模擬器：在每次發(fā)布時(shí)，通過(guò)數(shù)百萬(wàn)英里的真實(shí)世界場(chǎng)景運(yùn)行整個(gè)自動(dòng)駕駛棧，以統(tǒng)計(jì)學(xué)上顯著的方式衡量安全性、舒適度和性能指標(biāo)。

學(xué)徒模式（Apprentice Mode）：在向客戶發(fā)布功能之前，新軟件版本會(huì)在后臺(tái)運(yùn)行，與人類駕駛里程和舊版本進(jìn)行對(duì)比監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬(wàn)英里的評(píng)估。

這樣端到端模型車端部署，車端數(shù)據(jù)收集，云端訓(xùn)練下發(fā)，形成數(shù)據(jù)飛輪，不斷向上提升和迭代軟件版本。

Rivian 統(tǒng)一智能（RUI）的智能座艙等應(yīng)用

Rivian將其對(duì)AI應(yīng)用，做了一個(gè)組合形成了RUI的概念。并表示RUI 是一個(gè)共同的 AI 基礎(chǔ)，理解Rivian的產(chǎn)品和運(yùn)營(yíng)，并個(gè)性化客戶體驗(yàn)。 

Rivian改造了車輛操作系統(tǒng)以支持 AI。內(nèi)部開(kāi)發(fā)了一個(gè)多智能體、多 LLM、多模態(tài)智能平臺(tái)。RUI 跨越云端和邊緣。

對(duì)于邊緣 AI，R2 將擁有接近 100 TOPS 的邊緣 AI，專門用于座艙體驗(yàn)。這將把大多數(shù)智能工作負(fù)載從云端轉(zhuǎn)移到邊緣，確保車輛離線時(shí)仍可使用完整的座艙 AI 體驗(yàn)。

最重要的應(yīng)用就是Rivian 助理，類似于語(yǔ)言助手，AI agent的體驗(yàn)。它完全集成到用戶體驗(yàn)和車載操作系統(tǒng)中。理解用戶、車輛和用戶所處的環(huán)境，并將于 2026 年初向所有 Gen 1 和 Gen 2 客戶提供。

Rivian 助理基于 AGENTIC 框架構(gòu)建，允許集成到更大的生態(tài)系統(tǒng)和個(gè)人數(shù)字上下文。

個(gè)人上下文集成：助理可集成 Google 日歷。例如，詢問(wèn)日程或通過(guò)自然語(yǔ)言指令（如“將我與 Tim 的電話會(huì)議改到下午 5 點(diǎn)”）來(lái)管理日程。

車輛上下文集成：助理與所有車輛應(yīng)用集成，包括 EV 路線規(guī)劃和駕駛模式。例如，你可以要求導(dǎo)航到約會(huì)地點(diǎn)，并詢問(wèn)到達(dá)目的地時(shí)剩余的電量。它還能在不指定具體模式的情況下（如“切換到更高效的駕駛模式”）自動(dòng)切換到“Conserve Mode”。

復(fù)雜任務(wù)控制：助理能通過(guò)一個(gè)自然語(yǔ)言命令執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，例如“加熱除我以外的所有座椅”。

信息傳遞：助理提供了短信體驗(yàn)。它完全集成到車載操作系統(tǒng)中，可以訪問(wèn)所有應(yīng)用和控制。它可以理解上下文（例如，你正在導(dǎo)航到某個(gè)地點(diǎn)），然后根據(jù)對(duì)話內(nèi)容搜索附近的餐廳，并將選項(xiàng)和你的預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間（ETA）整合到一條短信中發(fā)送給聯(lián)系人。

助理?yè)碛杏洃浐蜕舷挛母兄�能力，代表�?Rivian 數(shù)字系統(tǒng)的新基礎(chǔ)。AI 正在以指數(shù)級(jí)速度拉大軟件定義車輛與傳統(tǒng)車輛架構(gòu)之間的差距，而 Rivian 正處于從軟件定義車輛邁向 AI 定義車輛的獨(dú)特位置。

在工廠生產(chǎn)中，RUI的診斷智能體即時(shí)連接裝配線上的實(shí)時(shí)遙測(cè)數(shù)據(jù)，使Rivian在車輛離開(kāi)工廠前驗(yàn)證質(zhì)量。

服務(wù)與維護(hù)：RUI 平臺(tái)基于真實(shí)的車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，賦能技術(shù)人員，幫助他們瞬間識(shí)別和確定故障的根本原因，將維修時(shí)間縮短數(shù)小時(shí)。該平臺(tái)還支持客戶通過(guò)車輛或移動(dòng)應(yīng)用智能地進(jìn)行自助故障排除。

寫(xiě)在最后

Rivian 的“Autonomy & AI Day”清晰地勾勒出其對(duì) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛的堅(jiān)定承諾，即通過(guò) 自研芯片 (RAP1) + 多模態(tài)傳感器 (視覺(jué)、雷達(dá)、LiDAR) 構(gòu)建一個(gè)高冗余、高效率的系統(tǒng)。

至此，多傳感器融合方案陣營(yíng)，在北美如我們之前文章《吳新宙帶領(lǐng)英偉達(dá)沖刺自動(dòng)駕駛L4背后的VLA大模型算法》分享到的英偉達(dá)供應(yīng)鏈方案，有Waymo，現(xiàn)在有了歐美新勢(shì)力Rivian的加入

這與特斯拉堅(jiān)持的“純視覺(jué)”路線形成了汽車 AI 領(lǐng)域最鮮明的技術(shù)分歧。

現(xiàn)在，一個(gè)核心問(wèn)題擺在我們面前：

 Rivian 激進(jìn)的硬件方案和更具競(jìng)爭(zhēng)力的 Autonomy+ 定價(jià)，是否會(huì)迫使特斯拉重新考慮其在硬件和定價(jià)上的策略？

在通往 L4 級(jí)的終極競(jìng)賽中，您認(rèn)為哪種技術(shù)范式——Waymo/英偉達(dá)/Rivian 等的多模態(tài)重裝方案還是特斯拉的純視覺(jué)極簡(jiǎn)主義——將更早、更安全地贏得消費(fèi)者的信任？

參考資料以及圖片

Rivian AI day .pdf

*未經(jīng)準(zhǔn)許嚴(yán)禁轉(zhuǎn)載和摘錄-

       原文標(biāo)題 : 美國(guó)新勢(shì)力 Rivian 2025 Autonomy & AI Day ：自研800TOPs芯片，L4“解放雙眼”自動(dòng)駕駛路線圖