今日，智能物流機(jī)器人公司深圳藍(lán)胖子機(jī)器人宣布，已完成數(shù)千萬(wàn)美元A＋輪融資，以進(jìn)一步擴(kuò)充深圳及美國(guó)技術(shù)研發(fā)與商業(yè)團(tuán)隊(duì)，加速倉(cāng)內(nèi)全自動(dòng)裝卸載及分揀技術(shù)應(yīng)用等場(chǎng)景解決方案的規(guī)�；�落地，并繼續(xù)推進(jìn)國(guó)際化進(jìn)程。本輪融資由云鋒基金領(lǐng)投，同時(shí)引入新投資者金浦投資，天使輪股東創(chuàng)新工場(chǎng)以及A輪股東洪泰基金全面跟投。青桐資本擔(dān)任（獨(dú)家）財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

Dorabot成立于2014年，自2015年公司化運(yùn)作以來(lái)，一直深耕物流機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，致力于為物流、電商等領(lǐng)域提供機(jī)器人及人工智能解決方案�；�于A．I．實(shí)現(xiàn)視覺(jué)識(shí)別、多SKU抓取、多機(jī)器人協(xié)作，可提供一站式的綜合解決方案，打造全智能化、無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。目前，公司自主研發(fā)的軟硬件結(jié)合無(wú)人倉(cāng)方案，以快遞物流以及電商倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景作為應(yīng)用切入，其中核心模塊已進(jìn)入多輪壓力測(cè)試，即將進(jìn)入全球推廣階段。

本輪融資后，公司將繼續(xù)專注于物流機(jī)器人的研發(fā)與落地，并將把相關(guān)技術(shù)應(yīng)用進(jìn)一步擴(kuò)展到航空、海港物流等更多場(chǎng)景，也將沿“一帶一路”戰(zhàn)略區(qū)位布局目標(biāo)市場(chǎng)。

（藍(lán)胖子技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景）

藍(lán)胖子CEO鄧小白表示，在卸貨、分揀、上貨等環(huán)節(jié)，處理器通過(guò)實(shí)時(shí)處理3D攝像頭獲取到的視覺(jué)信息，可以控制機(jī)械臂進(jìn)行避障規(guī)劃和抓取貨物。整體來(lái)看一臺(tái)機(jī)械臂可以達(dá)到3－4名工人的工作量且能連續(xù)工作。不過(guò)其技術(shù)難點(diǎn)在于算法優(yōu)化以及機(jī)械臂軟硬件之間和物流系統(tǒng)間的配合和協(xié)作，進(jìn)而在保證成本的情況下，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的準(zhǔn)確抓取和實(shí)時(shí)避障。

鄧小白認(rèn)為，其算法已逐漸成熟，訓(xùn)練數(shù)據(jù)部分來(lái)自客戶的實(shí)際場(chǎng)景流量，整體出錯(cuò)率均要求小于0．01％。另外，藍(lán)胖子機(jī)器人基于linux自建了操作系統(tǒng)。相比于開(kāi)源的ROS系統(tǒng)，自建的系統(tǒng)穩(wěn)定性和工作效率更高，并且可以debug。藍(lán)胖子機(jī)器人的核心技術(shù)主要在算法上，方案中的部分3D攝像頭和機(jī)械臂等硬件部分為市場(chǎng)上的成熟產(chǎn)品。

（藍(lán)胖子產(chǎn)品與解決方案）

機(jī)器人與物流的結(jié)合是大勢(shì)所趨

統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)快遞已進(jìn)入單日快遞億件的時(shí)代。隨著包裹量的增長(zhǎng)越來(lái)越快，物流行業(yè)需要思考如何為“未來(lái)的日均10億個(gè)包裹”做好準(zhǔn)備，這使得使用機(jī)器人來(lái)節(jié)省人力成為了一個(gè)常見(jiàn)的做法。

在國(guó)外，亞馬遜早在20年前就著手布局智慧物流體系，2012年完成收購(gòu)Kiva，開(kāi)始打造全新的亞馬遜機(jī)器人（AmazonRobotics）。亞馬遜還啟用了多種自動(dòng)化技術(shù)，包括搖臂機(jī)器人、Kiva機(jī)器人、智能運(yùn)算推薦包裝等。其中僅Kiva機(jī)器人，亞馬遜就已在全球部署了10萬(wàn)臺(tái)用于存儲(chǔ)和揀貨。經(jīng)歷了幾代技術(shù)更迭和優(yōu)化，新一代Kiva機(jī)器人的機(jī)身更低，可以托舉起更大的倉(cāng)儲(chǔ)空間，它的行進(jìn)速度也更穩(wěn)定。

在國(guó)內(nèi)，除了京東外，電商巨頭阿里和蘇寧，物流巨頭申通和圓通等均加大了無(wú)人倉(cāng)方面的布局，阿里去年8月份啟動(dòng)的惠陽(yáng)無(wú)人倉(cāng)是我國(guó)實(shí)際投入使用的規(guī)模目前最大的無(wú)人倉(cāng)庫(kù)；蘇寧雙十一前全面上線了云倉(cāng)庫(kù)；圓通則從上海中心開(kāi)始，正在大面積上馬自動(dòng)分揀線，無(wú)人倉(cāng)正在我國(guó)遍地開(kāi)花。

隨著各家巨頭的積極布局、新銳創(chuàng)業(yè)公司的迅速崛起，各大企業(yè)紛紛加入了智能物流機(jī)器人的市場(chǎng)布局和研發(fā)中來(lái)，尤其在我國(guó)大力推行中國(guó)制造2025以及企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，智能物流機(jī)器人已被認(rèn)為是下一個(gè)風(fēng)口。