“但是機(jī)器狗確實(shí)很萌�！�

作者:苗正

編輯:tuya

出品:財(cái)經(jīng)涂鴉(ID:caijingtuya)

2021年8月11日,小米發(fā)布了旗下第一款開源四足機(jī)器人CyebrDog。配置參數(shù)如下圖所示,全身共有11個(gè)高精度傳感器和自研高性能伺服電機(jī),用于感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息,從而可以讓它聽從指令、自動(dòng)避障、完成各類高速運(yùn)動(dòng)和后空翻等高難度動(dòng)作,甚至可以識(shí)別主人并自動(dòng)跟隨主人運(yùn)動(dòng)。同時(shí),用戶能夠通過語音喚醒CyberDog,以實(shí)現(xiàn)控制超過72個(gè)品類、3000余款智能設(shè)備。

該機(jī)器人在小米內(nèi)部的項(xiàng)目名為“鐵蛋”,目前僅限量發(fā)行1000臺(tái),售價(jià)為9999元人民幣。

CyberDog配置參數(shù)(來源:小米)

鐵蛋的核心為英偉達(dá)旗下世界上最小的嵌入式和邊緣系統(tǒng)人工智能處理器Nvidia JetsonXavier NX以及英特爾實(shí)感 D450深度模塊,再輔以6個(gè)麥克風(fēng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)世界的感知。

Nvidia Jetson Xavier NX包含384 個(gè) CUDA 內(nèi)核、48 個(gè) Tensor 內(nèi)核、6 個(gè)Carmel CPU 內(nèi)核和兩個(gè)NVIDIA 深度學(xué)習(xí)加速器(NVDLA) 引擎的性能,在鐵蛋身上,這塊處理器模塊是上述11個(gè)高精度傳感器的中央大腦。大小僅為70 毫米 x 45 毫米的NvidiaJetson Xavier NX,可以提供21 TOPS的加速計(jì)算,同時(shí)能夠并行運(yùn)行現(xiàn)代神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和處理來自多個(gè)高分辨率傳感器的數(shù)據(jù)。

Nvidia Jetson Xavier NX(來源:英偉達(dá))

英特爾實(shí)感D450,有效距離0．3-6米,全局快門,精度誤差7米內(nèi)小于2．2%。可以以每秒90幀的頻率輸出1280 x 720分辨率的深度流。為計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)構(gòu)建了完整的3D坐標(biāo)體系。

英特爾實(shí)感D450和視覺處理器D4(來源:英特爾)

一般來講,能搭載Nvidia Jetson Xavier NX的主要是工業(yè)攝像頭,比如凌華科技在2021年5月份推出的工業(yè)相機(jī)NEON-2000-JNX系列。這是因?yàn)檫@款處理器的核心優(yōu)勢(shì)是大量減少集成復(fù)雜度和提供極大的可靠性驗(yàn)證運(yùn)算,而對(duì)于鐵蛋來說,這款機(jī)器人所處的場(chǎng)景很難完美發(fā)揮處理器的優(yōu)勢(shì)。

同理,英特爾實(shí)感D450也常見于工業(yè)檢測(cè)等場(chǎng)景。這兩款產(chǎn)品再加上鐵蛋的那個(gè)能達(dá)到220rpm的電動(dòng)心臟,幾乎讓BOM價(jià)格達(dá)到甚至超越了9999元的售價(jià)。賠本賺吆喝的小米,真的只是想為“技術(shù)開源社區(qū)”打個(gè)天價(jià)的廣告?

實(shí)則不然,四足仿生機(jī)器人放在現(xiàn)在早已不足為奇。但是對(duì)于機(jī)器人集成來說,傳統(tǒng)機(jī)器人需要圖像傳感器模塊、電纜和 GPU 模塊的復(fù)雜集成,另一方面,由于攝像頭可以采集3D坐標(biāo)視覺,大量的原始數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致算法運(yùn)行效率降低。最終集成商必須要更改傳統(tǒng)的集成方法,以更小體量來完成采集到邊緣再到網(wǎng)絡(luò)的敏捷集成。

想要達(dá)到這樣的集成技術(shù)力,就需要了解不同的電子元件,如何讓這些嵌入式元件進(jìn)行協(xié)同,同時(shí)還要學(xué)習(xí)如何在英偉達(dá)、英特爾等不同平臺(tái)的算法開發(fā)以及優(yōu)化等等。以現(xiàn)如今機(jī)器人領(lǐng)域最火熱的全自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)為例,如Vecna Robotics、ForwardX Robotics等等,集成技術(shù)力已然成為其核心競(jìng)爭(zhēng)力。這些公司對(duì)不同的硬件平臺(tái),都擁有一定的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),以保證新的硬件推出后,快速實(shí)現(xiàn)疊代,推出新款A(yù)MR上市。

機(jī)器人屬應(yīng)用科學(xué),小米推出鐵蛋的邏輯非常清晰,先拿下最強(qiáng)的硬件平臺(tái),再通過集成逐漸完成對(duì)平臺(tái)的熟練應(yīng)用。當(dāng)擁有了工業(yè)需求后,小米則可以依靠由開發(fā)鐵蛋獲取的集成經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行快速開發(fā)和落地,最終完成高端集成行業(yè)的布局。