從上世紀(jì)90年代開(kāi)始，一些礦山主就開(kāi)始探索智慧礦卡的可能性，試圖讓這個(gè)千年傳統(tǒng)行業(yè)走向無(wú)人化。然而由于種種條件制約，智慧礦卡進(jìn)展并不順利。

如今無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展，給礦卡智慧化帶來(lái)了新轉(zhuǎn)機(jī)。尤其今年，在乘用車(chē)自動(dòng)駕駛走入量產(chǎn)落地大討論時(shí)，礦山由于具備獨(dú)特的條件，有望率先實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的落地。

這樣的潛在市場(chǎng)空間必然吸引投資人的關(guān)注。

僅在剛剛過(guò)去的8月份，就有易控智駕、慧拓、踏歌、盟識(shí)與伯鐳科技5家官宣了融資。

作為這個(gè)賽道上頭部企業(yè)，踏歌智行目前共實(shí)現(xiàn)了7輪融資，最近的一輪融資為盈科投資領(lǐng)投的B3輪億元級(jí)戰(zhàn)略融資。至此，10個(gè)月內(nèi)踏歌智行B輪融資已累計(jì)完成近4億元。

這一系列融資表明了資本市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)界對(duì)無(wú)人礦卡這一細(xì)分賽道的重點(diǎn)關(guān)注。

無(wú)人駕駛礦卡融資火爆、落地試運(yùn)營(yíng)消息不斷傳來(lái)，一場(chǎng)發(fā)生在礦山上的科技變革已經(jīng)拉開(kāi)帷幕。

一個(gè)待挖掘的6000億元市場(chǎng)

礦物質(zhì)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要的原材料支撐，95％的能源、80％的生活原材料和70％的農(nóng)資都來(lái)源于此，礦物質(zhì)運(yùn)輸成為物資的第一道運(yùn)輸。

然而，礦區(qū)運(yùn)輸仍存在痛點(diǎn)阻礙著行業(yè)發(fā)展，招工難、管理難的問(wèn)題越來(lái)越突出，人力成本不斷增加，對(duì)駕駛技術(shù)要求高。而無(wú)人駕駛技術(shù)恰好能夠解決這些痛點(diǎn)，可以幫助礦區(qū)減少安全隱患、提升效率、降低人工成本，甚至可以對(duì)一些需要“配礦”的特殊礦，譬如金屬礦，進(jìn)行數(shù)字化改造，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配備、自動(dòng)作業(yè)，比人工配礦更加準(zhǔn)確、效率也更高。

僅中國(guó)礦區(qū)運(yùn)輸類(lèi)無(wú)人駕駛市場(chǎng)規(guī)模就達(dá)3000多億元，礦車(chē)無(wú)人化前后端改裝的市場(chǎng)規(guī)模也在3000多億元，未來(lái)甚至?xí)�出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

市場(chǎng)的不斷擴(kuò)張，無(wú)人礦卡被工業(yè)升級(jí)的需求賦予了新的方向，正在成為無(wú)人駕駛市場(chǎng)的新風(fēng)口。

截至目前，內(nèi)蒙古包頭、準(zhǔn)格爾經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)等地區(qū)的礦區(qū)都已經(jīng)開(kāi)始嘗試在礦區(qū)應(yīng)用無(wú)人駕駛礦車(chē)。不僅如此，中國(guó)重汽、陜西同力重工、內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)、徐工集團(tuán)等大型傳統(tǒng)裝備企業(yè)都在搶灘礦區(qū)無(wú)人駕駛；技術(shù)創(chuàng)企慧拓智能、易控智駕、踏歌智行等也在致力于為礦區(qū)提供無(wú)人駕駛解決方案，并且均已在2019年進(jìn)行路測(cè)以及運(yùn)營(yíng)。

從上文提到的融資情況來(lái)看，可以反映出資本對(duì)該賽道的青睞，但拋開(kāi)巨大的市場(chǎng)需求，在競(jìng)爭(zhēng)頗為激烈的無(wú)人礦卡賽道上，踏歌智行卻斬獲7輪融資，屢獲融資的背后究竟隱藏著怎樣的實(shí)力？

風(fēng)口上的“礦山流氓”

隨著智能硬件和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)的飛速進(jìn)步和發(fā)展，傳統(tǒng)的汽車(chē)廠(chǎng)商，互聯(lián)網(wǎng)巨頭，和很多初創(chuàng)公司都加入到車(chē)輛輔助駕駛和自動(dòng)駕駛產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的熱潮中。

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，專(zhuān)注于礦用車(chē)無(wú)人駕駛技術(shù)研究、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和無(wú)人礦山整體工程化解決方案設(shè)計(jì)及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)。

與自動(dòng)駕駛相比，踏歌智行創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余貴珍更喜歡將公司主營(yíng)業(yè)務(wù)稱(chēng)之為“無(wú)人運(yùn)輸”——其本質(zhì)是在露天礦區(qū)場(chǎng)景下將貨物從A點(diǎn)運(yùn)輸至B點(diǎn)。

就兩種車(chē)型而言，踏歌智行一方面為其提供自動(dòng)駕駛解決方案“曠谷”，幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)無(wú)人化運(yùn)輸，另一方面搭建由智能調(diào)度、實(shí)時(shí)監(jiān)控、運(yùn)行仿真測(cè)試、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析等功能組成的運(yùn)營(yíng)技術(shù)平臺(tái)，為礦區(qū)提供云端生產(chǎn)作業(yè)管理和運(yùn)營(yíng)服務(wù)，提高運(yùn)輸效率、保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)行安全。

礦卡與寬體車(chē)相比危險(xiǎn)性更高，對(duì)自動(dòng)駕駛的需求更加迫切，因此踏歌智行選擇礦卡業(yè)務(wù)作為主要發(fā)力點(diǎn)，這也是公司主要營(yíng)收來(lái)源。

基于長(zhǎng)期的業(yè)務(wù)實(shí)踐，也為指導(dǎo)自身的技術(shù)和商業(yè)發(fā)展，踏歌智行已經(jīng)建立一整套完備的露天礦無(wú)人運(yùn)輸系統(tǒng)產(chǎn)品和方案成熟度評(píng)價(jià)體系。

踏歌智行先后與多家礦用車(chē)企及礦區(qū)能源集團(tuán)達(dá)成了實(shí)質(zhì)性合作，主要提供的產(chǎn)品和服務(wù)有：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)與市場(chǎng)開(kāi)拓，面向商用化場(chǎng)景提供自動(dòng)駕駛解決方案。

隨著越來(lái)越多的新進(jìn)者參與其中，6000千億的市場(chǎng)成為了企業(yè)的掘金之地，從技術(shù)、場(chǎng)景、市場(chǎng)等多個(gè)方面來(lái)看踏歌智行一切都已準(zhǔn)備就緒，那么，踏歌智行未來(lái)如何將眼前的“蛋糕”吃進(jìn)嘴里？

千億市場(chǎng)的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

與前沿技術(shù)結(jié)合的圖新中，礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸無(wú)疑是成功的，也是必要的。受疫情等因素影響，全球礦產(chǎn)品需求還未完全恢復(fù)，礦產(chǎn)品價(jià)格頻繁出現(xiàn)波動(dòng)。對(duì)于礦企而言，準(zhǔn)確把控運(yùn)營(yíng)成本與產(chǎn)能以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)波動(dòng)是重中之重。

站在礦方的角度看，在無(wú)人駕駛技術(shù)還不足夠成熟的情況下，投入很多錢(qián)買(mǎi)一家公司提供的技術(shù)方案，是要冒很大風(fēng)險(xiǎn)的，因此，他們會(huì)非常謹(jǐn)慎；但如果無(wú)人駕駛公司可直接提供運(yùn)輸服務(wù)，將風(fēng)險(xiǎn)“留給自己”，則礦方的接受度就要高很多。

因此，對(duì)礦山無(wú)人駕駛公司而言，在起步階段，相比于賣(mài)技術(shù)方案，賣(mài)服務(wù)的商業(yè)模式更容易被場(chǎng)景方接納，因而也更有利于他們快速融入礦區(qū)、盡快部署測(cè)試車(chē)輛，進(jìn)而在數(shù)據(jù)收集上占據(jù)明顯優(yōu)勢(shì)。

近幾年，國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)公司已加快礦山自動(dòng)駕駛解決方案的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)探索，各家公司都已經(jīng)開(kāi)始小規(guī)模的車(chē)隊(duì)測(cè)試運(yùn)營(yíng)。多家企業(yè)已經(jīng)拿到落地訂單，但多為試點(diǎn)項(xiàng)目，尚未參與到礦山的正常生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)中，遲遲仍未落地，這是為何？

這也是踏歌智行目前所遇到的困境。

· 成本困境。改造無(wú)人駕駛礦車(chē)成本高昂，動(dòng)輒數(shù)十上百萬(wàn)，除車(chē)之外，還需要提搭建調(diào)度系統(tǒng)、高精地圖和通信網(wǎng)絡(luò)，后續(xù)應(yīng)用中沒(méi)有明顯的降本作用，很難找到精準(zhǔn)需求點(diǎn)實(shí)現(xiàn)快速落地。

· 車(chē)輛穩(wěn)定困境。多風(fēng)、嚴(yán)寒、危險(xiǎn)，惡劣的礦區(qū)環(huán)境，讓露天礦車(chē)無(wú)人駕駛存在很大的不確定性。致使企業(yè)拿到訂單多為試點(diǎn)項(xiàng)目，尚未參與到礦山的正常生產(chǎn)作業(yè)環(huán)節(jié)中，自動(dòng)駕駛的工作效率還不能與人工駕駛持平，特別是夜間作業(yè)未實(shí)現(xiàn)常態(tài)運(yùn)營(yíng)。

踏歌智行所處礦區(qū)場(chǎng)景作為無(wú)人駕駛的一個(gè)垂直場(chǎng)景，必然會(huì)面對(duì)其他無(wú)人駕駛場(chǎng)景的創(chuàng)業(yè)公司侵入。

目前國(guó)外主要有兩大工程機(jī)械制造巨頭在做，美國(guó)卡特彼勒早在上世紀(jì)八十年代就開(kāi)始研發(fā)，日本小松在2008年已實(shí)現(xiàn)礦用自卸車(chē)的商業(yè)化部署，這兩大主機(jī)廠(chǎng)都是利用自動(dòng)駕駛技術(shù)讓自家的礦車(chē)更好賣(mài)。

國(guó)外礦區(qū)無(wú)人駕駛礦車(chē)實(shí)踐所展現(xiàn)出來(lái)的巨大潛力，讓國(guó)內(nèi)采礦從業(yè)者對(duì)這一模式充滿(mǎn)了信心。大量的初創(chuàng)公司如易控智駕、慧拓智能等創(chuàng)業(yè)公司與主機(jī)廠(chǎng)、礦山、5G通信運(yùn)營(yíng)商等合作推動(dòng)礦區(qū)無(wú)人駕駛快速落地。

除了該垂直賽道上的玩家之外，要爭(zhēng)奪這個(gè)市場(chǎng)的還有產(chǎn)業(yè)鏈上其他“合作伙伴”。一些礦用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)成立了項(xiàng)目組或子公司，要自己研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案。但主機(jī)廠(chǎng)做這件事的問(wèn)題在于，他們可能欠缺工程化經(jīng)驗(yàn)。如果工程總包能把無(wú)人化解決方案研發(fā)出來(lái)，利用已有人脈，對(duì)礦區(qū)進(jìn)行滲透，也可能做成。

競(jìng)爭(zhēng)壓力之大，讓踏歌智行不得不考慮多元化發(fā)展業(yè)務(wù)。和其他場(chǎng)景的無(wú)人駕駛的公司一樣，也是按照技術(shù)創(chuàng)新性來(lái)吸引投資者，而不是真實(shí)的商業(yè)變現(xiàn)能力去融資，當(dāng)?shù)竭_(dá)二級(jí)市場(chǎng)，還是要回歸估值體系，其可能遇到的業(yè)務(wù)不確定性和風(fēng)險(xiǎn)都會(huì)影響資本市場(chǎng)的態(tài)度。如何把技術(shù)延伸到其他領(lǐng)域，是留給踏歌智行等公司的難題。

露天無(wú)人卡礦是大勢(shì)所趨，但參與其中的各個(gè)企業(yè)側(cè)重點(diǎn)各有不同個(gè)，導(dǎo)致礦區(qū)無(wú)人駕駛落地規(guī)模應(yīng)用困難。

要想實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無(wú)人駕駛的落地，產(chǎn)業(yè)升級(jí)迭代，需要各參與企業(yè)團(tuán)結(jié)一致，各司其職，把自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域發(fā)揮到極致。相較于飛得快，跑得穩(wěn)健、經(jīng)濟(jì)、安全才應(yīng)該是礦山無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)真正所追求的標(biāo)準(zhǔn)。

文章來(lái)源：新工業(yè)洞察