Noosphere自動駕駛教學平臺 打造一體化生態(tài)圈
2019年被稱為“5G商用元年”。當前全球5G正在進入商用部署的關(guān)鍵期,我國5G產(chǎn)業(yè)已建立競爭優(yōu)勢,在各方共同努力下,我國5G已經(jīng)具備商用基礎。
在這場5G之戰(zhàn)中,我們?nèi)〉昧穗A段性的勝利,中國智造讓世界震驚,而5G勢必會加速自動駕駛汽車的到來,隨之而來的下一個戰(zhàn)場將會是自動駕駛。
科技的競爭在于人才的競爭,想要掌握自動駕駛先進技術(shù),領(lǐng)先于世界,就必須加快專業(yè)人才的培養(yǎng)。目前市場上的自動駕駛教學平臺普遍分為兩級:乘用車(或大型仿真車)搭載乘用車傳感器、小型模型車載低級傳感器,這兩種教學平臺分別存在價格高昂、車體沉重、不便調(diào)試以及單線激光雷達、不具備高級顯卡、控制算法完全易于真實車輛等問題。
基于當前自動駕駛教學平臺的現(xiàn)狀,中關(guān)村人工智能創(chuàng)新服務平臺研發(fā)出“Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺”,該平臺是為了填補以上兩類教學平臺的不足,并結(jié)合其優(yōu)勢,以教學和科研為目標的平臺系統(tǒng)。
Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺與其他平臺的對比如下表所示:
表1 自動駕駛平臺比對
“因為是自動駕駛教學科研平臺,所以我們充分考慮到教學的需要和便利性,整車結(jié)構(gòu)實現(xiàn)模塊化,可以快速實現(xiàn)教學模塊搭載,而且采用高真實度仿真乘用車級別自動駕駛系統(tǒng),可無縫對接到真實汽車使用,以保證教學和實驗的真實可靠性。同時,針對目前市場上自動駕駛教學平臺存在的一些弊端進行改善!狈⻊掌脚_負責人介紹到。
圖1 平臺搭載的無人車
據(jù)介紹,Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺,采用體積小巧但仿真實汽車的底盤機械結(jié)構(gòu)(包含差速器、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、雙叉臂懸掛等),搭載工業(yè)電腦(含GTX 10系列GPU)及乘用車傳感器,采用CAN總線通信協(xié)議,并基于百度Apollo自動駕駛系統(tǒng),以實現(xiàn)乘用車級別的自動駕駛功能。平臺功能涵蓋環(huán)境感知、車輛定位、軌跡預測、路由導航、路徑規(guī)劃、高精地圖、車輛控制、系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域,充分滿足教學及科研需求,并可以無縫對接到真實汽車使用。針對汽車自動駕駛領(lǐng)域教學及科研需求,平臺提供了完整的硬件電路設計資源包、行車電腦系統(tǒng)資源包、自動駕駛系統(tǒng)資源包,同時配合豐富的教材、實驗指導書及參考資料,為汽車、電子、軟件、計算機以及自動化等相關(guān)專業(yè),提供最完善的汽車自動駕駛教學及科研平臺;為車企提供實用的汽車自動駕駛開發(fā)平臺。
Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺提供豐富的教學資源及參考資料,以輔助相關(guān)專業(yè)及實驗,開展教學及科研工作,并作為企業(yè)級開發(fā)的學習參考基礎。目前,Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺已聯(lián)合北航軟件學院、北航交通科學與工程學院、北京聯(lián)合大學等高校,以校企深度合作模式開展全國自動駕駛研究方向的碩士研究生人才培養(yǎng),圍繞實習實訓、大賽等方面開展校企聯(lián)合人才培養(yǎng),以培養(yǎng)“工程實踐+創(chuàng)新能力”的復合型專業(yè)人才為目標,助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
Noosphere汽車自動駕駛教學科研平臺致力于建設全開放的生態(tài)系統(tǒng),從產(chǎn)教融合生態(tài)到協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài),到產(chǎn)業(yè)應用生態(tài),打造產(chǎn)、教、研、學、用的一體化生態(tài)圈。

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