工業(yè)機(jī)器人完成重復(fù)性工作已經(jīng)很常見(jiàn)，而無(wú)序的應(yīng)用環(huán)境則要復(fù)雜得多。這意味著機(jī)器人無(wú)法依靠設(shè)定好的程序繼續(xù)執(zhí)行工作，而是需要對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、分析，進(jìn)而再做出判斷。

早在在3D視覺(jué)還沒(méi)有付諸工業(yè)應(yīng)用之前，雜亂、無(wú)序的工作任務(wù)通常是用傳統(tǒng)的工裝實(shí)現(xiàn)定位的。這種方式無(wú)法滿(mǎn)足不同產(chǎn)品使用一個(gè)工裝定位的問(wèn)題。而隨著3C行業(yè)的興起，工業(yè)生產(chǎn)中無(wú)序類(lèi)應(yīng)用需求越來(lái)越多。

為了解決這一難題，3D相機(jī)就成了這類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景的最佳選擇。因?yàn)?D視覺(jué)引導(dǎo)解決方案

專(zhuān)業(yè)針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確地完成3D智能抓取。這就替代了傳統(tǒng)的工裝夾具，并很好地解決了柔性化工裝的問(wèn)題。

知象光電自主研發(fā)的工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，采用雙目立體視覺(jué)和安全無(wú)感的紅外光源�？蓪�(shí)施掃描，獲取工件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模，完成智能識(shí)別與定位分析，準(zhǔn)確判斷出工件當(dāng)前的姿態(tài)位置，以數(shù)據(jù)接口發(fā)送工件的三維坐標(biāo)信息給機(jī)器人，從而使其完成復(fù)雜的識(shí)別與抓取任務(wù)。

3D視覺(jué)定位系統(tǒng)的“三高”優(yōu)勢(shì)

精度高、效率高、通用性高可以說(shuō)是3D視覺(jué)定位系統(tǒng)最為顯著的優(yōu)勢(shì)。

作為工業(yè)級(jí)3D相機(jī)的Surface，其最高精度可以達(dá)到0．02mm；而其動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描的性能，可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的連續(xù)不間工作；此外，由于知象光電十余年來(lái)一直致力于底層核心硬件技術(shù)研發(fā)，Surface系列3D相機(jī)可以搭載不同品牌的機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

3D視覺(jué)可以完成以下任務(wù)：

★多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料

★料框堆疊物體3D識(shí)別定位

★復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取

★大型物體3D定位抓取

★工件的無(wú)序來(lái)料3D定位

★多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取

★輸送帶上物體的快速3D定位抓取

★噴涂機(jī)器人來(lái)料3D識(shí)別定位

★大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位

定位識(shí)別演示視頻

3D相機(jī)點(diǎn)云效果圖

從生產(chǎn)和環(huán)境適應(yīng)性的角度來(lái)講，未來(lái)幾年的發(fā)展方向?qū)?D視覺(jué)有著更廣泛的需求。這要求3D相機(jī)能夠通過(guò)對(duì)工件3D數(shù)據(jù)的掃描，幫助機(jī)器人快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

而在應(yīng)用拓展方面，除了智能抓取，當(dāng)前，機(jī)器人3D視覺(jué)在自動(dòng)化焊接、自動(dòng)化切割、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化碼垛等方面也有廣泛應(yīng)用。

作為柔性生產(chǎn)領(lǐng)域不可或缺的智能視覺(jué)硬件制造者，知象光電的3D相機(jī)始終立足實(shí)際應(yīng)用，不斷迭代改良，力求用更好的產(chǎn)品滿(mǎn)足用戶(hù)的需求。