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東北大學(xué)師生研發(fā)出能“隔空取物”機(jī)器人

2019-02-26 09:37

記者25日從東北大學(xué)獲悉，該校師生共同研發(fā)出一款可以“隔空取物”的雙臂輪式仿人服務(wù)機(jī)器人。該機(jī)器人身高1．5米、體重35千克，利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)兩空間的信息交互，讓機(jī)器人與操作者在異空間中實(shí)現(xiàn)肢體運(yùn)動的協(xié)同效果。

與國內(nèi)現(xiàn)有輪式機(jī)器人相比，這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了前傾55°的大角度俯身動作，可以完成對地面物體的拾取、放置等任務(wù)。據(jù)介紹，該款機(jī)器人裝有雙目攝像頭，通過采集機(jī)器人的環(huán)境信息，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)讲僮髡呤褂玫腣R設(shè)備，獲得機(jī)器人的空間圖像信息，構(gòu)建起立體場景，使操作者有一種身臨其境的感覺，便于其結(jié)合環(huán)境信息做出正確的判斷和動作，而異空間機(jī)器人也會跟隨其動作和指令完成相關(guān)動作。此外，研發(fā)團(tuán)隊還在機(jī)器人和操作者兩端安裝了語音采集和播放設(shè)備，實(shí)現(xiàn)兩個空間語音的實(shí)時交互。

目前，我國機(jī)器人市場呈“啞鈴形”發(fā)展?fàn)顟B(tài)。高端市場智能程度高、投入成本大、產(chǎn)品產(chǎn)出少，如全自由度仿人機(jī)器人；低端市場投入低、產(chǎn)出高，但智能程度相對單一，如掃地機(jī)器人。在東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院教授陸志國指導(dǎo)下，由王世雄、王凱、蘇卓三名大學(xué)生組成的研發(fā)團(tuán)隊從較為稀缺的中端機(jī)器人研制著手，使用運(yùn)動捕捉設(shè)備來獲取人的肢體運(yùn)動數(shù)據(jù)，再通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給機(jī)器人并送達(dá)至機(jī)器人的每一關(guān)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動“隔空取物”。

據(jù)介紹，該機(jī)器人各類指標(biāo)均低于同等體積、同等自由度的仿人機(jī)器人，制造成本不到市場同級別機(jī)器人造價的50％，并可替代人去完成一些礦井救援、排爆等高難度、高危險系數(shù)的工作。

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