無人駕駛汽車被稱作是綠色的汽車，不僅是因?yàn)樗麄兺ǔＪ请妱悠�車，還有一個最大的一個原因是工程師正在通過一些駕駛決策，減少不斷走走停停和紅綠燈時間，來提高車輛的效率。

在當(dāng)前的AV技術(shù)中，ACC是一種自動功能，通過改進(jìn)縱向車輛控制，能夠提高駕駛舒適性、安全性。最近一些研究開始針對如何讓車輛做出節(jié)能的ACC策略。Zlocki和Themann 使用車輛仿真模型來量化不同動力系統(tǒng)車輛中與ACC相關(guān)的駕駛策略的燃油降低潛力。這項(xiàng)研究通過模擬試驗(yàn)和簡單的道路試驗(yàn)表明，雖然沒有評估道路等級、交通和其他駕駛條件的綜合范圍，但ACC技術(shù)可能導(dǎo)致燃油減少。Mersky和Samaras 開發(fā)了一種考慮AV技術(shù)的新型燃油經(jīng)濟(jì)性測試方法，該方法模擬了不同的AV汽車跟隨策略，以估計(jì)燃油經(jīng)濟(jì)性的變化，并得出結(jié)論，以效率為中心的控制策略可將燃油經(jīng)濟(jì)性提高約10％（盡管AV－Featu不保證可再生能源帶來燃油經(jīng)濟(jì)效益）。

最近，沃爾沃在IEEE智能交通系統(tǒng)雜志上也發(fā)表了一篇類似文章，文章標(biāo)題為An Automated Vehicle Fuel Economy Benefits Framework Using Real－World Travel and Traffic Data（回復(fù)“ACC節(jié)能”，即可下載該論文），這是NREL與沃爾沃汽車公司合作的項(xiàng)目，該研究利用真實(shí)的車輛行駛數(shù)據(jù)來探討車輛自動化對燃油消耗的影響，它開發(fā)了一個燃料影響分析框架，并將其應(yīng)用于評估潛在的ACC運(yùn)行影響。研究顯示汽車自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)與人類司機(jī)開車相比，油耗下降5 － 7％。

盡管結(jié)論是好的，但是這項(xiàng)研究有幾個不足之處：

1．沒有研究ACC車輛之前的相互作用是否會帶來能源的節(jié)省，當(dāng)ACC功能滲透率越來越高的時候，會出現(xiàn)多輛智能車之間的相互作用，這是需要進(jìn)一步測算的。

2．另一方面，只考慮了燃油車，對于混合動力或插入式電動車輛等車輛缺乏足夠的數(shù)據(jù)。

研究中收集的大型現(xiàn)場試驗(yàn)數(shù)據(jù)都來自沃爾沃“Drive Me”項(xiàng)目，該項(xiàng)目是沃爾沃汽車公司從2013年開啟的自動駕駛 Drive Me 項(xiàng)目，沃爾沃宣布啟動的一個大規(guī)模自動駕駛測試項(xiàng)目，目的是要用技術(shù)手段解決實(shí)際交通中可能遇到一些問題，比如堵車、疲勞、停車難等。

Drive Me 項(xiàng)目開啟后，一直在哥德堡市區(qū)試運(yùn)行，2016年4月沃爾沃宣布會將Drive Me自動駕駛項(xiàng)目引入中國，但是剛好中國政府叫停了高速測試。從此，Drive Me 項(xiàng)目并沒有太大的曝光，從這次研究方向上可以看出，沃爾沃還是以針對量產(chǎn)的ADAS功能為主，逐步向自動駕駛進(jìn)化。