近年來(lái)，隨著全球“用工荒”、“用工貴”帶動(dòng)“機(jī)器換人”趨勢(shì)的不斷加快，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了十分迅猛的發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代機(jī)器人的先驅(qū)，機(jī)械手借助良好產(chǎn)業(yè)大環(huán)境全面提升，也在技術(shù)、功能和應(yīng)用上迎來(lái)了成熟發(fā)展。

眾所周知，機(jī)械手是一種能模仿人手、臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。其最常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域是工業(yè)方面，機(jī)器手的應(yīng)用不僅能夠穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件，同時(shí)還能促進(jìn)產(chǎn)品迭代發(fā)展。

而眼下，隨著在搬運(yùn)、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)的廣泛應(yīng)用，生活服務(wù)領(lǐng)域?qū)τ跈C(jī)械手的需求也在不斷攀升。越來(lái)越多人開(kāi)始打造機(jī)械手制作咖啡、寫(xiě)毛筆字、折疊衣物、遞送毛巾等功能，以期滿足人們便捷、舒適的生活訴求。

一方面，機(jī)械手在生產(chǎn)方面的應(yīng)用正在加速延伸和深化；另一方面，機(jī)械手在生活方面的應(yīng)用也正不斷興起和拓展。兩方面的應(yīng)用變化無(wú)疑正推動(dòng)著機(jī)械手發(fā)展的日益成熟，但與此同時(shí)也對(duì)機(jī)器人技術(shù)革新提出了更高要求。

在新的要求和應(yīng)用下，人們需要更加具備通用型功能的產(chǎn)品與設(shè)備，傳統(tǒng)只能對(duì)應(yīng)單個(gè)行業(yè)或單個(gè)環(huán)節(jié)的專用機(jī)械手已經(jīng)不再適用�；�于該要求，通用型發(fā)展逐漸成為了機(jī)械手前進(jìn)的全新趨勢(shì)與重要方向，而針對(duì)這個(gè)方向，不少科研人員也正做出著不懈努力。

比如在近期，人工智能研究組織OpenAI便發(fā)布了一款仿人機(jī)器手Dactyl，該組織表示Dactyl可以不用編程便自主學(xué)會(huì)單手復(fù)原魔方，且復(fù)原不會(huì)受各種外界影響和干擾，繼續(xù)研究下去有望將其打造成一款真正的通用型機(jī)械手。

從OpenAI發(fā)布的視頻中我們可以看到，這是一雙外觀與人類十分相似的機(jī)械手，其擁有五根手指和24個(gè)關(guān)節(jié)。隨著一聲令下，機(jī)械手五根手指靈活翻轉(zhuǎn)、上下?lián)芘�，大約用時(shí)4分鐘左右便完成了對(duì)魔方復(fù)原。

對(duì)于這樣的復(fù)原速度，很多人可能不甚滿意。畢竟三階魔方人類最快的復(fù)原速度只需要幾秒鐘，而在此之前，也有過(guò)英飛凌機(jī)械手1秒復(fù)原和麻省理工機(jī)械手0．4秒復(fù)原的記錄，Dactyl不管是相比于同類機(jī)械手還是人類玩家來(lái)說(shuō)，在速度上都要遜色不少。

但Dactyl真正引人關(guān)注的是其復(fù)原的方式和方法。機(jī)械人高速?gòu)?fù)原魔方早已不是新鮮事，那些能做到1秒內(nèi)便復(fù)原魔方的機(jī)械手，要么與人類的手大相徑庭，要么是專門(mén)研發(fā)出來(lái)轉(zhuǎn)魔方的，也就是說(shuō)全未脫離專用型機(jī)械手的范疇。

而Dactyl則完全不同，他并不是專門(mén)為復(fù)原魔方而研發(fā)的產(chǎn)品，其也沒(méi)有進(jìn)行專門(mén)的魔方復(fù)原編程。Dactyl復(fù)原魔方靠的全是虛擬模擬技術(shù)，該技術(shù)讓其在實(shí)際復(fù)原魔方之前自己先進(jìn)行虛擬演練，通過(guò)自主探索和學(xué)習(xí)找到成功復(fù)原的方案。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Dactyl體現(xiàn)的是面對(duì)完全未知的任務(wù)，通過(guò)自主學(xué)習(xí)進(jìn)行攻克，而其他的機(jī)械手必須依靠專門(mén)的編程才能完成任務(wù)，這就是二者的差距。雖然在完成速度和效果上比不上后者，但無(wú)疑開(kāi)啟了通用型機(jī)器人應(yīng)用的大門(mén)。

未來(lái)，依靠類似技術(shù)，機(jī)械手在面對(duì)其他未知任務(wù)的時(shí)候，同樣可以通過(guò)虛擬演練和自主學(xué)習(xí)進(jìn)行攻克，從而滿足不同行業(yè)和不同環(huán)節(jié)的應(yīng)用需求。就像人類經(jīng)過(guò)數(shù)百萬(wàn)年的學(xué)習(xí)和進(jìn)化才擁有這樣的雙手一樣，通用型機(jī)械手的打造同樣離不開(kāi)虛擬的學(xué)習(xí)與演練。