7月13日，國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目啟動會在浙江寧波余姚召開。該項目由中國機器人峰會執(zhí)行主席單位浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”），聯(lián)合國內(nèi)包括985高校、機器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢單位開展攻關(guān)。

出席會議的嘉賓有科技部特聘專家組趙杰組長以及王金友教授、李貽斌教授；寧波市、余姚市相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)；中國機器人峰會執(zhí)行主席、智昌集團董事長甘中學(xué)，智昌集團首席科學(xué)家遲永琳等；還有來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)、機械科學(xué)研究總院、山東大學(xué)、北京大學(xué)、浙江大學(xué)、河北工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、同濟大學(xué)、中科院寧波材料究所、深圳市智能機器人研究院、上海電氣集團、浙江萬豐科技開發(fā)公司、埃斯頓自動化等13家單位相關(guān)領(lǐng)域的專家及項目參研人員。

會上，相關(guān)負責(zé)人對項目整體情況及5個課題從項目目標(biāo)、研究內(nèi)容、實施方案、進度計劃、經(jīng)費概算、實施及管理機制各方面做了詳細的匯報�？傮w專家組和技術(shù)專家組對項目匯報中的內(nèi)容提出了一系列合理化建議，并討論通過了該項目及課題的實施方案。

因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經(jīng)之路。

據(jù)介紹，智昌團隊聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器——銳智智能機器人控制器。通過對驅(qū)動器、伺服電機、關(guān)節(jié)減速器動力單元實施三閉環(huán)控制， 滿足 “快、準(zhǔn)”的性能需求；通過把工藝流、機器人運動過程流、在線檢測信息流融合在整個環(huán)路中的“三流融合”，滿足工藝、運動、人機“協(xié)”同的需求；構(gòu)建機器人自主行為智能、人機協(xié)同智能和群智智能體系，實現(xiàn)控制的“智”能需求；研究多接口、多任務(wù)實時控制構(gòu)架，提供可二次開發(fā)的環(huán)境，滿足工業(yè)機器人的“柔”性需求；研究批量生產(chǎn)品質(zhì)保障的智能制造技術(shù)，滿足產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性需求。這些技術(shù)創(chuàng)新，將從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。

新型控制器將是一個開放式控制器平臺，支持基于嵌入式Windows和嵌入式Linux的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)，支持EtherCAT、 DeviceNet、CC Link現(xiàn)場總線，支持電壓、電流、力、位置、加速度、圖像、聲音等多種外部傳感信息接入，支持焊接、打磨、上下料、沖壓折彎、組裝、包裝碼垛等多種工藝軟件包。項目研發(fā)成果可突破工業(yè)機器人高性能控制器技術(shù)，3年內(nèi)使控制器性能在深度、寬度和廣度三個維度得到跨越式提升，產(chǎn)品性能超越ABB，占據(jù)技術(shù)制高點。

該項目由智昌集團牽頭，聯(lián)合國內(nèi)包括985高校、機器人制造企業(yè)在內(nèi)的11家優(yōu)勢單位開展攻關(guān)。項目實施周期30個月，經(jīng)費投入近4000萬元，計劃申請專利13項，發(fā)布科技論文21篇。同時培養(yǎng)一批學(xué)術(shù)水平高、創(chuàng)新能力強的優(yōu)秀人才，為我國機器人技術(shù)的提升提供支撐。

科技部特聘總體專家組組長趙杰教授對各級領(lǐng)導(dǎo)一直以來的支持表示感謝，并對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來之不易的機會，有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實施，將項目圓滿完成，為機器人控制器在國內(nèi)奠定良好的基礎(chǔ)而努力奮斗。

智昌集團董事長甘中學(xué)表示將做好項目研究的保障工作，并希望各課題組能夠充分溝通、緊密合作，在方針制定、技術(shù)研究、經(jīng)費執(zhí)行、任務(wù)考核等方面切實做好工作，穩(wěn)步推進方案執(zhí)行，確保項目順利實施，圓滿完成各項任務(wù)！