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Festo研發(fā)仿生機器人，能夠在復(fù)雜地形上移動

2018-03-30 08:37

近日，據(jù)外媒報道，德國自動化技術(shù)廠商Festo推出來自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新成果的兩款仿生機器人，一款可以翻滾的蜘蛛機器人BionicWheelBot和一款飛狐機器人BionicFlyingFox。

BionicWheelBot的生物樣板為摩洛哥后翻蜘蛛（cebrennus rechenbergi）。它是一種生活在撒哈拉邊緣比沙丘沙漠的蜘蛛，由柏林技術(shù)大學(xué)仿生學(xué)教授Ingo Rechenberg于2008年發(fā)現(xiàn)。這種蜘蛛可以與其同類一樣行走，同時能在空中翻轉(zhuǎn)與地面翻滾的組合形式移動。

開始翻滾時，BionicWheelBot將身體左右兩側(cè)的三條支腳轉(zhuǎn)變?yōu)椤败囕啞薄６鴥蓷l在行走模式下折收起來的支腳現(xiàn)在重新獲得釋放，并在地面上推動變?yōu)榍蛐蔚闹┲腴_始運動，同時在翻滾過程中提供沖力。由此能夠防止BionicWheelBot陷入停滯，并保持在粗糙地面上前進(jìn)。在翻滾模式下，人工蜘蛛與其自然樣板一樣，可以比行走更快移動。

另一款機器人是 BionicFlyingFox，就像所有飛行生物那樣，它非常輕便。其采用模仿飛行哺乳動物翅膀特性的膜制作的翅膀，不會折皺或者撕裂，從而保證能在空中飛行并在高處停留一定的時間。

除了這二款機器人，F(xiàn)esto還曾推出跳躍袋鼠、機械螞蟻等。可以看出，F(xiàn)esto一直在致力于研發(fā)各種動物機器人，也許將來會有更大的突破。