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法國開發(fā)六足機器人AntBot 借鑒螞蟻導航方式

2019-02-16 09:39

據(jù)媒體報道，法國科學家開發(fā)出一種能像螞蟻那樣導航的六足機器人，這個機器人被稱為AntBot，由CNRS研究所和艾克斯－馬賽大學的研究人員共同開發(fā)，該項目的論文發(fā)表在最近《科學·機器人學》雜志上。

法國開發(fā)六足機器人AntBot 借鑒螞蟻導航方式

機器人或其他設備獨處于戶外導航時會使用GPS，而AntBot無疑是一種創(chuàng)新。AntBot的導航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導航系統(tǒng)，覓食的螞蟻能通過留在地上的信息素蹤跡找到返回棲息地的路。

但Cataglyphis的沙漠棲息地十分炎熱，陽光會使信息素消失。所以，螞蟻以兩種方式定位。首先，螞蟻無論天氣如何，眼睛都能看到其相對于天空中偏振光模式的位置并且確定前進方向。其次，通過計算其步數(shù)和光流來確定它行進的距離，光流是一個觀察者在視覺上記錄它們通過環(huán)境表面和物體速度的過程。

AntBot雙管齊下，配備了一個用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向的光學羅盤，以及一個用于直觀地確定它從起點走多遠的光學運動傳感器。這樣的設置允許機器人探索周圍14米（46英尺）的總距離，并以高達1厘米（0．4英寸）的精度回到基地。

研究人員希望在遇到GPS不可用的情況時，有朝一日可以啟用AntBot，使其可以自主穿越崎嶇地形。