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國產(chǎn)機(jī)器人在毫米間穿行游刃有余

2019-05-24 11:07

國產(chǎn)機(jī)器人在毫米間穿行游刃有余

近日，在珞石機(jī)器人北京研發(fā)總部的實驗室中，有十多臺工業(yè)機(jī)器人在各自的工作崗位忙碌著。不同于工業(yè)機(jī)器人常見的搬運、裝配、碼垛等工作，他們從事的是立體結(jié)構(gòu)縫制、刀具開刃等需要更多精細(xì)動作、有更高精度與協(xié)同要求的生產(chǎn)工藝。

我國機(jī)器人控制系統(tǒng)曾長期被國外壟斷，如今，珞石團(tuán)隊自主研發(fā)的控制系統(tǒng)已可以達(dá)到機(jī)器人機(jī)械硬件的速度極限，且在復(fù)雜軌跡高速運行中沒有偏離。珞石機(jī)器人的運動精度可支持其在多個易拉罐之間僅1毫米的空隙中飛速穿行環(huán)繞而不碰壁，這個展示證明了國產(chǎn)機(jī)器人的控制技術(shù)已經(jīng)躋身世界一流水平。“我們有專門的團(tuán)隊來進(jìn)行機(jī)器人機(jī)械本體的CAE（指工程設(shè)計中的計算機(jī)輔助工程）分析。本體設(shè)計與控制相輔相成，控制和本體需要進(jìn)行綜合優(yōu)化和持續(xù)迭代。精益求精的鉆研精神，使國產(chǎn)機(jī)器人的技術(shù)、性能及產(chǎn)品可靠度領(lǐng)先競爭對手�！辩笫瘷C(jī)器人CEO庹華說。

“中國有大量的行業(yè)應(yīng)用場景是國外沒有的，很多傳統(tǒng)行業(yè)勞動密集度高，工人勞動強(qiáng)度大、勞動環(huán)境惡劣，但是對技術(shù)要求卻并不低，這是國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的突破點�！扁杖A說。