當(dāng)“加速落地 成為行業(yè)高頻詞，更需警惕公關(guān)敘事的“口號(hào)式繁榮”遮蔽技術(shù)演進(jìn)的真實(shí) “信號(hào)”。家庭場(chǎng)景的真正拐點(diǎn)，從來(lái)不是廠商演示臺(tái)上的“一次性成功”，而是技術(shù)成熟度、成本可控性與場(chǎng)景適配性的系統(tǒng)性突破。

作者：彭堃方

 編輯：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

2025年，人形機(jī)器人賽道的預(yù)期圖景已發(fā)生劇烈扭轉(zhuǎn)。上半年，行業(yè)共識(shí)仍將家庭場(chǎng)景視作 “終局戰(zhàn)場(chǎng)”，5至10年內(nèi)實(shí)現(xiàn)落地已屬“技術(shù)大爆炸”級(jí)突破，更有從業(yè)者直言20年內(nèi)亦恐遙遙無(wú)期。未及年末，頭部廠商已密集釋放動(dòng)作，集中展示家務(wù)機(jī)器人的技術(shù)可行性，一度被貼上“遙遠(yuǎn)”標(biāo)簽的家庭場(chǎng)景，似乎正從迷霧中顯形。

家用機(jī)器人的落地進(jìn)程，真的迎來(lái)了歷史性拐點(diǎn)？

在剛剛落幕的2025 中國(guó)移動(dòng)全球合作伙伴大會(huì)上，王興興的表述頗具代表性“去年到今年，我們更多在運(yùn)動(dòng)層面下功夫，但核心目標(biāo)始終是推動(dòng)機(jī)器人真正融入生活”。他所指的 “生活場(chǎng)景”，涵蓋家庭、服務(wù)及工業(yè)等多元領(lǐng)域，透露出技術(shù)重心向?qū)嵱没�遷移的明確信號(hào)。

大洋彼岸的技術(shù)推進(jìn)節(jié)奏更為迅猛：備受矚目的Figure 03被直接定義為“專為家庭場(chǎng)景而生”，其功能定位直指家務(wù)剛需；AI 領(lǐng)域權(quán)威李飛飛則發(fā)起 “2025 BEHAVIOR Challenge”，以復(fù)雜家務(wù)任務(wù)為核心構(gòu)建技術(shù)競(jìng)技場(chǎng)，直指家庭服務(wù)的核心能力瓶頸。

圖片來(lái)源：Figure

國(guó)內(nèi)賽道的技術(shù)驗(yàn)證與場(chǎng)景布局幾乎同步推進(jìn)：千訣科技與加速進(jìn)化完成深度聯(lián)合驗(yàn)證，其機(jī)器人Booster T1 已實(shí)現(xiàn)家庭場(chǎng)景下的長(zhǎng)時(shí)程自主決策與多復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行；更早前，傅利葉推出 GR-3 陪伴機(jī)器人，優(yōu)必選則與居然之家達(dá)成長(zhǎng)期深度戰(zhàn)略合作，聚焦家居場(chǎng)景的智能化升級(jí)。一系列動(dòng)作背后，曾被視作“終局”的家庭服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，正從純粹的技術(shù)構(gòu)想加速向商業(yè)化前夜靠攏。

拆解行業(yè)邏輯，家庭場(chǎng)景本質(zhì)是機(jī)器人技術(shù)的“終極ToC試煉”，其需求的個(gè)性化、場(chǎng)景的非結(jié)構(gòu)化，直接映射著機(jī)器人向“通用智能”進(jìn)化的核心能力。這也解釋了為何 2025 年上半年，多數(shù)企業(yè)對(duì)家庭場(chǎng)景落地時(shí)間表始終諱莫如深。但家庭場(chǎng)景蘊(yùn)含的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)空間，足以驅(qū)動(dòng)行業(yè)持續(xù)加碼。

熱潮之下，理性的行業(yè)聲音并未缺席。家庭場(chǎng)景的高門(mén)檻早已是公開(kāi)的行業(yè)共識(shí)，技術(shù)、成本與合規(guī)的三重考驗(yàn)仍未根本破解：

樂(lè)聚的判斷直指核心門(mén)檻：“當(dāng)人形機(jī)器人達(dá)到博士級(jí)別的智能水平，且價(jià)格與家電相當(dāng)親民時(shí)...”，一句話點(diǎn)出智能水平與成本控制的雙重瓶頸；

優(yōu)必選則給出更具體的時(shí)間線預(yù)判：“至2028年，機(jī)器人有望獲得足夠的任務(wù)操作和場(chǎng)景泛化能力，逐步進(jìn)入部分家庭場(chǎng)景，預(yù)計(jì)將從家庭陪伴等需求切入，最終拓展至全面的家庭服務(wù)...”，揭示出場(chǎng)景滲透的漸進(jìn)性；

宇樹(shù)則強(qiáng)調(diào)場(chǎng)景的綜合性挑戰(zhàn)：“家庭場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人綜合要求很高，無(wú)論是技術(shù)層面、倫理道德層面，還是安全層面，門(mén)檻都遠(yuǎn)超想象”，凸顯了落地問(wèn)題的復(fù)雜性。

當(dāng)“加速落地 成為行業(yè)高頻詞，更需警惕公關(guān)敘事“口號(hào)式繁榮”遮蔽技術(shù)演進(jìn)的真實(shí) “信號(hào)”。家庭場(chǎng)景的真正拐點(diǎn)，從來(lái)不是廠商演示臺(tái)上的“一次性成功”，而是技術(shù)成熟度、成本可控性與場(chǎng)景適配性的系統(tǒng)性突破。唯有穿透表層動(dòng)作，回歸產(chǎn)業(yè)本質(zhì)多維度剖析，方能規(guī)避誤判，看清人形機(jī)器人走進(jìn)家庭的真實(shí)路徑。

成為機(jī)器人管家需要什么？

人形機(jī)器人的場(chǎng)景演進(jìn)之路，普遍是工廠-服務(wù)-家庭這一思路，這是機(jī)器人在交互對(duì)象上逐漸由物向人，作業(yè)場(chǎng)景上逐漸由結(jié)構(gòu)化向非結(jié)構(gòu)化深入的過(guò)程，隨之而來(lái)對(duì)機(jī)器人的要求逐步由“工具”向“伙伴”轉(zhuǎn)變。這意味這機(jī)器人要在與人類接觸中保證安全與可接近性同時(shí)要能夠自主完成開(kāi)放場(chǎng)景中更復(fù)雜的操作。

在這樣的演化過(guò)程中，機(jī)器人進(jìn)入家庭場(chǎng)景繞不開(kāi)的第一個(gè)詞是“安全”。如果一款機(jī)器人是陪伴兒童、照顧老人，僅僅是人身安全這一項(xiàng)來(lái)說(shuō)，對(duì)它的容錯(cuò)率再怎么要求都不為過(guò)。幾乎所有的疑慮和恐懼都來(lái)自于它會(huì)不會(huì)傷害到人，我們看到不少“機(jī)器人跌倒”“機(jī)器人踩到小女孩”的視頻，一個(gè)鐵疙瘩哪怕只是擦到小朋友都是難以承受的后果。所以我們能看到絕大多數(shù)針對(duì)家庭場(chǎng)景的機(jī)器人，第一步的設(shè)計(jì)就是改頭換面。挪威人形機(jī)器人公司1X的NEO、美國(guó)的Figure 03，包括國(guó)內(nèi)的傅利葉推出的GR-3，無(wú)一不是織物或泡沫棉等柔軟材料。

圖片來(lái)源：1X

但這些靜態(tài)的、被動(dòng)接觸過(guò)程中的保護(hù)是第一步。日常中，機(jī)器人做家務(wù)，涉及操作過(guò)程中的成功率問(wèn)題還需要提升。如果機(jī)器人抓起一副碗碟卻滑落或一塊易損的電子產(chǎn)品、奢侈品腕表被不當(dāng)操作，都會(huì)造成不同程度的財(cái)產(chǎn)與人身傷害。然而現(xiàn)實(shí)是，一邊要求機(jī)器人必須擁有高成功率，一邊是badcase頻現(xiàn)。這些badcase本質(zhì)上也是階段性“技術(shù)不成熟”所致，當(dāng)前技術(shù)瓶頸正是數(shù)據(jù)獲用與模型架構(gòu)問(wèn)題。

當(dāng)業(yè)內(nèi)都在為Figure 03的家用潛能震撼時(shí)，拆解其最近的動(dòng)作不難發(fā)現(xiàn)，F(xiàn)igure不久前完成的C輪融資中深度綁定了一家資方Brookfield。這是一家手握10萬(wàn)套住宅的資產(chǎn)管理公司，后續(xù)Figure宣布與其達(dá)成合作，Brookfield能夠?yàn)镕igure提供各種家庭環(huán)境中海量級(jí)真實(shí)世界中類人導(dǎo)航和操作的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)恰是其機(jī)器人未來(lái)能夠在家庭場(chǎng)景中完成收放自如的移動(dòng)與操作的關(guān)鍵。李飛飛最近的“家務(wù)挑戰(zhàn)賽”邏輯類似，它被稱為具身智能領(lǐng)域的“ImageNet時(shí)刻”，究其原因也是它試圖解決類似計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏問(wèn)題。

但數(shù)據(jù)之外，還有模型如何釋放數(shù)據(jù)潛力的問(wèn)題。如Physical Intelligence聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Karol Hausman所說(shuō)“最大的一個(gè)瓶頸就是這些模型的成功率尚未達(dá)到必要的水平，這不僅僅是收集數(shù)據(jù)的問(wèn)題，似乎還需要在算法上進(jìn)行一些改進(jìn)。我認(rèn)為，即使我們擁有無(wú)限量的數(shù)據(jù)，也無(wú)法僅憑現(xiàn)有的算法，在復(fù)雜、長(zhǎng)程且需要高度靈巧的任務(wù)中實(shí)現(xiàn)100%的成功率”。

現(xiàn)在讓我們暫時(shí)擱置這些技術(shù)上的分歧，機(jī)器人進(jìn)入家庭第三點(diǎn)要做的是產(chǎn)品細(xì)節(jié)改善，這涉及到真正落地交付時(shí)的產(chǎn)品完成度。我們看到機(jī)器人進(jìn)入家庭，其體積普遍有所縮減，不管是四足還是人形都是如此。據(jù)稱Figure 03重量減輕9%，體積顯著減小，方便在家庭空間中移動(dòng)，而其同步的無(wú)線充電確保了續(xù)航。1X的NEO據(jù)稱在設(shè)計(jì)之初就確保了動(dòng)作柔和與安靜。這些都是進(jìn)入家庭所需的改良。當(dāng)然我們還可以設(shè)想，機(jī)器人的熱管理技術(shù)與體表溫度能否有機(jī)結(jié)合？這可以讓機(jī)器人變得“有溫度”。再者像機(jī)器人能否提供生活記錄并牢牢記住，類似移動(dòng)的攝像裝置，深度參與生活，而非旁觀者？這些品質(zhì)也是機(jī)器人適應(yīng)家庭場(chǎng)景所需硬核技能之外的溫情之處。

進(jìn)入家庭還在早早期

能夠進(jìn)入家庭的機(jī)器人，還在培訓(xùn)之中。當(dāng)前機(jī)器人最大的問(wèn)題是用戶的接受門(mén)檻太高。從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的成功率要無(wú)限逼近100%。但目前業(yè)內(nèi)的看法是，無(wú)論數(shù)據(jù)還是模型架構(gòu)都存在不足，以至于短期內(nèi)還達(dá)不到。銀河通用創(chuàng)始人兼CTO王鶴，曾在WRC期間的小型媒體會(huì)上表示當(dāng)前VLA等多模態(tài)模型比語(yǔ)言模型稍弱的階段核心原因是，文-圖數(shù)據(jù)以及包含動(dòng)作數(shù)據(jù)很少，基于視覺(jué)的動(dòng)作操作能力尚有不足。

除了傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)外，穹徹智能聯(lián)創(chuàng)盧策吾也表示，VLA像清湯火鍋，現(xiàn)在只能清湯寡水服務(wù)一部分人，想服務(wù)更多人，我們需要不停地在里面加?xùn)|西，也就是額外的信息。這些信息可能是力反饋的數(shù)據(jù)，可能是其他的感知數(shù)據(jù)�？傊�，數(shù)據(jù)成為機(jī)器人能否進(jìn)入家庭的重要瓶頸。

當(dāng)然，也有觀點(diǎn)認(rèn)為數(shù)據(jù)只是一方面，像王興興所說(shuō)的“模型本身架構(gòu)也不夠好”，“即便有很多比較好的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但是也無(wú)法使用”。

除了技術(shù)本身尚未達(dá)到家用門(mén)檻，安全仍無(wú)法得到保證。這里的保證不僅是上文所說(shuō)的機(jī)器人能否保證不出差錯(cuò)，更是出錯(cuò)后用戶權(quán)益如何保障的社會(huì)問(wèn)題。它設(shè)計(jì)到機(jī)器人安全事故中的責(zé)任歸屬，目前相關(guān)法律尚未出臺(tái)。但這部分可以參考自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)與權(quán)責(zé)劃分。

此外，還有兩個(gè)無(wú)法言說(shuō)的用戶接受障礙，需要額外強(qiáng)調(diào)。一是普通用戶的使用技能，二是恐怖谷效應(yīng)。

一方面，機(jī)器人的復(fù)雜程度，在馬斯克看來(lái)比汽車有過(guò)之而無(wú)不及，對(duì)機(jī)器人的使用更是一個(gè)需要培訓(xùn)的過(guò)程。就好比無(wú)人機(jī)都可以購(gòu)買(mǎi)或者說(shuō)“接入”，但普通飛手的水平與受訓(xùn)持證或極客們?cè)诩寄苌洗嬖陲@著差別。目前看，同一型號(hào)的機(jī)器人在不同人群之間已經(jīng)顯現(xiàn)出當(dāng)初發(fā)生在電腦、智能手機(jī)上的“使用溝”。如果將這樣的產(chǎn)品鋪展到家庭場(chǎng)景，需要彌合這一鴻溝。另外，如果把機(jī)器人比作車，當(dāng)前的情況就類似出售一臺(tái)車容易，但使用這輛車還需要培訓(xùn)，用戶可能需要考取“機(jī)器人駕照”。目前這一領(lǐng)域仍是空白，結(jié)合機(jī)器人安全使用來(lái)說(shuō)，這遠(yuǎn)不應(yīng)該是用戶自身的課題，企業(yè)能否研發(fā)更易上手的機(jī)器人、法規(guī)針對(duì)機(jī)器人的使用是否需要考級(jí)與規(guī)范？另一方面，恐怖谷效應(yīng)繞不開(kāi)，且這個(gè)微妙的“度”難以把握。在機(jī)器人走進(jìn)家庭的過(guò)程中，勢(shì)必以一種更易親近的方式介入。如果機(jī)器人始終保留與人類的區(qū)別，做到克制，那就始終存在“區(qū)隔”；而類似波蘭仿生人公司Clone Robotics這種追求極限仿生，神似《西部世界》的產(chǎn)品，最終又令人們陷“過(guò)度類人”的恐慌，這一悖論始終存在。

總之，我們現(xiàn)在所看到類似Figure 03這類家庭場(chǎng)景中的機(jī)器人，更像是“學(xué)有小成”但“尚未出師”的學(xué)生，在學(xué)習(xí)融入人類生活，從事家務(wù)勞動(dòng)方面，模型與數(shù)據(jù)、安全與規(guī)范、使用能力與心理建設(shè)，包括文中尚未提及的成本與替代問(wèn)題等諸多方面，都未邁過(guò)用戶接受的門(mén)檻。技術(shù)幻象遮住了場(chǎng)景現(xiàn)實(shí)�；蛟S，當(dāng)前的“拐點(diǎn)聲浪” 更像是產(chǎn)業(yè)加速的信號(hào)，而非企業(yè)撲線的終點(diǎn)。家庭機(jī)器人要真正走進(jìn)尋常百姓家，不僅需要突破數(shù)據(jù)、算法、安全的技術(shù)關(guān)，更需要跨越 “機(jī)器思維” 到 “人文思維” 的鴻溝。

此刻的賽道，熱情有余，沉淀不足。這次人形機(jī)器人將進(jìn)入的場(chǎng)景，畢竟是終局。

       原文標(biāo)題 : 人形機(jī)器人的家庭場(chǎng)景拐點(diǎn)就這樣到了？